郭锐 - 中国科学院大学 - 计算机科学与技术学院

个人简介

招生专业 081101-控制理论与控制工程招生方向智能生产线数字化设计与开发技术工业机器人智能控制机电一体化智能装备研制，复杂系统智能控制与智能优化教育背景 2004-09--2007-03 东北大学硕士研究生 1999-09--2003-07 大连铁道学院大学本科工作简历 2015-01~2018-06,中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员 2009-08~2015-01,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员 2007-04~2009-08,中国科学院沈阳自动化研究所, 研究实习员 2004-09~2007-03,东北大学, 硕士研究生 1999-09~2003-07,大连铁道学院, 大学本科专利成果（ 1 ）一种基于夹持自适应调节的可移动重载托盘, 2017, 第 4 作者, 专利号: 201711155178.3 （ 2 ）一种空间大扭矩螺栓紧固装置, 2017, 第 3 作者, 专利号: 201711202113.X （ 3 ）兆瓦级异步双馈风机转矩/桨距控制器参数自整定方法, 2013, 第 2 作者, 专利号: 201110456072.3 （ 4 ）一种基于6自由度工业机器人的复杂结构件精密对接方法, 2018, 第 2 作者, 专利号: 201810463552.4 （ 5 ）一种空间大扭矩螺栓紧固装置, 2019, 第 3 作者, 专利号: CN109834638A （ 6 ）一种应用于航天装配设备的控制系统, 2019, 第 4 作者, 专利号: CN109895082A （ 7 ）一种面向大型结构件的全自动夹持机构, 2020, 第 3 作者, 专利号: CN111113465A 科研项目（ 1 ）主涡轮泵和推力室对接装配系统, 主持, 院级, 2018-03--2018-11 （ 2 ）多轴机器人自动抛光单元, 主持, 院级, 2018-01--2019-01 （ 3 ）总装精益生产线设计, 主持, 院级, 2018-06--2018-10 （ 4 ）大型复杂结构件精密对接技术转化, 主持, 省级, 2018-01--2018-12 （ 5 ）面向电子行业制造的机器人自动化生产线, 参与, 国家级, 2017-09--2020-08 （ 6 ）新一代大推力环保液体火箭发动机智能装配新模式, 参与, 国家级, 2015-01--2019-12 （ 7 ）新一代环保液体火箭发动机脉动线, 主持, 院级, 2020-01--2022-12

近期论文

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（1）基于非线性拟合的激光三角位移传感器标定方法, The Calibration of laser triangular displacement sensor Based on nonlinear fitting, 中国激光, 2020, 第 2 作者（2） Research and Development of High Precision Robot Automatic Docking System Based on Mxautomation, 2019年第三届机器人设计与应用国际会议, 2019, 第 2 作者（3） A Study on Large Parts Precision Docking Method Based on 6-Axis Industial Robot, The Second International Conference on Mechanical,Electric and Industrial Engineering(MEIE2019), 2018, 第 1 作者（4）极速控制技术在烟支重量控制及质量检测系统中的应用, 自动化仪表, 2016, 第 1 作者（5） Pitch Control Algorithm of Wind Turbine Based on Back Propagation Neural Network and PID Control, International Conference on Frontiers of Manufacturing and Design Science (ICFMD), 2015, 第 2 作者（6） The Pitch Control Algorithm of Wind Turbine Based on Fuzzy Control and PID Control, Proceedings of 2013 Spring International Conference on Electrical Engineering (CEE-S), 2013, 第 1 作者（7） BP神经网络PID参数自调节解耦制器在温度、液位耦合系统上的应用, 仪器仪表学报, 2010, 第 1 作者（8）一种新的基于TLLE的特征提取算法, 2010振动与噪声测试峰会论文集, 2010, 第 3 作者