潘新安 - 中国科学院大学 - 计算机科学与技术学院

个人简介

招生专业 080202-机械电子工程教育背景 2007-09--2013-06 中国科学院沈阳自动化研究所博士研究生，工学博士 2004-09--2007-07 山东科技大学硕士研究生，工学硕士 2000-09--2004-07 山东科技大学本科，工学学士工作简历 2014-02~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员 2013-07~2014-01,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员奖励信息（1）创新2020冠名奖--新人新锐奖, 研究所（学校）, 2015 （2）沈阳自动化所青年学术交流会, 省级, 2011 专利成果（ 1 ）一种模块化可重构机器人, 发明, 2012, 第 3 作者, 专利号: ZL 200910248530.7 （ 2 ）一种模块化可重构机器人的转动关节模块, 发明, 2012, 第 3 作者, 专利号: ZL 200910248571.6 科研项目（ 1 ）基于刚度模型的机器人误差建模及标定方法研究, 主持, 国家级, 2015-01--2017-12 （ 2 ） “合作型”机器人柔性关节关键技术研究, 主持, 市地级, 2014-10--2016-10 （ 3 ）下一代工业机器人关键技术及系统开发, 参与, 部委级, 2015-01--2017-12 （ 4 ）新一代机器人控制技术与控制器研发, 参与, 省级, 2015-06--2018-05 （ 5 ）超高压输电线路巡检机器人带电作业安全技术规范, 参与, 国家级, 2015-12--2016-06

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（1）一种机器人谐波减速器内嵌扭矩传感器的研制, 仪器仪表学报, 2014, 第 1 作者（2） Automatic kinematic modelling of a modular reconfigurable robot, Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2013, 第 1 作者（3）一种模块化可重构机器人系统的研制, 智能系统学报, 2013, 第 1 作者（4） A Torque Measuring Method for Robot Joints with Harmonic Drives, Advanced Materials Research, 2013, 第 1 作者（5） Research on the Kinematic Calibration of a Modular Reconfigurable Robot, IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), 2013, 第 1 作者（6）基于距离误差的机器人运动学参数标定方法, 机器人, 2013, 第 4 作者（7）模块化可重构机器人标定方法研究, 机械工程学报, 2013, 第 4 作者