个人简介
招生专业
080202-机械电子工程
080201-机械制造及其自动化
招生方向
机械制造及自动化
机器人技术与应用
机械电子工程
教育背景
2004-08--2007-12 中国科学院研究生院 博士
2001-09--2004-03 天津大学 硕士
1993-09--1997-06 甘肃工业大学 学士
工作简历
2008-01~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员、副研究员
1997-07~2001-08,中国石油天然气集团公司锦西炼油化工总厂, 技术员
专利成果
( 1 ) 一种激光焊接用背面惰性气体保护方法及装置 , 发明, 2011, 第 2 作者, 专利号: 200910012596.6
( 2 ) 一种利用激光压力焊制造多层复合金属板的方法及装置 , 发明, 2010, 第 1 作者, 专利号: 200910300725.1
( 3 ) 一种激光焊接惰性气体保护装置 , 实用新型, 2010, 第 2 作者, 专利号: 200920015400.4
( 4 ) 一种T型接头单束激光-TIG复合单面焊双面成形焊接方法 , 发明, 2011, 第 2 作者, 专利号: 200910187245.9
( 5 ) 一种多功能激光焊接惰性气体保护装置 , 实用新型, 2010, 第 2 作者, 专利号: 200920203052.3
( 6 ) 一种玉米育种取样自动切片机, 发明, 2016, 第 1 作者, 专利号: 201620200055.1
科研项目
( 1 ) 重载搬运机器人性能及可靠性测试, 主持, 国家级, 2011-01--2015-12
( 2 ) 典型现场仪表数字化车间, 参与, 国家级, 2015-05--2016-12
( 3 ) 玉米育种自动切片生产线, 主持, 省级, 2014-07--2017-09
( 4 ) 协作型双臂工业机器人样机研制与示范应用, 参与, 部委级, 2017-01--2019-12
( 5 ) 小型直通阀及气动执行器装配生产线, 主持, 院级, 2016-09--2017-12
近期论文
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(1) 育种用玉米种子切片取样自动定向方法与实验, 农业工程学报, 2016, 通讯作者
(2) Mechanical properties of Manipulator with Steel Sandwich Plates for the Parallel Laser Welding Robot, WCICA, 2014, 第 1 作者
(3) A Prediction Modeling Method for the Feet Massage Robot Positioning, WCICA, 2014, 第 2 作者