个人简介
招生专业
080201-机械制造及其自动化
080202-机械电子工程
招生方向
双臂工业机器人
机器人自动化装备
教育背景
2003-09--2007-05 燕山大学 博士
工作简历
2014-02~2015-02,美国西北大学, 公派访问学者
2010-05~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
2009-08~2009-12,中国科学院沈阳自动化所, 助理研究员
2007-05~2009-08,中科院沈阳自动化所, 博士后
奖励信息
（1） 中国专利优秀奖, 国家级, 2017
（2） 全自动激光拼焊生产线成套装备研发与应用, 二等奖, 省级, 2017
专利成果
（ 1 ） 一种基于双臂机器人的注胶系统, 发明, 2017, 第 1 作者, 专利号: 2017112468340
（ 2 ） 一种基于双臂机器人的自动剪板机系统, 发明, 2017, 第 1 作者, 专利号: 2017112468105
（ 3 ） 一种基于双臂机器人的注塑系统, 发明, 2017, 第 1 作者, 专利号: 2017112468389
（ 4 ） 一种飞机发动机的安装装置及安装方法, 发明, 2020, 第 1 作者, 专利号: 202011559344.8
发表著作
（1） 基于并联机构的人类脊椎运动模拟器, Feasible Human-Spine Motion Simulators Based on Parallel Manipulators, Vienna, Austria, 2008-04, 第 1 作者
科研项目
（ 1 ） 双臂机器人国家标准, 参与, 国家级, 2017-03--2021-06
（ 2 ） 汽车冲压件智能制造关键技术研究与示范应用, 主持, 省级, 2019-04--2021-06
（ 3 ） 电吹风智能工厂I期项目：送风组件装配自动化, 主持, 院级, 2021-04--2022-04
（ 4 ） 空气炸锅装配生产线, 主持, 院级, 2021-04--2021-12
（ 5 ） 民用飞机总装配智能移动生产线关键技术与系统研究中关于自动化精准装配关键技术研究, 主持, 国家级, 2018-01--2021-12
参与会议
（1）KINEMATICS OF A 5-DOF 5-RRR(RR) PROTOTYPE Si-Jun Zhu,Zhen Huang 2007-09-04
（2）2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation 2007-04-10
（3）LKIC-A Novel Method for Jacobian Analysis of Lower-Mobility Parallel Mechanism S. J. Zhu, Z. Huang. 2006-10-09
（4）KINEMATIC ANALYSES OF 5-DOF 3-RCRR PARALLEL MECHANISM 2005-09-28
（5）Forward/Reverse Velocity and Acceleration Analysis for A Class of Lower-Mobility Parallel Mechanisms S. J. Zhu, Z. Huang, X. J. Guo. 2005-09-24
近期论文
查看导师新发文章
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（1） Research on Laser Tracing Measurement System of the Joint Robot, International Conference on Future Industrial Engineering and Application, 2010, 通讯作者
（2） Singularity analysis for six practicable 5-DoF fully-symmetrical parallel manipulators, Mechanism and Machine Theory, 2009, 第 1 作者
（3） Kinematic Analysis of A Structure- Symmetrical 3R2T Parallel Manipulator 3-RCRR, Journal of Mechanical Engineering. Part C, 2008, 第 1 作者
（4） Forward/Reverse Velocity and Acceleration Analysis for a Class of Lower-Mobility Parallel Mechanism, Journal of Mechanical Design, 2007, 第 1 作者
（5） Eighteen Fully Symmetrical 5-DoF 3R2T Parallel Manipulators with Better Actuating Modes, The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2007, 第 1 作者
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