个人简介
个人简介
吴宪祥（1980-），男，山东省沂水县人，工学博士，副教授，硕士生导师。2002年7月，获得西安电子科技大学自动控制学士学位；2005年3月，获得西安电子科技大学模式识别与智能系统硕士学位；2010年3月，获得西安电子科技大学电子科学与技术学科电路与系统博士学位；2010年7月，获得副教授职称；2010年12月，晋升硕士生导师；2012年7月-2013年7月，美国印第安纳-普渡大学(IUPUI)访问学者。主讲4门本科生专业基础课“电路分析基础”、“信号与系统"、“自动控制原理”和“信号与系统综合设计实验”；主讲1门研究生课程“模式识别原理”。主要从事图像处理、进化计算和智能控制等方面的研究。主持国家自然科学基金1项，中央高校基本科研业务费专项资助2项；参与国家863项目、国家自然基金项目和横向项目等共10余项；发表科研论文30余篇，其中SCI/EI检索20余篇；申请发明专利3项；获省级教学成果二等奖1项，校级教学成果特等奖1项、一等奖1项；2014-2016年连续3年获得西安电子科技大学优秀教学质量奖，2015年被评为西安电子科技大学优秀共产党员，2016年获全国信号与系统讲课竞赛一等奖，2017年被评为西安电子科技大学”毕业生最喜爱的老师“。
科学研究
目前研究团队承担的科研项目：
个人主持项目：
1.基于Lotka-Volterra模型的多群协同竞争粒子群优化多群协同竞争粒子群优化及其在移动机器人路径规划中的应用研究（61105066），国家自然科学基金项目，主持，2012.01-2015.12
2.基于粒子群优化的移动机器人路径规划技术研究（K50510040007），中央高校基本科研业务费专项资金资助项目，主持，2010.09-2012.09
3.基于多群协同竞争粒子群算法的临近空间飞行器再入轨迹优化（JB131405），中央高校基本科研业务费专项资金资助项目，主持，2014.01-2015.12
荣誉获奖
2008年西安电子科技大学教学成果奖特等奖1次
2014年西安电子科技大学教学成果一特等奖1次
2014-2016年连续3年获西安电子科技大学优秀教学质量奖
2015年被评为西安电子科技大学优秀共产党员
2016年获全国信号与系统讲课竞赛一等奖
2017年被评为西安电子科技大学”毕业生最喜爱的老师“。
科研团队
团队教师
带头人：郭宝龙教授
成员：孙伟教授，闫允一副教授，吴宪祥副教授，朱娟娟副教授，孟繁杰副教授，贺王鹏讲师，冯娟讲师，张晋新讲师
博士研究生
暂无
硕士研究生
明妍，白文杰，曹艳玲，杨强，叶素华，韩宗亭，呼香艳，李星星，陈晨，孙牧野，耿煜恒，……
课程教学
目前本人承担的教学任务：
主讲3门本科专业核心课——电路分析基础，信号与系统，自动控制原理；
主讲1门研究生课程——模式识别原理。
招生要求
关于研究生招生的信息：
每年招生指标2-3人
2011年明妍（已就业，西安通力凯顿）
2012年白文杰（已就业，西安中兴）
2013年曹艳玲（已就业，西安）
2014年杨强（已就业，郑州华为），叶素华（已就业，杭州宏杉科技有限公司）
2015年韩宗亭（保送），呼香艳（保送）
2016年李星星（保送），陈晨
2017年孙牧野（优研），耿煜恒（优研）
欢迎报考……
研究领域
1.图像处理与图像理解：研究模式识别新理论及其在图像处理和图像理解中的应用；
2.进化计算与群智能：研究进化计算与群智能领域的新理论、新方法、新技术及新应用，主要包括多群协同竞争粒子群优化算法和生物地理学优化算法等；
3.智能控制：研究最优化控制及多智能体协调新理论与工程应用。
近期论文
查看导师最新文章
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主要论文：
[1]吴宪祥,郭宝龙等.基于粒子群三次样条优化的移动机器人路径规划算法.《机器人》,2009,31(6):556-560.(EI:20095012535420)
[2]吴宪祥,郭宝龙等.基于Lotka-Volterra模型的双群协同竞争粒子群优化算法.《控制与决策》,2010,25(11):1619-1624.(EI:20105113512682)
[3]吴宪祥,郭宝龙.Fira中基于较短轴的色标分块及朝向角辨识算法.《光电子•激光》,2006,17(11):1361-1365.(EI:070610406670)
[4]吴宪祥,郭宝龙.基于傅里叶变换的Fira机器人朝向角辨识算法.《光电子•激光》,2008,,19(5):652-655.(EI:082411312940)
[5]Xian-xiangWu(吴宪祥),Bao-longGuo.FFT-BasedOrientationRecognitionAlgorithminMiroSot.ProceedingsoftheEighthInternationalConferenceonIntelligentSystemsDesignandApplications–Vol.02,2008:478-481.(EI:20092612151092)
[6]吴宪祥,郭宝龙等.一种改进的序列图像自动排序算法.《光电子•激光》,2009,20(8):1114-1117.(EI:20094412411877)
