个人简介
个人简历
于2003年在西安电子科技大学获电气工程及其自动化专业学士学位，分别于2006年、2008年在西安电子科技大学获机械工程硕士、博士学位。2006年4月至今在西安电子科技大学机电工程学院从事教学与科研工作。2013年4月至2014年4月在美国俄亥俄州立大学进行学术访问。2010年晋升副教授，2017年晋升教授。
科学研究
主持国家自然科学基金1项、中央高校基本科研业务费资助项目3项、横向科研项目2项；
参与完成国家自然科学基金重点项目2项、横向科研项目多项。
授权专利
名称类型公布/授权号备注
六自由度并联机器人故障工作空间快速求解方法发明CN103365249A
用于Stewart平台构型的六自由度并联机器人基准位姿标定方法发明CN201410322598.6
一种用于6自由度并联机器人的专用运动控制器硬件平台发明CN104339354A
已转让
一种微型斜面减振器发明CN201510296128.1
一种用于人工指甲分拣包装的自动化装置及其方法发明CN104554897A
一种基于柔性簧片的晶振减振装置实用新型201520073182.5
一种具有2转动自由度的球面并联机构实用新型201520004328.0
一种微型斜面减振器实用新型201520372591.5
一种3D打印一次性两级压力传感器发明CN201610261420.4
ATWOAXISMOUNTINGBASE发明9976694美国
毕业研究生
李炳川（2019届硕士）
学位论文：多波束天线的座架设计与控制研究
就业单位：瑞声科技控股有限公司
徐存存（2019届硕士）
学位论文：倒竖式天线座创新方案研究
就业单位：小米科技有限责任公司
吴小川（2019届硕士）
学位论文：新型六自由度柔顺并联机构研究
就业单位：华为技术有限公司西安研究所
胡圣鑫（2019届硕士）
学位论文：某天线6-PSS调整机构研究
就业单位：上海航天精密机械研究所
薛超（2018届硕士）
学位论文：两自由度并联式轻量化天线座的研究
就业单位：华为技术有限公司西安研究所
韩旺（2018届硕士）
学位论文：六自由度位姿测量系统研究
就业单位：深圳迈瑞医疗电子股份有限公司
杨勇智（2017届硕士）
学位论文：两自由度球面并联机构控制系统设计与实现
就业单位：锐捷网络股份有限公司
程璧（2017届硕士）
学位论文：大型天线六自由度副面调整机构关键技术研究
就业单位：瑞声光电科技（常州）有限公司
葛世滨（2016届硕士）
学位论文：一种四自由度微动柔顺平台的设计与研究
就业单位：中兴通讯股份有限公司(深圳)
张晓伟（2016届硕士）
学位论文：面向隔振致稳的球面两自由度并联机构研究
就业单位：长城汽车股份有限公司
王海龙（2015届硕士）
学位论文：基于嵌入式系统的六自由度并联机构运动控制器设计与实现
就业单位：华为技术有限公司西安研究所
张刚（2015届硕士）
学位论文：高精度天线副面调整并联机器人运动学双重标定研究
就业单位：定向单位
满曰刚（2014届硕士）
学位论文：六自由度冗余并联机器人性能分析与仿真研究
就业单位：安徽四创电子股份有限公司
袁俊（2014届硕士）
学位论文：两轮自平衡机器人的建模、控制与实验研究
就业单位：华为技术有限公司西安研究所
在读研究生
肖佳鸣（2017级硕士）
靖明阳（2017级硕士）
王海洋（2017级硕士）
董钊（2017级硕士）
邓文尧（2018级硕士）
刘莹超（2018级硕士）
赵新（2018级硕士）
何帅（2018级硕士）
许子琪（2019级硕士）
原大鹏（2019级硕士）
东志超（2019级硕士）
师生掠影
2017年毕业季合影
(左起：韩旺，徐存存，吴小川，胡圣鑫，王海龙，郑涛，段学超，程璧，杨勇智，薛超，李炳川)
2018年毕业季合影
(左起：胡圣鑫，王海洋，徐存存，吴小川，韩旺，靖明阳，段学超，董钊，薛超，肖佳鸣，李炳川)
课程教学
本科课程教学：
1.自动控制理论I（经典控制理论），必修，80课时，第5学期。
电气工程及其自动化专业课程资料下载：课件；作业。
陕西省精品资源共享课：http://xt.xidian.edu.cn/G2S/Template/View.aspx?action=view&courseType=0&courseId=98
招生要求
硕士研究生招生要求：
1.品行端正，上进心、责任心强。
2.有足够的专业兴趣，勤学好问。
2020年招生计划：
硕士研究生5名（含推免1名、优研计划1名）。
欢迎咨询、报考！
请用email和我联系
研究领域
并联机器人
冗余驱动并联机器人、少自由度并联机器人的分析、优化与控制
机电一体化
面向先进电子装备的驱动与测量技术
近期论文
查看导师最新文章
（温馨提示：请注意重名现象，建议点开原文通过作者单位确认）
XiaochuanWu,YiLu,XuechaoDuan,DanZhang,WenyaoDeng.DesignandDOFAnalysisofaNovelCompliantParallelMechanismforLargeLoad.Sensors.2019,19(4),828.
