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个人简介

个人简介 李靖,西安电子科技大学,数学与统计学院,教授 教育经历: 2005/2–2010/3,西安电子科技大学,理学院,博士,导师:李俊民 2001/8–2004/3,西安电子科技大学,理学院,硕士,导师:李俊民 1997/9–2001/7,河南大学,数学系,学士 科研与学术工作经历: 2011/10-2012/10,英国帝国理工学院,生物工程系人与机器人小组,访问学者,合作导师:EtienneBurdet 2011/10-2012/4,英国普利茅斯大学,计算数学学院机器人与神经系统中心,访问学者,合作导师:杨辰光、PhilCulverhouse 2009/9-2010/7,山东大学,控制科学与工程学院,访问学者,合作导师:刘允刚(杰青、长江学者) 科学研究 陕西省自然科学基金项目(2018JM6026):基于事件触发通信的严格反馈非线性系统自适应神经网络控制,2018.1-2019.12,主持 国家自然科学基金项目(61673014):逼近精度已知和全局稳定的自适应神经网络控制,2017.1-2020.12,主持 国家自然科学基金项目(61673308):不确定系统的事件驱动自适应控制,2017.1-2020.12,参与 华为技术有限公司项目(HX01201707011):移动通信下行自适应调度算法技术合作,2017.1-2018.12,参与 哈尔滨工业大学项目(HX01201610022):数据压缩与图像综合处理关系分析,2016.1-2019.6,参与 国防科工局项目(FG11016330001):在线实时控制技术研究,2016.1-2018.12,参与 研究生精品教材建设立项项目(JPJC1410):自适应控制理论,2014.6-2016.6,主持 国家自然科学基金项目(61203074):基于对运动神经元智能探索的新型自适应学习控制研究,2013.1-2015.12,主持 中央高校基本科研业务费(K5051370014):自适应神经网络学习控制在人机交互中的应用研究,2013.1-2014.12,主持 国家自然科学基金项目(61173213):基于神经网络的非线性系统合作学习辨识与控制,2012.1-2015.12,参与 中央高校基本科研业务费(K50510700002):随机非线性系统的有限时间控制研究,2010.8-2012.9,主持 国家自然科学基金项目(60974139):基于混合系统理论的自适应学习控制,2010.1-2012.12,参与 国家自然科学基金项目(60775013):信源数目未知与动态变化时盲信号分离神经网络方法研究,2008.1-2008.12,参与 荣誉获奖 2013年陕西省科学技术奖一等奖(排名第三) 2013年陕西高等学校科学技术奖一等奖(排名第二) 2011年校级优秀博士学位论文奖 2009年全国博士生学术论坛(系统控制与信息处理)优秀论文奖 科研团队 团队教师: 数学与统计学院:李俊民、李瑞红、李金莎 空间科学与技术学院:陈为胜、戴浩、房新鹏、王博辉 博士研究生: 高飞(机电院)、杨倾泉、贾金平 硕士研究生: 杨晓利、弋佳乐、王法魁(空间院)、岳永凯(空间院) 已毕业研究生: 郭锡(深圳同创国芯)、吴健(安庆师范大学)、赵栋(华为)、弋佳乐[协助指导] 课程教学 主讲本科生课程:现代控制理论、高等数学、场论与复变函数 主讲研究生课程:线性控制系统理论、自适应控制、控制理论新进展 指导大学生创新实验项目: 国家级创新训练项目:跟踪精度已知的新型自适应神经网络控制方案的研究,2015.11-2016.11,刘洋,赵炜、王丽霞 校级创新训练项目:非线性离散系统的合作学习与输出反馈控制,2013.12-2014.12,张靖灿、赵莹、周小媛 省级创新训练项目:人机交互过程中运动神经元建模的研究,2013.6-2014.6,张杭、侯美辰、段高鹏 指导本科生毕业设计: 2017年:刘洋、李悦、乔文利、闫青月 2016年:瞿叶、吴元平 2015年:赵莹、张靖灿 2014年:于学成、侯美辰、庞博、张杭、李超、任鹏飞、宋燕飞 招生要求 关于研究生招生的信息: 招生专业:运筹学与控制论 研究方向:自适应控制与智能控制、机器人运动控制和路径规划、基于事件驱动的自适应控制及其在导弹和无人机中的应用、基于事件触发通信的自适应神经网络控制与辨识 入学考试课程: (1)101思想政治理论 (2)201英语一 (3)601数学分析 (4)871高等代数 复试科目:概率论与数理统计,常微分方程 欢迎数学和自动化相关专业考生报考硕士研究生,携手共创美好未来。

研究领域

1.非线性系统自适应控制与智能控制 2.机器人运动控制和路径规划 3.基于事件驱动的自适应控制及其在导弹和无人机中的应用 4.随机非线性系统自适应神经网络控制 5.基于事件触发通信的自适应神经网络控制与辨识

近期论文

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学术兼职

担任《IEEETransactionsonNeuralNetworksandLearningSystems》、《IEEETransactionsonCybernetics》、《Automatica》、《Neurocomputing》、《ISATransactions》、《InternationalJournalofRobustandNonlinearControl》、《ACTAAutomatica》、《JournalofSystemsEngineeringandElectronics》、《自动化学报》、《控制理论与应用》、《控制与决策》、《西安电子科技大学学报》、《哈尔滨工程大学学报》等期刊的审稿人 曾任the3rdIFACInternationalConferenceonIntelligentControlandAutomationScience(ICONS2013)“自适应控制与学习控制”分会副主席

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