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个人简介

招生专业 080202-机械电子工程 080201-机械制造及其自动化 招生方向 机械制造及自动化 机器人技术与应用 机械电子工程 教育背景 2004-08--2007-12 中国科学院研究生院 博士 2001-09--2004-03 天津大学 硕士 1993-09--1997-06 甘肃工业大学 学士 工作简历 2008-01~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员、副研究员 1997-07~2001-08,中国石油天然气集团公司锦西炼油化工总厂, 技术员 专利成果 ( 1 ) 一种激光焊接用背面惰性气体保护方法及装置 , 发明, 2011, 第 2 作者, 专利号: 200910012596.6 ( 2 ) 一种利用激光压力焊制造多层复合金属板的方法及装置 , 发明, 2010, 第 1 作者, 专利号: 200910300725.1 ( 3 ) 一种激光焊接惰性气体保护装置 , 实用新型, 2010, 第 2 作者, 专利号: 200920015400.4 ( 4 ) 一种T型接头单束激光-TIG复合单面焊双面成形焊接方法 , 发明, 2011, 第 2 作者, 专利号: 200910187245.9 ( 5 ) 一种多功能激光焊接惰性气体保护装置 , 实用新型, 2010, 第 2 作者, 专利号: 200920203052.3 ( 6 ) 一种玉米育种取样自动切片机, 发明, 2016, 第 1 作者, 专利号: 201620200055.1 科研项目 ( 1 ) 重载搬运机器人性能及可靠性测试, 主持, 国家级, 2011-01--2015-12 ( 2 ) 典型现场仪表数字化车间, 参与, 国家级, 2015-05--2016-12 ( 3 ) 玉米育种自动切片生产线, 主持, 省级, 2014-07--2017-09 ( 4 ) 协作型双臂工业机器人样机研制与示范应用, 参与, 部委级, 2017-01--2019-12 ( 5 ) 小型直通阀及气动执行器装配生产线, 主持, 院级, 2016-09--2017-12

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(1) 育种用玉米种子切片取样自动定向方法与实验, 农业工程学报, 2016, 通讯作者 (2) Mechanical properties of Manipulator with Steel Sandwich Plates for the Parallel Laser Welding Robot, WCICA, 2014, 第 1 作者 (3) A Prediction Modeling Method for the Feet Massage Robot Positioning, WCICA, 2014, 第 2 作者

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