个人简介
个人简介
博士生导师,博士学位,分别于1992年、1995年在甘肃工业大学取得学士和硕士学位,2002年在西安电子科技大学获得博士学位,撰写的论文《大射电望远镜精调Stewart平台的优化、分析与控制》入选2005年全国百优博士论文。2003年3月~2005年2月在香港城市大学任客座研究员,2005年7月~2007年8月为德国洪堡学者。
学术论文
2005年全国百优论文获得者。
研究领域
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1.机电一体化;2.机电运动控制;3.机器人;4.结构优化设计。