韩旺、段学超、仇原鹰、段宝岩。基于线驱动并联机构的FAST馈源平台位姿测量方法。机械工程学报,2017,53(17):43-49
冯树飞、段学超、段宝岩。一种大型全可动反射面天线的轻量化创新设计。中国科学：物理学力学天文学，2017,47(5):059509.
LeiBinbin,DuanXuechao,BaoHong,XuQian.Derivationandanalysisontheanalyticalstructureofintervaltype-2fuzzycontrollerwithtwononlinearfuzzysetsforeachinputvariable.FrontiersofInformationTechnology&ElectronicEngineering,2016,17(6):587-602.
XuechaoDuan,YongzhiYang,BiCheng.ModelingandAnalysisofa2-DOFSphericalParallelManipulator.Sensors,2016,16(9),1485;doi:10.3390/s16091485
Duan,Xuechao;Qiu,Yuanying;Mi,Jianwei;Bao,Hong.OnthemechatronicservobandwidthofaStewartplatformforactivevibrationisolatinginasuperantenna.RoboticsandComputer-IntegratedManufacturing,2016,40:66～77.
张晓伟，段学超，冷国俊，保宏。一种面向低频隔振的两自由度球面并联机构。河北科技大学学报，2016,37(1):13-19.
XuechaoDuan,JianweiMi,ZeZhao.VibrationIsolationandTrajectoryFollowingControlofaCableSuspendedStewartPlatform.Machines.2016.4.20
XuechaoDuan,Shibin.Ge,HongmeiFang,HongBao.Alarge-strokecompliantjointbasedforce/displacementintegratedsensor,AdvancesinMechanicalEngineering,2015,7(12):1-8
SiyuanFeng,HongBao,XuechaoDuan.ANovelOnlineSelf-StructuringFuzzyControlAlgorithmandItsApplication,MathematicalProblemsinEngineering2015:1-10
ZhangYuefeng,ZhangYing,DuanXuechao,CompleteRealSolutionoftheFive-orientationMotionGenerationProblemforaSphericalFour-barLinkage.ChineseJournalofMechanicalEngineering,2015,28(2):258-266
HongliangShi,XuechaoDuan,HaijunSu.OptimizationoftheWorkspaceofaMEMSHexapodNanopositionerUsinganAdaptiveGeneticAlgorithm,2014IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation,(ICRA2014)May31-June7,2014,HongKong,pp4043-4048
XuechaoDuan,YuanyingQiu,QingjuanDuan,andJingliDu.CalibrationandMotionControlofaCable-DrivenParallelManipulatorBasedTriple-LevelSpatialPositioner.AdvancesinMechanicalEngineering,Volume2014(2014),ArticleID368018,10pages(SCI,IF:1.062)
Duan,Xuechao;Qiu,Yuanying;Bao,Hong;Du,Jingli，Real-timemotionplanningbasedvibrationcontrolofamacro-microparallelmanipulatorsystemforsuperantenna，JournalofVibroengineering,16(2),pp694-703,2014/3.
