宋三明 - 中国科学院大学 - 计算机科学与技术学院

个人简介

招生专业 081104-模式识别与智能系统招生方向声纳图像处理水听器阵列信号处理水下声学智能终端教育背景 2008-09--2013-09 哈尔滨工业大学博士 2005-09--2008-06 广东工业大学硕士 2001-09--2005-06 湖北民族大学本科工作简历 2021-01~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 研究员 2016-01~2021-01,中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员 2014-02~2015-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 博士后，助理研究员专利成果（ 1 ）一种基于模态MRF随机场的水下前视声纳图像分割方法, 发明, 2016, 第 1 作者, 专利号: 201610473780.0 发表著作（1）基于随机场的水下声呐图像处理, 科学出版社, 2020-10, 第 1 作者（2）军事机器人道德景观构建, 科学出版社, 2020-12, 第 1 作者科研项目（ 1 ）基于随机场的声纳图像分割与目标识别, 主持, 国家级, 2016-01--2018-12 （ 2 ）全海深载人潜水器控制技术研究, 参与, 国家级, 2017-01--2020-12 （ 3 ） Real-time 3-D Reconstruction of Seafloor Cable and Small Diameter of Pipeline Burying, 参与, 研究所（学校）, 2015-07--2019-03 （ 4 ）基于二维前视声纳的浑水作业现场重建, 主持, 国家级, 2017-09--2019-09 （ 5 ）探测数据分析与处理, 主持, 部委级, 2018-09--2023-10 （ 6 ）基于二维前视声纳的水下三维重建, 主持, 国家级, 2020-01--2023-12 （ 7 ）宋三明青促会课题, 主持, 部委级, 2020-01--2023-12 （ 8 ）全海深ARV系统基础理论, 参与, 国家级, 2016-11--2021-12 （ 9 ）水面环境参数移动观测系统, 参与, 部委级, 2016-01--2020-12 （ 10 ）目标检测与识别算法研究, 参与, 国家级, 2015-01--2016-12 参与会议（1）Fundamental Frequency Detection of Underwater Acoustic Target Using DEMON Spectrum and CNN Network （最佳论文奖， Best Paper Award） IEEE ICUS 2020-11-29 （2）Seabed Terrain 3D Reconstruction Using 2D Forward-Looking Sonar: A Sea-Trial Report From The Pipeline Burying Project IFAC CAMS 2019-09-17 （3）A Survey of Underwater Acoustic SLAM System ICIRA 2019-08-11 （4）Scan Registration for Mechanical Scanning Imaging Sonar Using kD2D-NDT CCDC 2018-08-10 （5）Forward-looking sonar image mosaicking by feature tracking IEEE ROBIO 2016-12-04 （6）Label field initialization for MRF-based sonar image segmentation by selective autoencoding MTS|IEEE OCEANS 2016-05-20 （7）Prior parameter estimation for Ising-MRF-based image segmentation by local center-encoding MTS|IEEE OCEANS 2015-05-10

研究领域

1）水下声纳图像处理（声学图像分割、目标识别与跟踪、声学三维重建、声光信息融合等）； 2）水听器阵列声学信号处理（噪声仿真与传播、声源定位、声源识别、背景噪声分析等）； 3）水下声学智能终端（声学传感器设计、轻量级网络、海洋工程等）； 4）神经计算（海洋生物听觉信号处理、大脑皮层认知机制等）

近期论文

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（1）基于DEMON谱和LSTM网络的水下目标噪声基频检测, 应用声学（in press）, 2022, 第 2 作者（2） Underwater Loop Closure Detection for Mechanical Scanning Imaging Sonar by Filtering the Similarity Matrix with PHD Filter, IEEE Access, 2019, 第 2 作者（3） Seabed Terrain 3D Reconstruction Using 2D Forward-Looking Sonar: A Sea-Trial Report From The Pipeline Burying Project, IFAC PapersOnLine, 2019, 第 1 作者（4） Scan registration for underwater mechanical scanning imaging sonar using symmetrical Kullback-Leibler divergence, Journal of Electronic Imaging, 2019, 第 2 作者（5） Two-dimensional forward-looking sonar image registration by maximization of peripheral mutual information, International Journal of Advanced Robotic Systems, 2017, 第 1 作者（6） Local autoencoding for parameter estimation in a hidden potts-markov random field, IEEE Transactions on Image Processing, 2016, 第 1 作者（7） Latching chains in K-nearest-neighbor and modular small-world networks, Network: Computation in Neural Systems, 2015, 第 1 作者（8） A modular latching chain, Cognitive Neurodynamics, 2014, 第 1 作者