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个人简介

招生专业 081102-检测技术与自动化装置 080202-机械电子工程 招生方向 机器人操作系统 工业控制 教育背景 2004-09--2010-06 中科院沈阳自动化研究所 博士 2000-09--2003-06 沈阳工业大学 硕士 1994-09--1998-06 华中理工大学 学士 工作简历 2010-07~现在, 中科院沈阳自动化研究所, 副研究员 2004-09~2010-06,中科院沈阳自动化研究所, 博士 2000-09~2003-06,沈阳工业大学, 硕士 1994-09~1998-06,华中理工大学, 学士 奖励信息 (1) 基于泛在感知的大型装备及生产过程可重构操作优化系统, 一等奖, 省级, 2017 专利成果 ( 1 ) 一种用于协作机器人的驱控一体化控制系统, 2017, 第 2 作者, 专利号: 201710347166.4 ( 2 ) 基于语义模型的相机与机器人控制系统及其自动适配方法, 2018, 第 1 作者, 专利号: 201711005743.8 ( 3 ) 基于语义模型的相机与机器人控制系统及其自动适配方法, 2019, 第 2 作者, 专利号: ZL20171005743.8 ( 4 ) 一种用于工业的CPS控制系统及其实现方法, 2019, 第 3 作者, 专利号: ZL201611161253.2 ( 5 ) 一种支持运动控制模块在线升级的运动控制方法, 2019, 第 2 作者, 专利号: 201510975063.3 ( 6 ) 基于高阶B样条的多轴系统实时引导轨迹规划方法, 2019, 第 2 作者, 专利号: 201911346324X ( 7 ) 一种分布式网络下的多机器人同步随动控制方法, 2019, 第 2 作者, 专利号: 2019113459263 ( 8 ) 一种基于遥操作及全景视觉的机器人铸件打磨方法, 2019, 第 2 作者, 专利号: 2019113462707 ( 9 ) 面向复杂多轴系统的B样条曲线计算加速方法, 2019, 第 2 作者, 专利号: 2019113460985 ( 10 ) 基于4diac的分布式多轴运动控制系统实现方法, 2019, 第 2 作者, 专利号: 2019113440271 ( 11 ) 超精密运动台半实物仿真系统及方法, 2019, 第 3 作者, 专利号: 2019113461935 ( 12 ) 一种基于深度学习的双臂机器人三维视觉识别抓取方法, 2018, 第 2 作者, 专利号: 201811562270.6 ( 13 ) 一种基于深度学习的双臂机器人三维视觉识别抓取方法, 2018, 第 2 作者, 专利号: 201811562270.6 科研项目 ( 1 ) 28nm节点浸没式光刻机产品研发, 主持, 国家级, 2018-01--2020-12 ( 2 ) 运动控制器硬件在环仿真测试技术, 主持, 部委级, 2017-11--2019-12 ( 3 ) 工业互联网应用协议标准研究, 参与, 国家级, 2017-01--2020-03 ( 4 ) 泛在信息制造标准体系, 参与, 国家级, 2015-01--2018-08 ( 5 ) 工业互联网架构和关键技术试验, 参与, 国家级, 2016-07--2018-07 ( 6 ) 智能机器人操作系统, 主持, 部委级, 2015-01--2018-06 ( 7 ) 面向智能生产的机器人互联网系统与技术研究, 主持, 国家级, 2019-08--2022-07 ( 8 ) 工业互联网基于边缘计算的可编程逻辑控制器(PLC), 主持, 国家级, 2019-06--2021-12 ( 9 ) 机器人功能组件与可视化环境, 主持, 国家级, 2017-12--2020-11 ( 10 ) 面向多品种五金炊具的机器人应用关键技术研究, 主持, 国家级, 2019-03--2021-02 ( 11 ) 地下金属矿多装备集群控制模型与控制策略研究, 主持, 国家级, 2018-07--2021-06 ( 12 ) 工业机器人教学设备采购项目, 主持, 院级, 2019-05--2020-12 ( 13 ) 边缘计算智能控制系统监控管理平台研, 主持, 国家级, 2019-12--2022-11

近期论文

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(1) Interleaved Boost PFC control strategy based on repetitive control, ICEMS, 2019, 第 3 作者 (2) Research on model based design method of permanent magnet synchronous motor servo control system based on FPGA, MEIE2018, 2018, 第 3 作者 (3) Research on Object Grasping point Selection Based on Deep Learning, ICAITA2018, 2018, 第 2 作者 (4) Configurable and Modular Development of Multi-channel Motion Control Encoder Feedback System, ICISCE2018, 2018, 第 3 作者

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