个人简介
招生专业
081101-控制理论与控制工程
081104-模式识别与智能系统
081102-检测技术与自动化装置
招生方向
机器人控制，智能控制，嵌入式控制技术与应用，多传感器融合
复杂环境感知与理解，仿生控制，人机协同理论与方法
机电感控一体化
教育背景
2004-04--2007-03 中科院沈阳自动化研究所 博士
2001-09--2004-03 沈阳工业大学 硕士
1994-09--1998-07 吉林工学院 学士
工作简历
2010-10~2011-11,美国密歇根州立大学, 访问学者
2010-01~现在, 中科院沈阳自动化研究所, 副研究员
2007-04~2009-12,中科院沈阳自动化研究所, 助理研究员
1998-08~2001-08,沈阳机床集团中捷摇臂钻床厂, 电气工程师
教授课程
机器人机构学
奖励信息
（1） 中国科学院科技促进发展奖, 二等奖, 院级, 2015
（2） 国网浙江省电力公司科技进步奖, 二等奖, 其他, 2015
（3） 国网辽宁省电力公司科技进步奖, 二等奖, 其他, 2012
（4） 国家电网公司科技进步奖, 二等奖, 其他, 2010
专利成果
（ 1 ） 模块化可重构机器人, 实用新型, 2010, 第 2 作者, 专利号: ZL200920288196.3
（ 2 ） 模块化可重构机器人的伸缩关节模块, 实用新型, 2010, 第 2 作者, 专利号: ZL200920288215.2
（ 3 ） 一种模块化可重构机器人的转动关节模块, 实用新型, 2010, 第 2 作者, 专利号: ZL200920288218.6
（ 4 ） 一种模块化可重构机器人, 发明, 2009, 第 2 作者, 专利号: 200910248530.7
（ 5 ） 一种三臂环形巡检机器人机构, 发明, 2012, 第 1 作者, 专利号: 201210529202.6
（ 6 ） 一种串补装置巡检机器人机构, 发明, 2012, 第 3 作者, 专利号: 201210330981.7
发表著作
（1） 机器人发展战略研究报告——历程、技术、产业、标准与政策, Report on robot development strategy study--History, technology, industry, standard and policy, 兵器工业出版社, 2009-12, 第 5 作者
科研项目
（ 1 ） 合作型机器人柔性关节关键技术研究, 参与, 市地级, 2014-09--2016-09
（ 2 ） 控制-捕跟综合试验系统, 参与, 研究所（学校）, 2014-05--2016-12
（ 3 ） 大型精密装备原位智能加工关键技术, 主持, 部委级, 2015-07--2017-12
（ 4 ） 原位智能制造系统机器人, 主持, 部委级, 2016-01--2018-12
（ 5 ） 下一代工业机器人关键技术及系统开发, 参与, 部委级, 2015-02--2017-12
（ 6 ） 配网中低压设备智能化巡视测试机器人关键技术与系统, 主持, 院级, 2016-10--2018-12
（ 7 ） 110-220kV变电站带电水冲洗机器人, 主持, 院级, 2016-09--2018-12
参与会议
（1）Object identification and localization in mobile manipulations 姜勇，席宁，张勤，贾允义 2011-12-07
（2）Path planning for inchworm-like robot moving in narrow space 姜勇，王洪光 2009-12-21
近期论文
查看导师新发文章
（温馨提示：请注意重名现象，建议点开原文通过作者单位确认）
（1） 输电线路巡检图像智能诊断系统, 智能系统学报, 2016, 第 2 作者
（2） 一种110 kV输电线路巡检机器人机构研究, 智能系统学报, 2016, 第 3 作者
（3） 基于视觉方法的输电线断股检测与机器人行为规划, 机器人, 2015, 第 4 作者
（4） 一种轮足复合式爬壁机器人机构运动学分析, 智能系统学报, 2015, 第 3 作者
（5） 一种轮足复合式爬壁机器人动力学建模与分析, 机器人, 2015, 第 3 作者
（6） A vision-based method for the broken spacer detection, In Proceedings of the IEEE International Conference on CYBER Technology, 2015., 2015, 第 3 作者
（7） Research on a Novel Inspection Robot Mechanism for Power Transmission Lines, IEEE ROBIO, 2015, 第 3 作者
（8） 一种模块化机器人的拓扑构型优化, 中国机械工程, 2014, 第 3 作者
（9） 一种模块化机器人的标定方法研究, 机械工程学报, 2014, 第 3 作者
（10） Gait planning of concave transition for a wall-climbing robot, IEEE International Conference on Information and Automation, 2014, 第 1 作者
（11） 一种机器人谐波减速器内嵌扭矩传感器的研制, 仪器仪表学报, 2014, 第 3 作者
（12） Target object identification and location based on multi-sensor fusion, International Journal of Automation and Smart Technology, 2013, 第 1 作者
（13） Research on the kinematic calibration of a modular reconfigurable robot, IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, 2013, 第 3 作者
（14） 模块化可重构机器人标定方法研究, 机械工程学报, 2013, 第 3 作者
（15） 一种模块化可重构机器人系统的研制, 智能系统学报, 2013, 第 3 作者
（16） 基于距离误差的机器人运动学参数标定方法, 机器人, 2013, 第 3 作者
（17） 一种基于指数积的串联机器人标定方法, 机器人, 2013, 第 3 作者
（18） 模块化可重构机器人标定方法研究, 机械工程学报, 2013, 第 3 作者
（19） Multi-sensor fusion for mobile manipulations, The 43rd International Symposium on Robotics (ISR), 2012, 第 1 作者
（20） 一种输电线路巡检机器人越障规划方法, 机器人, 2012, 第 3 作者
（21） 一种输电线巡检机器人的自动抓线视觉伺服控制, 机器人, 2012, 第 3 作者
（22） AApe-D: a novel power transmission line maintenance robot for broken strand repair, The 2nd International Conference on Applied Robotics for the Power Industry , 2012, 第 3 作者
（23） Object identification and localization in mobile manipulations, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2011, 第 1 作者
（24） 模块化可重构机器人的构形在线自主辨识, 机械工程学报, 2011, 第 1 作者
（25） Path planning for inchworm-like robot moving in narrow space, The 48th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2009, 第 1 作者
学术兼职
2012-01-01-今,中国人工智能学会智能机器人专业委员会第五届委员会委员,
京公网安备 11010802027423号