个人简介
个人简介
分别于2003年和2006年获得西安电子科技大学硕士和博士学位，2007年晋升为副教授，2012年获得教授职称，2012年-2013年在美国特拉华大学和哥伦比亚大学作为访问学者进修一年。自2003年以来，一直从事机器人技术与展开天线方面的研究。
作为骨干成员参与了国家自然科学基金、总装预研等项目的研究工作。主持了国家自然科学基金青年基金项目，总装预研项目子课题和民用航天项目子课题各一项。近年来发表SCI论文10余篇，EI论文30余篇，国家发明专利、软件著作权20余项。
2013年度获得国家科学技术进步二等奖一项，2014年获得陕西省科学技术奖一等奖一项，2016年获得中国电子学会科学技术二等奖一项。
科研项目
主持/参加国家自然科学基金、国防预研、民用航天等科研项目10余项，
作为主要负责人的项目:
大型索牵引并联机器人的振动分析与控制研究，经费26万。
采用变论域有限元法的大型可展开天线展开过程动力学研究，经费64万。
星载大型可展开天线综合设计平台，经费30万。
一种桁架-索膜结构柱面可展开天线的形态设计，经费10万。
可展开天线综合设计支撑技术子课题，经费20万。
某轨振动抑制技术方案复核，经费55万。
教学情况
本科生：《有限元方法》
《计算方法》
研究生：《机器人控制》
机器人技术
索牵引并联机器人竖直平面四索牵引并联机器人
索牵引并联机器人具有运动惯性小、工作空间大、响应速度快等优势，在大型射电望远镜、超大空间摄影摄像、康复机器人等领域发挥巨大作用。我们对空间大跨度索牵引机构的传递性能、振动控制及轨迹跟踪等问题进行深入研究。搭建了平面四索牵引并联机器人实验样机，对全约束型索牵引机构工作特性进行研究。考虑到柔索只受拉不受压的特性，以及多索并联驱动直接影响末端执行器的工作姿态，可实现对末端执行器工作状态的精确控制。
索牵引双臂机器人双臂机器人
提出了索驱动串联机械臂设计方案，旨在采用索结构驱动关节运动以满足机械臂轻量化要求。研制了一种索牵引的双臂机器人，对其驱动索的解耦结构进行详细设计，进行运动学、动力学分析，运用双臂协调运动算法实现多种装配任务。制作了实验样机对机构设计合理性，以及运动学/动力学分析，轨迹规划，控制算法等方面的理论研究进行验证。通过机器视觉定位三维空间中物体的位置并进行形态测量，进而控制双臂协同工作实现目标物体的抓取。
索牵引双臂机器人俯视图索牵引双臂机器人轴侧视图
双臂机器人三维模型双臂机器人实验验证
多足机器人机器视觉
设计的多足机器人在复杂的任务环境中采用腿式结构步态行走运动，在较平坦的任务环境中，腿式结构变化为轮式结构，极大的提高运动速度。
通过深度相机获取物体在三维空间的位置和姿态，将图像处理与深度学习相结合，能更加方便有效的获取物体的位置，并且具有更强的鲁棒性。
腿式行走状态轮式滚动状态
目标识别三维点云
可展开天线
薄膜天线的动力学分析桁架-索膜柱面可展开天线
建立了伞状薄膜可展开天线的有限元模型，对天线展开过程、膜面精度进行理论分析和仿真研究。同时研制了伞状薄膜可展开天线原理样机，对分析结果进行实验验证。提出一种桁架-索膜结构可展开柱面天线设计方案，并对天线中索膜结构进行形态设计，同时研制原理样机进行设计方案初步验证。
薄膜天线摄影测量图薄膜动力学仿真图
方形可展开桁架三维模型桁架-索膜柱面天线原理样机
授权专利
截至2017年底，授权专利12项，受理专利30余项，部分授权专利列举如下：
名称发明人专利号授权日期
一种绳牵引并联平动微动运动平台杜敬利、张国星、保宏、段学超、赵泽ZL201510737870.12017
一种四自由度并联晶振减振装置及减振方法杜敬利、张国星、段学超、保宏、赵泽ZL201510732677.92017
一种三自由度索驱动串联机器人装置金小琳，杜敬利，段学超，丁宇，崔传贞ZL201610348638.32017
一种索牵引并联平动脚手架平台装置杜敬利、杨海晓、保宏、丁文、崔传贞、段学超ZL201310729371.92016
带有防转动机构的索牵引并联机器人装置杜敬利、保宏、杨海晓、段学超、崔传贞ZL201410186294.12015
六自由度并联机器人故障工作空间快速求解方法段学超、仇原鹰、保宏、崔传贞、杜敬利、满曰刚ZL201310287277.22015
荣誉获奖
1.大型星载可展开天线设计理论与关键技术及应用（第8完成人/共10人）
国家科技进步二等奖，2013，
2.典型电子装备机电耦合的综合设计平台及工程应用（第3完成人/共10人）
陕西省科学技术一等奖，2014
3.智能柔性驱动系统关键技术及应用（第2完成人/共6人）
中国电子学会技术发明二等奖，2016
招生信息
欢迎各位同学积极报考，对于有硕博连读意向的优先录取。
1.招生专业
博士学科：机械电子工程
硕士学科：机械电子工程机器人技术
2.对研究生要求
品行端正，性格开朗，上进心、责任心强。
有足够的专业兴趣，勤学好问，踏实肯干。
实验室对做出成绩的学生，有良好奖励措施。
对于本校与外校推免硕士研究生直接联系老师。
3.招生名额
每年招收5－6名硕士研究生，1－2博士研究生，欢迎报考
近期论文
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已发表论文(SCI、EI)60多篇，部分代表性论文如下：
2018年
1.DuJ,GuY,BaoH,etal.Shapeadjustmentoptimizationandexperimentofcable-membranereflectors[J].ActaAstronautica,2018,146.
