个人简介
招生专业
081104-模式识别与智能系统
招生方向
水下图像处理
水下机器人人工智能
教育背景
2008-03--2013-02 釜山国立大学 博士
工作简历
2016-01~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
2013-07~2015-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员
科研项目
（ 1 ） Real-time 3D reconstruction of seafloor cable and small diameter of pipeline burying, 主持, 研究所（学校）, 2015-07--2019-03
（ 2 ） 全海深ARV系统基础理论问题研究, 参与, 国家级, 2016-07--2020-12
（ 3 ） 全海深载人潜水器总体设计、集成与海试, 参与, 国家级, 2016-07--2020-12
（ 4 ） 基于深度强化学习的自主水下机器人智能航行技术, 主持, 省级, 2020-12--2023-12
参与会议
（1） A novel visual classification method of seabed sediments Yan Li 2014-09-07
研究领域
水下机器人智能技术，包括水下机器人的目标智能感知识别技术、海洋强非线性洋流条件下的自主水下机器人智能控制技术等
近期论文
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（1） AUV 智能化现状与发展趋势, 机器人, 2020, 通讯作者
（2） Seizure control in a neural mass model by an active disturbance rejection approach, International Journal of Advanced Robotic Systems, 2019, 通讯作者
（3） Extraction of visual texture features of seabed sediments using an SVDD approach, Ocean Engineering, 2017, 第 1 作者
（4） 基于MRF与引导滤波的声纳图像去噪方法, 海洋技术学报, 2017, 通讯作者
（5） 基于高频稳态视觉诱发电位的仿人机器人导航, 信息与控制, 2016, 第 2 作者
（6） 基于遗传算法的海底沉积物纹理特征优化方法, 计算机科学, 2016, 通讯作者
（7） Detection of small-sized insect pest in greenhouses based on multifractal analysis, International Journal for Light and Electron Optics, 2015, 第 1 作者
（8） Visual features extraction and types classification of seabed sediments, Lecture Notes in Computer Science, 2014, 第 1 作者
（9） Analysis of movement behavior of zebrafish(danio rerio) under chemical stress using hidden markov model, Modern Physics Letters B, 2013, 第 1 作者
（10） Plant leaf detection using modified active shape models, Biosystems Engineering, 2013, 第 3 作者
学术兼职
2019-08-15-今,之江实验室青年人才委员会委员,
2015-02-28-今,联合培养硕士生导师,
京公网安备 11010802027423号