平续斌 - 西安电子科技大学

个人简介

个人简介博士阶段在西安交通大学电子与信息工程学院的自动控制系开展鲁棒模型预测控制的理论和应用研究。近年来基于鲁棒估计和控制技术和理论开展了基于人工智能学习方法的智能控制控制理论和应用研究。现为机电工程学院“系统控制与自动化研究”团队以及陕西省“复杂系统国际联合研究中心”成员。目前以第一作者以及博士导师合作发表及录用国内外期刊论文二十余篇，其中1篇论文2014年获得《自动化学报》优秀论文奖，2篇论文获得西安交通大学电子与信息工程学院《信源通优秀论文奖》。主持承担了1项国家自然科学基金青年基金、1项陕西省自然科学基金青年项目、1项陕西省自然科学基金面上项目，并且参与了1项国家自然科学基金重点、2项国家自然科学基金面上项目、1项浙江大学工业控制技术国家重点实验室项目。此外，2012年05月获得陕西省高等学校科学技术二等奖（排名第4)、2012年09月获得陕西省科学技术三等奖(排名第3)、2012年11月获得博士研究生国家奖学金、2012年03月获得西安交通大学优秀毕业生、2012年12月获得西安交通大学优秀研究生、2013年06月获得西安交通大学第四届学术之星三等奖。2017年12月-2018年12月赴加拿大阿尔伯塔大学从事模糊智能控制方面的理论和应用研究。科学研究目前研究团队承担的科研项目：该团队系控制领域国际知名研究机构，目前有教师24人，团队研究方向包括：复杂系统、大数据、人工智能、飞行与运动控制、图像处理、离散事件系统、Petri网与自动机理论及应用等。团队先后承担科技部863项目、国家自然科学基金项目、科技部及国家外专局中外合作科研项目、陕西省科研与国际合作项目、中央高校基本科研业务费项目等三十余项。自2004年至2017年4月，团队已在Springer-Verlag和CRCPress出版英文专著各一部，在科学出版社出版中文专著一部；已发表及录用SCI论文近200篇，其中90多篇发表在国际知名期刊Automatica和IEEETransactions上。团队创立IEEESMC西安分会，建设有陕西省“复杂系统”国际联合研究中心。团队与20个国家的30余个研究团队/实验室建立并保持交流与合作，团队教师与博士研究生前往美国、加拿大、德国、法国、意大利、西班牙、瑞典、波兰、乌克兰、土耳其、日本、以色列、沙特、孟加拉、巴基斯坦、突尼斯、阿尔及利亚等国家进行长期(1年及以上)或短期(6个月以下)的访学、联合培养及交流访问，累计已超过600人/月。近年来，有10多位博士研究生获得双博士学位，推荐六位硕士研究生赴国外合作大学学习，获得海外大学硕士学位。荣誉获奖 2012年05月获得陕西省高等学校科学技术二等奖（排名第4)、2012年09月获得陕西省科学技术三等奖(排名第3)、2012年11月获得博士研究生国家奖学金、2012年03月获得西安交通大学优秀毕业生、2012年12月获得西安交通大学优秀研究生、2013年06月获得西安交通大学第四届学术之星三等奖。2014年获得《自动化学报》优秀论文奖，2篇论文获得西安交通大学电子与信息工程学院《信源通优秀论文奖》。课程教学目前本人承担的教学任务：《传感器原理与应用》,48课时（理论课时32，实验课时16）招生要求热爱科研、勤奋努力、善于思考、积极上进；对人工智能、系统建模与仿真、最优估计与控制、控制算法的设计与实现等控制领域方面感兴趣；具备基本英语写作和交流能力，基本编程能力以及算法设计思想、具有良好的沟通协作能力。

