个人简介
个人简介
西安电子科技大学计算机学院讲师。2016年06月获浙江大学计算机科学与技术博士学位,现在受国家留学基金委资助在瑞士苏黎世联邦理工学院(ETHZurich)做博士后研究。2016年获陆增镛CAD&CG高科技奖三等奖。在博士期间,曾赴香港中文大学机械与自动化工程学系以研究助理的身份交流半年。主要从事计算机动画、面向无人驾驶的交通仿真、微型机器人运动控制的研究。主持在研国家自然科学青年基金、陕西省自然科学基金青年基金、国家博士后基金一等资助项目、浙江大学CAD&CG国家重点实验室开放课题基金,西安电子科技大学基本科研业务费项目等;近年来,在IEEETransactionsonVisualizationandComputerGraphics、ACMTransactionsonGraphics、IEEERoboticsandAutomationLetters、InternationalConferenceofRoboticsandAutomation、Siggraph等国际重要学术期刊、会议上发表SCI收录论文多篇。
科学研究
目前主持科研项目情况:
1.国家自然科学基金青年基金
2.国家博士后面上基金一等资助项目
3.陕西省自然科学基础研究技术-一般项目(青年)
4.浙江大学CAD&CG国家重点实验室开放课题基金
5.中央高校基本科研业务费专项资金
荣誉获奖
2016年获陆增镛CAD&CG高科技奖三等奖
研究领域
1.计算机动画
2.交通仿真(无人驾驶)
3.群组行为控制
4.微型机器人运动控制
近期论文
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[2]QianwenChao,XiaogangJin,Hen-WeiHuang,ShaohuiFoong,Lap-FaiYu,Sai-KitYeung,Force-basedHeterogeneousTrafficSimulationforAutonomousVehicleTesting.,IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation(ICRA2019).
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[4]Hen-weiHuang,QianwenChao,MSSakar,BJNelson.Optimizationoftailgeometryforthepropulsionofsoftmicrorobots.IEEERoboticsandAutomationLetters.2(2):727-732.(2017).
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