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个人简介

博士、教授研究员级高级工程师,沈阳新松机器人自动化股份有限公司智能交通事业部总经理。2000年9月博士毕业于中科院沈阳自动化研究所机械电子工程专业,长期从事智能制造、自动化装配与检测技术、机器人自动化生产线、并联机器人及其关键技术的研究、产业化以及智能交通系统研究工作,先后主持并参与了多项重大科研和工程项目。 先后获得中国科学院伟华科技奖一等奖一项、中国科学院院长优秀奖一项、辽宁省科技进步一等奖一项、辽宁省科技进步二等奖一项、辽宁省优秀新产品一等奖二项、辽宁省科技成果转化二等奖一项、沈阳市科技振兴奖一项、沈阳市科技进步三等奖二项,辽宁省 “百千万人才工程”百人层次专业技术人才,第七届沈阳市优秀科技工作者。获得专利10余项。

研究领域

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(1) 基于运动学和动力学分析的机器人结构优化设计; (2) 高速高精度拾取路径控制算法的优化问题; (3) 最优视觉图像处理算法; (4) 网络化控制器; (5) 并联机器人机器人示教

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