[7]吴宪祥,郭宝龙等.基于相位相关的柱面全景图像自动拼接算法.《光学学报》,2009,29(7):1824-1829.(EI:20094512429697)
[8]WUXianxiang,BAIWenjie.MULTI-EXEMPLARSYNTHESISIMAGEINPAINTINGALGORITHMWITHREGULATORYFACTOR.ICICExpressLettersPartB:Applications，Volume6,Number11(tentative),November2015
[9]Xian-xiangWu(吴宪祥),Bao-longGuo,etal.Octa-Log-PolarFourierTransformforImageRegistration.Proceedingsofthe5thInternationalConferenceonInformationAssuranceandSecurity,IEEE,2009,vol.1:601-604.(EI:20100312642510)
[10]WUXianxiang,MINGYan.Finiteelementanalysisbasedultrasonicelastograph.20134thInternationalConferenceonAdvancesinMaterialsandManufacturing,ICAMMP2013,2013/12/18-2013/12/19,pp632-636,Kunming,China,2014
[11]吴宪祥,郭宝龙.集控式足球机器人系统关键技术研究.《计算机工程》,2005,31(17):168-170.(EI:05399388633)
[12]吴宪祥,于培松等.RoboCup中智能体的参数优化和学习,2003年中国机器人大赛及研讨会论文集,2003:89-94.
[13]WuXianxiang、MingYan、WangJuan，AnimprovedPathPlanningApproachBasedonParticleSwarmOptimization，11thInternationalConferenceonHybridIntelligentSystems,2011/12/5-2011/12/8,pp157-161,Malacca,2012/1/5，EI
[14]王娟,吴宪祥,郭宝龙.基于改进粒子群优化算法的移动机器人路径规划.计算机工程与应用,48(15),pp240-244,2012.
[15]ZhuJuanjuan,GuoBaolong,WuXianxiang(吴宪祥).Globalpointstrackingbasedpanoramicimagestabilizationsystem.OptoelectronicsLetters.2009,5(1):61-63.(EI:20094112368109)
[16]YANChun-man,GUOBao-long,WUXian-xiang(吴宪祥).Empiricalstudyoftheinertiaweightparticleswarmoptimizationwithconstraintfactor,CCC2011.
[17]王娟,师军,吴宪祥.图像拼接技术综述,《计算机应用研究》,2008,25(7):1940-1943.
[18]YANGXiu-Hong、GUOBao-Long、WUXian-xiang，WaveletInpaintingBasedonTensorDiffusion，ACTAAUTOMATICASINICA,39(7),pp1071-1079,2013/7，EI
[19]YANChun-man、GUOBao-long、WUXian-xiang，Empiricalstudyoftheinertiaweightparticleswarmoptimizationwithconstraintfactor，InternationalJournalofSoftComputingandSoftwareEngineering,2(2),pp1-8,2012
[20]MengFanjie、GuoBaolong、WuXianxiang，LocalizedImageRetrievalBasedonInterestPoints，ProcediaEngineering,29(1),pp3371-3375,2012，EI
[21]宋汐瑾、郭宝龙、吴宪祥、党瑞荣、李利品，时域电磁法套管探伤技术三维有限元数值模拟，仪器仪表学报,04期,pp829-835,2012，EI
[22]杨秀红、郭宝龙、严春满、吴宪祥，分形仿射变换框架下引入两类约束的图像修补算法，光电子.激光,23(10),pp2017-2026,2012/10，EI
[23]赵玉磊，郭宝龙，吴宪祥.基于双粒子群协同优化的ECT图像重建算法，计算机研究与发展,09期,pp2094-2100,2014/9/15
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