吴镇炜 - 中国科学院大学 - 计算机科学与技术学院

个人简介

招生专业 081104-模式识别与智能系统招生方向自主式智能控制系统设计、自适应控制方法、机器人控制器设计教育背景 1986-08--1989-06 中国科学院沈阳自动化研究所工学硕士 1979-09--1983-07 山东大学理学学士工作简历 1983-08~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 研究员奖励信息（1）基于PC机的机器人控制器开发与应用, 一等奖, 省级, 2001 （2）多机器人协调系统, 二等奖, 院级, 1995 （3）双机器人协调系统, 二等奖, 院级, 1992 专利成果（ 1 ）一种用于煤矿进下的正压型救援探测机器人, 实用新型, 2010, 第 2 作者, 专利号: ZL200920203602.1 （ 2 ）电力高空作业安全挂杆, 发明, 2010, 第 2 作者, 专利号: ZL200610047232.8 （ 3 ）一种用于移动机器人的轮-腿移动机构, 实用新型, 2010, 第 2 作者, 专利号: ZL200920016789.4 （ 4 ）冰雪面移动机器人, 发明, 2010, 第 2 作者, 专利号: ZL200710157995.2 （ 5 ）无人机便携式天线自动跟踪系统, 实用新型, 2010, 第 2 作者, 专利号: ZL200920288413.9 （ 6 ）夹持骨钻的机械臂末端管状夹持器, 实用新型, 2011, 第 4 作者, 专利号: ZL 2011 2 0008316.7 （ 7 ）一种基于差动机构的履腿复合式移动机器人, 实用新型, 2011, 第 2 作者, 专利号: ZL 2010 2 0633492.5 （ 8 ）便携式冰雪面移动机器人, 发明, 2011, 第 2 作者, 专利号: ZL 2007 1 0158418.5 （ 9 ）废墟表面移动机器人, 发明, 2011, 第 2 作者, 专利号: ZL 2008 1 0229970.3 （ 10 ）一种履带式移动机器人的履带, 发明, 2014, 第 1 作者, 专利号: 20140198603.7 （ 11 ）履带式移动机器人的履带, 实用新型, 2014, 第 1 作者, 专利号: 201420241303.8 （ 12 ）一种便携式移动机器人, 发明, 2014, 第 1 作者, 专利号: 20140198603.7 （ 13 ）便携式移动机器人, 实用新型, 2014, 第 1 作者, 专利号: 201420241303.8 科研项目（ 1 ）面向城区公共安全事件应急响应的机器人化系列装备研制及示范, 主持, 国家级, 2013-01--2015-12 （ 2 ）移动行为与机理研究, 主持, 国家级, 2013-01--2016-12 （ 3 ）救抢机器人, 参与, 部委级, 2015-01--2017-12 （ 4 ）自主导航实验平台研究, 参与, 部委级, 2014-01--2015-12 （ 5 ）煤矿救援机器人, 主持, 国家级, 2013-01--2015-12 （ 6 ）国家机器人检测与评定中心建设项目, 主持, 国家级, 2015-06--2018-05 参与会议（1）Review on State Estimation Technology of Four-leg Robot Bu, Chunguang; Wu Zhenwei, etc 2011-09-17 （2）Rotorcraft UAV Actuator Failure Estimation with KF-based Adaptive UKF Algorithm 齐俊桐吴镇炜 2008-10-06 （3）Navigation and control software design and implementation for lunar rover validating system 卜春光吴镇炜 2007-05-03 （4）Multiple Obstacles Avoidance for Mobile Robot in Unstructured Environments 张凤谈大龙吴镇炜 2004-05-07

近期论文

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（1） CAN—P E LCO协议转换的实现, 自动化与仪表, 2011, 第 3 作者（2）基于AVR单片机的压力控制系统设计, 计算机测量与控制, 2011, 第 4 作者（3）基于OMAP的废墟搜救机器人监控终端, 仪器仪表学报, 2009, 第 2 作者（4） Modeling and Solution for Assignment Problem, International Journal of Mathematical Models and Methodes in Applied Sciences, 2009, 第 3 作者（5） Error analyses of a numerical determi-nation for matrix stability, Far East J. Applied. Math, 2007, 第 1 作者（6）光纤在煤矿救援探测机器人中的应用, 仪器仪表学报, 2007, 第 2 作者

学术兼职

2014-06-01-2018-06-01,中国指挥与控制学会, 无人系统专业委员会副主任委员