2.GuY,DuanB,DuJ.Theestablishmentandapplicationofdirectcoupledelectrostatic-structuralfieldmodelinelectrostaticallycontrolleddeployablemembraneantenna[J].ActaAstronautica,2018,146.
3.ZhangS,DuanB,DuJ,etal.ModelReductionofCableMeshReflectorAntennaswithIntegratedStructural-ElectromagneticCriterion[J].IEEE/ASMETransactionsonMechatronics,2018,PP(99):1-1.
2017年
1.JingliDu,CongsiWang,HongBao,LameiWang.RobustShapeAdjustmentwithFiniteElementModelUpdatingforMeshReflectors.AIAAJOURNAL,2017,55(4):1450-1459(SCI:000400284700030)
2.ShuxinZhang,JingliDu,PengLi.Designofshapedoffsetcablemeshreflectorantennasconsideringstructuralflexibleproperty.IETMicrowavesAntennas&Propagation,2017,11(7):1024-1030(SCI:000402296000013,EI:20172303727268),Jun2,2017
3.ShuxinZhang,JingliDu,WeiWang,XinghuaZhang,YaliZong.Two-stepStructuralDesignofMeshAntennasforHighBeamPointingAccuracy.ChineseJournalOfMechanicalEngineering,2017,30(3):604-613(SCI:000400857300011,EI:20173104014293),May2017
4.GuigengYang,DongwuYang,YiqunZhang,JilingDu.Form-findingdesignofcable-meshreflectorantennaswithminimallengthconfiguration.AerospaceScienceandTechnology,2017,63:9-17(SCI:000395960200002),Apr2017
5.ShuxinZhang,JingliDu,DongwuYang,YiqunZhang,ShenLi.Acombinedshapecontrolprocedureofcablemeshreflectorantennaswithoptimalitycriterionandintegratedstructuralelectromagneticconcept.StructuralandMultidisciplinaryOptimization,2017,55(1):289-295(SCI:000393599400019,EI:20162402480868),JAN2017
2016年
1.YaliZong,NaigangHu,BaoyanDuan,JingliDu,WanyeXu,GuigengYang.RobustDesignofCable-NetworkAntennaswithImperfectCableLengths.JournalofAerospaceEngineering,2016,29(2):04015034,(SCI:000371693300006),MAR2016
2.杨癸庚;杨东武;杜敬利;张树新.一种基于力密度的网状可展开天线索网结构初始形态设计方法.机械工程学报，2016，52(11):34-41(EI:20162602537174),2016年6月
2015年
1.JingliDu*,ChuanzhenCui,HongBao,YuanyingQiu.Dynamicanalysisofcable-drivenparallelmanipulatorsusingavariablelengthfiniteelement.ASMEJournalofComputationalandNonlinearDynamics,2015,10(1):011013,7pages.doi:10.1115/1.4026570(SCI：000345895600013，EI：201442095734)(IF:1.104)
2.JingliDu,SunilK.Agrawal*.Dynamicmodelingofcable-drivenparallelmanipulatorswithdistributedmassflexiblecables.ASMEJournalofVibrationandAcoustics,2015,137(2):021020,8pages(SCI:000350966700020)(IF:1.315)
3.BaoyanDuan,FengGao,JingliDu*,andShuxinZhang.Optimizationandexperimentofanelectrostaticformingmembranereflectorinspace.JournalofMechanicalScienceandTechnology,2015,29(4):1355~1360(SCI:000352685600004,EI:20151700795627)(IF:0.838)
4.ShuxinZhang*,JingliDu,BaoyanDuan.Integratedstructuralelectromagneticanalysisofmeshreflectorswithstructuralrandomdimensionalerrors.AIAAJournal,2015,53(10):2838-2844(SCI:000361468800003,EI:20153901300513)DOI:10.2514/1.J053699,OCT2015
5.ShuxinZhang*,JingliDu,BaoyanDuan,GuigengYang,YajingMa.Integratedstructural-electromagneticshapecontrolofcablemeshreflectorantennas.AIAAJournal,2015,53(5):1395-1398(SCI:000352585200025,EI:20152000842993)DOI:10.2514/1.J053726,MAY2015
6.马亚静;杜敬利;段宝岩;杨东武.考虑支撑桁架变形的星载索网反射面天线形态设计方法.机械工程学报，2015，51(17)114-119(EI：20153901318455),2015年9月
2014年
1.JingliDu*,HongBao,ChuanzhenCui.Stiffnessanddexterousperformancesoptimizationoflargeworkspacecable-drivenparallelmanipulators.AdvancedRobotics,28(3),pp187~196,2014.(SCI：000328017700005；EI：20135117113299),FEB12014
2.JingliDu*,HongBao,ChuanzhenCui.Shapeadjustmentofcablemeshreflectorantennasconsideringmodelinguncertainties.ActaAstronautica.2014,97:164~171.(SCI：000333487500016，EI：20140817346132),APR-MAY2014
3.XuechaoDuan*,YuanyingQiu,QingjuanDuan,JingliDu.Calibrationandmotioncontrolofacable-drivenparallelmanipulatorbasedtriple-levelspatialpositioner.AdvancesinMechanicalEngineering,ArticleID368018,10pages,2014.(SCI：000333633200014),Mar2014
4.XudaZhang,HongBao,JingliDu,CongsiWang.ApplicationofaNewMembershipFunctioninNonlinearFuzzyPIDControllerswithVariableGains.JOURNALOFAPPLIEDMATHEMATICS,2014,482489(000343509000001),2014
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