研究领域

1．模型预测控制理论和应用 2.鲁棒估计和控制理论和算法 3．不确定性系统建模与控制 4．基于学习的智能控制理论和技术 5．基于强化学习的智能机器人控制

近期论文

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[1]PingXubin,PedryczWitold,OutputFeedbackModelPredictiveControlofIntervalType-2TSFuzzySystemwithBoundedDisturbance,IEEETransactionsonFuzzySystems,28(1):148-162,2020. [2]PingXubin,YangSen,WangPeng,LiZhiwu,Anobserver‐basedoutputfeedbackrobustMPCapproachforconstrainedLPVsystemswithboundeddisturbanceandnoise,InternationalJournalofRobustandNonlinearControl,30(4):1512-1533,2020. [3]Ping,X.,Yang,S.,Ding,B.,Raïssi,T.,&Li,Z.,AConvexityApproachtoDynamicOutputFeedbackRobustMPCforLPVSystemswithBoundedDisturbances.InternationalJournalofControl,AutomationandSystems,https://doi.org/10.1007/s12555-019-0089-2,2019. [4]WangPeng,Feng,Xinxi,Li,Weihua,PingXubin,YuWangsheng,RobustRHCforwheeledvehicleswithboundeddisturbances.InternationalJournalofRobustandNonlinearControl,29(7):2063-2081,2019. [5]PingXu-Bin,WangPeng,ZhangJia-Feng,AMulti-stepOutputFeedbackRobustMPCApproachforLPVSystemswithBoundedParameterChangesandDisturbance,InternationalJournalofControl,AutomationandSystems，16(5):2157-2168，2018. [6]Pingxubin,OutputFeedbackRobustMPCBasedonOff‐lineObserverforLPVSystemsviaQuadraticBoundedness,AsianJournalofControl,19(4):1641-1653,2017. [7]PingXubin,WangPeng,LiZhiwu,QuadraticboundednessofLPVsystemsviasaturateddynamicoutputfeedbackcontroller,OptimalControlApplicationsandMethods,38(6):1239-1248,2017. [8]Ping,Xubin,Li,Zhiwu,Al-AhmariAbdulrahman,DynamicOutputFeedbackRobustMPCforLPVSystemsSubjecttoIn-putSaturationandBoundedDisturbance,InternationalJournalofControlAutomationandSystems,15(3):976-985,2017. [9]Ping,Xubin;Qian,Bo;Sun,Ning,DynamicOutputFeedbackRobustMPCwithInputSaturationBasedonZonotopicSet-MembershipEstimation,MathematicalProblemsinEngineering,2016 [10]Ding,Baocang,Ping,XubinOutputFeedbackPredictiveControlWithOneFreeControlMoveforNonlinearSystemsRepresentedbyaTakagi-SugenoModel,IEEETransactionsonFuzzySystems,22(2):249-263,2014. [11]DingBaocang,PingXubin,PanHongguang,OndynamicoutputfeedbackrobustMPCforconstrainedquasi-LPVsystems,InternationalJournalofControl,86(12):2215-2227,2013. [12]PingXubin,DingBaocang,Off-lineapproachtodynamicoutputfeedbackrobustmodelpredictivecontrol,Systems&ControlLetters, 62(11):1038-1048,2013. [13]Ding,Baocang,Ping,Xubin,DynamicoutputfeedbackmodelpredictivecontrolfornonlinearsystemsrepresentedbyHammerstein-Wienermodel,Journalofprocesscontrol,22(9):1773-1784,2012. [14]BaocangDing;ChenboGao;XubinPing,DynamicOutputFeedbackRobustMPCUsingGeneralPolyhedralStateBoundsforthePolytopicUncertainSystemwithBoundedDisturbance,AsianJournalofControl,2016.5,18(2):699~708 [15]平续斌,丁宝苍,基于椭圆型估计误差界的动态输出反馈鲁棒模型预测控制,自动化学报,40(02):219-226,2014. [16]平续斌,丁宝苍,动态输出反馈鲁棒模型预测控制离线算法,自动化学报,39(6):790-798,2013, [17]平续斌,丁宝苍,韩崇昭,动态输出反馈鲁棒模型预测控制,自动化学报,38(01):31-37,2012. [18]ZammaliC.,VanGorp,J.,Ping,Xubin,&Raïssi,T.,Switchingsignalestimationbasedonintervalobserverforaclassofswitchedlinearsystems.IEEE58thConferenceonDecisionandControl(CDC),pp.2497-2502,2019. [19]Zammali,C.,VanGorp,J.,Ping,X.,&Raïssi,T.,Intervalestimationfordiscrete-timeLPVswitchedsystems.IEEE58thConferenceonDecisionandControl(CDC),pp.2497-2502,2019. [20]PingXubin;WangPeng;HongLiang,Animprovedoff-linedynamicoutputfeedbackrobustMPCdesignforellipsoidalestimationerrorsets,ProceedingsofChinesecontrolConference,Chengdu,2016.7.27-2017.7.29 [21]PingXubin,SunNing,DynamicOutputFeedbackRobustMPCviaZonotope-basedSet-membershipEstimationforgeneralLPVsystems,201534thChineseControlConference(CCC),Hangzhou,2015.7.28-2015.7.30. [22]XubinPing;NingSun;BaocangDing,Anoff-lineapproachtodynamicoutputfeedbackrobustmodelpredictivecontrolwithellipsoidalestimationerrorset,26thChineseControlandDecisionConference,2014.5.31-2015.6.2 [23]BaocangDing;YugengXi;;TaoZou,XubinPing,DynamicOutputFeedbackRobustMPCwithRelaxedConstraintHandlingforLPVSystemwithBoundedDisturbance,Proceedingofthe11thWorldCongressonIntelligentControlandAutomation,2014.6.29-2014.7.4 [24]XubinPing;BaocangDing,Dynamicoutputfeedbackrobustmodelpredictivecontrolbasedonellipsoidalestimationerrorboundforquasi-lpvsystems,25thChineseControlandDecisionConference(CCDC),2013,490-494,2013.5.25-2013.5.27. [25]BaocangDing;YugengXi;XubinPing,AcomparativestudyonoutputfeedbackMPCforconstrainedLPVsystems,ChineseControlConference(CCC),2012.7.25-2012.7.27. [26]BaocangDing;XubinPing;YugengXi,AgeneralreformulationofoutputfeedbackMPCforconstrainedLPVsystems,ChineseControlConference,2012.7.25-2012.7.27.