个人简介
招生专业
080202-机械电子工程
招生方向
新概念海洋机器人
海洋机器人总体设计
海洋机器人操纵性
教育背景
2007-09--2010-02 上海交通大学 硕士
1999-09--2003-07 哈尔滨工程大学 学士
工作简历
2010-03~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 研究实习员、助理研究研、副研究员
2003-07~2007-08,大连船舶工程技术研究中心, 船舶设计
教授课程
水下机器人控制
奖励信息
（1） 新职工考核, 一等奖, 研究所（学校）, 2011
（2） “五四”青年学术交流会, 二等奖, 研究所（学校）, 2011
专利成果
（ 1 ） 一种潜航器软体油囊, 发明, 2015, 第 1 作者, 专利号: CN201110251470.1
（ 2 ） 一种无人潜航器进气浮阀装置, 发明, 2014, 第 2 作者, 专利号: CN201110251258.5
（ 3 ） 一种单桅杆式潜航器一体化进排气装置, 发明, 2014, 第 2 作者, 专利号: CN201110251669.4
（ 4 ） 一种连杆式液压舵机, 发明, 2015, 第 2 作者, 专利号: CN201110251277.8
科研项目
（ 1 ） 水下机器人矢量操纵技术, 主持, 国家级, 2016-04--2020-12
（ 2 ） 升力型深海高速潜水器总体与结构技术, 参与, 国家级, 2016-01--2020-12
（ 3 ） 水面环境参数移动观测系统, 参与, 部委级, 2016-01--2020-12
（ 4 ） 新一代潜航器, 参与, 部委级, 2018-10--2023-09
近期论文
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（温馨提示：请注意重名现象，建议点开原文通过作者单位确认）
（1） 基于横向二次射流的水下推力矢量方法, 航空动力学报, 2017, 第 4 作者
（2） 基于均匀有理B样条的小水线面双体无人艇参数化建模方法, 舰船科学技术, 2017, 第 4 作者
（3） 基于横向二次射流的水下推力矢量方法, 航空动力学报, 2017, 第 4 作者
（4） 尺度效应对水下合成射流推力特性影响研究, 工程力学, 2017, 第 4 作者
（5） Reliability allocation for the mechanical system of autonomous underwater vehicles, OCEANS 2016, 2016, 第 2 作者
（6） A New Concept Spherical Underwater Robot with High Mobility, IEEE-CYBER 2015, 2015, 第 4 作者
（7） marine-vehicle maneuvering simulation based on the hybrid reference frames method, Ocean Engineering, 2015, 第 4 作者
（8） Maneuverability Design and Analysis of an Autonomous Underwater Vehicle for Deep-sea Hydrothermal Plume Survey, OCEANS 2013, 2013, 第 1 作者
（9） 基于随体坐标系的水下机器人水动力数值计算方法研究, 科学通报, 2013, 通讯作者
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