Duan,Qingjuan;Duan,Xuechao，WorkspaceClassificationandQuantificationCalculationsofCable-DrivenParallelRobots，AdvancesinMechanicalEngineering,2014.DOI：10.1155/2014/358727
段学超，袁俊，满曰刚.两轮自平衡机器人的动力学建模与模糊进化极点配置控制。信息与控制,42(2):pp189-195，2013
DuanQingjuan;DuJingli;DuanXuechao.Kinematicanalysisofahybridstructure，InternationalJournalofAdvancedRoboticSystems,47(9),pp1426-1432,2012
DuJingli;BaoHong;CuiChuanzhen;DuanXuechao.NonlinearPDcontrolofalong-spancable-supportingmanipulatorinquasi-staticmotion，JournalofDynamicSystems,MeasurementandControl,TransactionsoftheASME,134(1):pp11022-11030，2012
DuanQingjuan;DuanXuechao.Analysisofcable-actuatedparallelrobotwithvariablelengthandvelocitycable,ProcediaEngineering,15,pp2732-2737,2011
DuanXuechao;QiuYuanying;MiJianwei;Zhao,Ze.Motionpredictionandsupervisorycontrolofthemacro-microparallelmanipulatorsystem，Robotica,29(3):pp1005-1015，2011（SCI,IF:1.032）
DuanXuechao,QiuYuanying,DuJinglietal.Real-timemotionplanningforthemacro-microparallelmanipulatorsystem.Proceedingsofthe2011IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation,(ICRA2011)May9-13,2011,Shanghai,China.pp:4215-4219.
DuJ.L,BaoH.,DuanX.C.,CuiC.Z.Jacobiananalysisofalong-spancable-drivenmanipulatoranditsapplicationtoforwardsolution.MechanismandMachineTheory,2010,45(9):1227-1238.
DuanQingjuan,DuanBaoyan,DuanXuechao.Dynamicsmodelingandhybridcontrolofthe6-UPSplatform.Proceedingsofthe2010IEEEInternationalConferenceonMechatronicsandAutomation,August4-7,2010,Xi'an,China.pp:434-439
DuanXuechao,QiuYuanying,DuJingli,andBaoHong.SupervisoryControlofaMacro-microParallelManipulatorSystem.Proceedingsofthe2010IEEEInternationalConferenceonMechatronicsandAutomation,(ICMA2010)August4-7,2010,Xi'an,China.pp:639–644
杜敬利，段学超，保宏。考虑柔索垂度影响的索支撑系统静刚度。机械工程学报，2010，46(17):29-34
段学超，仇原鹰，段宝岩等。宏微并联机器人系统自适应交互PID监督控制。机械工程学报，2010,46(1):10-17
段学超，仇原鹰。柔性支撑Stewart平台自适应交互PID隔振控制。控制理论与应用，2009,26(6):607-612
段学超，仇原鹰，段宝岩。柔性支撑Stewart平台动力学建模与轨迹跟踪控制。系统工程与电子技术，2009,31(4):895-900
段学超，仇原鹰，段宝岩。柔性支撑三维机动目标的解耦跟踪预测算法。西安交通大学学报，2008,42(5):592-596
DuanXC,QiuYY,DuanBY.MechatronicServoBandwidthAnalysisoftheStewartPlatform-BasedActiveVibrationIsolatorforFAST.Proceedingsofthe8thInternationalConferenceonFrontiersofDesignandManufacturing(ICFDM2008).Sept.23~26,2008,Tianjin,China
段学超，仇原鹰，盛英。平面二级倒立摆的圆周行走与镇定控制。自动化学报，2007,33(12):1336-1339
段学超，仇原鹰，段宝岩。平面倒立摆自适应滑模模糊控制。控制与决策，2007,22(7):774-777
段学超，仇原鹰，段宝岩。基于自适应遗传算法的Stewart平台结构双目标优化设计。计算力学学报，2006,23(6):718-721
段学超，仇原鹰，段宝岩。基于Metropolis遗传算法的并联机器人结构优化设计。机器人，2006,28(4):433-438
段学超，仇原鹰，段宝岩。大射电望远镜精调Stewart平台结构刚度分析。机械科学与技术，2006,25(1):50-52
段学超，仇原鹰，段宝岩。大射电望远镜精调Stewart平台并联机器人伺服带宽分析。中国机械工程，2005,16(3):245-248
段学超，仇原鹰，段宝岩。大射电望远镜精调Stewart平台工作空间研究。电子机械工程，2004,20(5):55-58
学术兼职
现为电子装备结构设计教育部重点实验室成员，中国机械工程学会高级会员，英国工程技术学会（IET）会员，中国电子学会会员。
京公网安备 11010802027423号