宋屹峰 - 中国科学院大学 - 计算机科学与技术学院

个人简介

招生专业 080202-机械电子工程招生方向机器人技术，下一代机器人教育背景 2008-07--2014-06 沈阳自动化研究所中国科学院大学工学博士 2007-09--2008-07 中国科技大学研究生培训学习 2003-09--2007-06 华中科技大学工学学士工作简历 2014-08~现在, 沈阳自动化研究所, 助理研究员副研究员专利成果（ 1 ）高压配电室智能巡检机器人执行机构, 发明, 2016, 第 1 作者, 专利号: 201611236715.2 （ 2 ）同构模块化机器人履带式移动机构, 发明, 2017, 第 2 作者, 专利号: 201611235584.6 （ 3 ）移动式机器人专用破拆装置, 发明, 2017, 第 2 作者, 专利号: 201611235567.2 （ 4 ）一种输电线路缺陷位置的视觉计算方法, 发明, 2017, 第 2 作者, 专利号: 20161012693.6 （ 5 ）适应狭小空间的模块化机器人, 发明, 2017, 第 4 作者, 专利号: 2016.11237593.9 （ 6 ）行星轮式变胞移动机构, 发明, 2017, 第 5 作者, 专利号: 201611102883.2 （ 7 ）一种线路断股检测方法及系统, 发明, 2016, 第 4 作者, 专利号: 20161010219.4 （ 8 ）基于激光雷达的绝缘子串识别方法, 发明, 2016, 第 5 作者, 专利号: 201611234430.5 （ 9 ）一种同构模块化机器人履带式移动机构, 实用新型, 2017, 第 2 作者, 专利号: 201621455776.3 （ 10 ）一种移动式机器人专用破拆装置, 实用新型, 2017, 第 2 作者, 专利号: 201621456448.5 （ 11 ）一种高压配电室智能巡检机器人执行机构, 实用新型, 2017, 第 2 作者, 专利号: 201621455764.0 （ 12 ）一种适应狭小空间的模块化机器人, 实用新型, 2017, 第 3 作者, 专利号: 201621454910.8 科研项目（ 1 ）下一代工业机器人关键技术及系统开发, 主持, 部委级, 2015-01--2017-12 （ 2 ）机构进化演变与变胞机理及面向任务的多工况性能综合设计, 参与, 国家级, 2016-01--2020-12 （ 3 ）面向电网设备运维的机器人关键技术与系统研究, 主持, 院级, 2016-01--2017-12 （ 4 ）飞机复合材料零部件制造智能升级方案, 主持, 院级, 2016-01--2017-12 （ 5 ）机器人关键技术与系统研究, 参与, 院级, 2016-01--2017-12 （ 6 ）大型装备原位制造系统开发与应用, 参与, 部委级, 2016-01--2017-12

近期论文

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（1）输电线路悬垂绝缘子清扫机器人行为规划研究, 吉林大学学报（工学版）, 2018, 第 3 作者（2）面向断股补修任务的输电线维护机器人设计, 智能系统学报, 2017, 第 1 作者（3） Development of a Bio-inspired Live-Line Cleaning, International Journal of Simulation: Systems, Science and Technology. 2016, 17(48): 24.1-24.8., 2016, 第 3 作者（4） The kinematic analysis of inter satellite antenna of user aircraft, In Proceedings of the IEEE International Conference on CYBER Technology.2016, 2016, 第 3 作者（5） Trajectory planning for a foot massage robot based on Chinese massage therapy, In Proceedings of the IEEE International Conference on CYBER Technology.2016, 2016, 第 5 作者（6） Vision-based Detection for the Broken Spacer in Bundle Conductors, In Proceedings of the IEEE International Conference on CYBER Technology.2015, 2015, 第 1 作者（7）基于视觉方法的输电线断股检测与机器人行为规划, 机器人, 2015, 第 1 作者（8） A Vision-Based Broken Strand Detection Method for a Power-Line Maintenance Robot., IEEE Transaction on Power Delivery, 2014, 第 1 作者（9） Task-oriented Mechanical Design of the AApe Power Line Robots., In Proceedings of the IEEE International Conference on Applied Robotics for the Power Industry, 2014., 2014, 第 2 作者