刘贵喜 - 西安电子科技大学

个人简介

个人简介 1988年7月，西安电子科技大学本科毕业 1991年1月，西安电子科技大学获硕士学位 2001年3月，获西安电子科技大学电路与系统学科工学博士学位 2004年晋升教授科学研究先后主持“十三五”、“十二五”、“十一五”装备预研项目、国防科技型号项目、预研领域基金、装备预研基金、省自然科学研究计划项目、研究所及企业委托横向科研项目30余项，科研经费充足、实验设备条件好。曾获国家科技进步三等奖一项、机电部科技进步二等奖一项。在国内外重要刊物及国际会议发表论文70多篇，被SCI、EI检索论文40余篇。申请及授权发明专利30多项。多年的科研积累，实验设备条件良好，具备信号/视频/图像处理、三维视景处理、自动测试技术、DSP及嵌入式系统、精密伺服与运动控制等研究开发的设备与软硬件开发平台。在计算机视觉及人工智能、无人自主系统（机器人/无人机）等领域有多年的科研和技术积累。学术论文先后在国内外刊物或国际会议发表论文70多篇，被SCI、EI收录论文40余篇。课程教学目前本人承担的教学任务： 1.本科生：《数字信号处理》 2.研究生：《图像理解与机器视觉》、《多传感器信息融合及应用》关于研究生招生的信息：博士招生：控制理论与控制工程、测试计量技术及仪器硕士招生：控制理论与控制工程、控制工程招收硕士生、博士生，欢迎有志学子加盟课题组！每年招收博士生2名左右，硕士生8名左右，欢迎考生报考，欢迎直博、提前攻博，欢迎校内外保送生。

研究领域

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1.计算机视觉与无人自主系统。 ComputerVisionandUnmannedAutonomousSystems. 计算机视觉、自主机器人/无人机系统技术，复杂场景感知与理解，图像匹配与配准、多源图像融合、探测和成像处理技术、精密视觉伺服及运动控制技术等。 2.目标跟踪、定位与检测。 TargetTracking,LocationandDetection. 复杂背景机动目标跟踪，目标检测与定位，多传感器（多特征）融合目标跟踪，传感器网络目标跟踪等。 3.信息融合与组合导航。 InformationFusionandIntegratedNavigation. 多传感器信息融合，视觉导航技术，自主机器人/无人机智能导航，组合导航滤波算法，地形匹配/景像匹配等。 4.合成视景/增强视景、视景仿真技术。 SyntheticVision/EnhancedVision&VisualSimulationTechnology. 合成视景/增强视景技术，无人机3D感知、虚拟环境及其建模，三维动态视景仿真，虚拟座舱及显示处理，三维场景分类与理解，虚拟现实与虚拟维护，视觉人机交互等。