谷海涛 - 中国科学院大学 - 计算机科学与技术学院

个人简介

招生专业 080202-机械电子工程招生方向海洋机器人总体技术海洋机器人多学科设计优化方法研究海洋机器人自主布放与回收技术教育背景 2003-09--2011-06 中国科学院沈阳自动化研究所工学博士 1999-09--2003-07 中国科学技术大学工学学士工作简历 2019-01~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 研究员 2012-01~2018-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员 2007-09~2011-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员奖励信息（1）长航程自主水下机器人研究，特等奖，部委级，2014 专利成果（1）一种抽真空式液体充灌器，发明，2012，第1作者，专利号：CN201210460766，已经在项目中得到应有，批产多套。（2）一种可预紧式夹紧装置，发明，2014，第2作者，专利号：CN201410629499，已经在中科院十二五重点部署项目中得到应用，试验效果良好。（3）一种海洋机器人用两级折叠式通气桅杆，发明，2013，第1作者，专利号：CN201310615667，已经在中国科学院“十二五”重点部署项目中得到应用，突破了两级变幅折叠机构，实现了通气和排气功能，在外场试验过程中已累计展开和折叠数十次。（4）潜水器拖航式布放与回收装置及其方法，发明，2015，第2作者，专利号：ZL201210460123，已经在“长航程水下机器人”项目中得到应有，批产并交付用户，用户的使用情况良好，开辟了一种不依赖舰船的布放技术途径。（5）一种带自锁功能的转运车刹车装置，发明，2013，第1作者，专利号：CN201310639442，已经在项目技术改进中得到应有，批产多套。（6）一种潜水器专用吊具，发明，2012，第2作者，专利号： CN201210461373，已经在项目中得到应有，批量生产十余套。（7）一种枪栓式弹簧锁紧钩，发明，2012，第1作者，专利号：CN201210460737，已经在项目中得到应有，批产多套。（8）一种电磁吸盘式遥控锁紧与释放装置，发明，2012，第1作者，专利号：CN201210460754，已经在项目中得到应用，批产多套。发表著作（1）多学科设计优化方法在水下机器人设计中的应用，Multidisciplinary Design Optimization of Unmaned Underwater Vehicles，中国科学院沈阳自动化研究所，2011-05，第1作者科研项目（1）小水线面超高速无人艇空化机理研究，主持，国家级，2014-10--2016-09 （2）超高速AUV流体动力技术研究，参与，部委级，2014-10--2016-05 （3）可飞行海洋机器人研究，参与，国家级，2013-09--2015-09 （4）机电与总体结构总体设计技术，参与，部委级，2013-03--2015-12 （5）中国科学院青年创新促进会基金，主持，部委级，2013-01--2016-12 （6）载荷综合控制技术研究，参与，部委级，2012-01--2015-12

研究领域

1）水下机器人总体技术：系统设计与分析流程自动化技术、多学科设计优化方法、流体数值仿真计算，运动建模与预报，外形设计与优化，新概念水下机器人等；2）水下装备平台技术：自主水下机器人平台、水下作业载荷技术等；3）水下无人平台自主发射技术研究：发射原理、发射装置、内外弹道测试技术；4）水下机器人自主布放与回收技术与方法研究：自主对接机构，自主收放方法；5）水下高精度机电液一体化执行机构设计；6）水下仿生推进机理研究：扑翼推进装置设计、试验测量。

近期论文

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（1） Research on cooperative area search of multiple underwater robots based on the prediction of initial target information, OCEAN ENGINEERING, 2019, 第 4 作者（2） Study on dynamic characteristics analysis of underwater dynamic docking device, OCEAN ENGINEERING, 2019, 第 3 作者（3） Research on Synergy Pursuit Strategy of Multiple Underwater Robots, Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2019, 第 4 作者（4）面向USV的AUV自主回收装置设计及其水动力分析, Design and hydrodynamic analysis of AUV self-recovery device for USV, 工程设计学报, 2018, 第 2 作者（5）基于改进DCP算法的水下机器人视觉增强, Underwater Robot Visual Enhancements Based on the Improved DCP Algorithm, 机器人, 2018, 第 4 作者（6） Optimal Design of Clamping Mechanism for AUV Underwater Docking Device Based on Kriging Model, ACIRS 2017, 2017, 第 2 作者（7）回转形AUV水下通用对接装置的设计与实现, Design and implementation of a general docking device for revolving AUV, 工程设计学报, 2017, 第 3 作者（8） A new type of small underwater robot for small scale ocean observation, IEEE-CYBER 2016, 2016, 第 3 作者（9）水下机器人耐压壳体结构优化, 机械科学与技术, 2016, 第 3 作者（10）基于VOF的UUV水下发射装置内弹道数值模拟, 中国兵工学会2016年弹道学术会议, 2016, 第 2 作者（11）模块化自主水下机器人的机械设计与实现, 机器人, 2016, 第 5 作者（12） The Structure Optimization of Unmanned Underwater Vehicle’s Wedge-ring Joint Based On the Response Surface Method, OCEANS'16 MTS/IEEE Shanghai, 2016, 第 1 作者（13）燃气喷射推进航行器出管内弹道CFD数值模拟研究, 第二十七届全国水动力学研讨会, 2015, 第 2 作者（14）基于ADAMS的两级可折叠式桅杆的机构动力学仿真与优化设计, Dynamic simulation and structure optimization of the folding hoistable mast based on adams, 2014 International Conference on Mechatronics Engineering and Computing Technology, ICMECT 2014, 2014, 第 2 作者（15）深海热液探测AUV的操纵性设计与分析, Maneuverability design and analysis of an autonomous underwater vehicle for deep-sea hydrothermal plume survey , OCEANS 2013 MTS/IEEE San Diego Conference: An Ocean in Common, San Diego, CA, United states, September 23-26, 2013, 2013, 第 4 作者（16）基于随体坐标系的水下机器人水动力数值计算方法 , Numerical calculation methods for hydrodynamics of unmanned underwater vehicles based on body-fixed coordinate frames, 科学通报, 2013, 第 4 作者（17）水下滑翔机的运动模型与控制策略, Motion model and control strategies for an underwater glider , 20th International Offshore and Polar Engineering Conference, ISOPE-2010, 2010, 第 3 作者（18）基于代理模型的水下滑翔机外形优化, Surrogate Models for Shape Optimization of Underwater Glider, International Conference on Computer Modeling and Simulation February 20-22, 2009，Macau, China, 2009, 第 1 作者（19）基于代理模型的水下滑翔机机翼设计优化方法 , Surrogate Models Based Optimization Methods for the Design of Underwater Glider Wing, 机械工程学报, 2009, 第 1 作者（20）一种自治水下机器人续航能力的计算方法, Method for the calculation of the autonomous undenwater vehicles’ endurance, 仪器仪表学报, 2007, 第 1 作者（21）带槽道桨水下机器人阻力特性的数值分析, Numerical Analysis on the Resistance of Autonomous Underwater Vehicle with Tunnel Thruster, 微计算机信息, 2007, 第 1 作者（22）水下机器人粘性类水动力数值计算方法研究, Research On Numerical Computation of Viscous Hydrodynamics of Unmanned Underwater Vehicle, 机器人, 2007, 第 3 作者