个人简介
招生专业
081104-模式识别与智能系统
招生方向
图像处理与目标识别，空间视觉，视觉应用系统
教育背景
2003-09--2008-06 中国科学院沈阳自动化研究所 工学博士
1987-09--1990-07 中国科学院沈阳自动化研究所 工学硕士
1983-08--1987-07 大连工学院 工学学士
工作简历
2011-01~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 研究员
1993-07~1999-06,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员
1993-07~2010-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
1990-07~1993-06,中国科学院沈阳自动化研究所, 研究实习员
教授课程
机器人视觉
奖励信息
（1） XX手眼视觉测量技术及应用, 二等奖, 部委级, 2014
（2） 机器人性能检测系统, 二等奖, 省级, 2004
（3） 面向工业机器人应用的性能测试和视觉检测系统, 二等奖, 省级, 1998
（4） 核化侦察机器人远程操作指挥监控系统, 三等奖, 院级, 1995
专利成果
（ 1 ） 一种基于图像信息人眼可感知度的图像质量表征方法, 发明, 2011, 第 2 作者, 专利号: 201110454462.7
（ 2 ） 一种海天背景下多类目标的红外动态场景实时仿真方法, 发明, 2011, 第 1 作者, 专利号: 201110447686.5
（ 3 ） 一种大规模城市场景的红外实时仿真方法, 发明, 2012, 第 1 作者, 专利号: 201218006516.9
（ 4 ） 一种基于人眼视觉最小探测概率最大化的图像增强方法, 发明, 2012, 第 3 作者, 专利号: 201210494757.1
（ 5 ） 一种基于主动轮廓的声呐图像水雷目标识别方法, 发明, 2013, 第 2 作者, 专利号: 201310587459.1
（ 6 ） 一种基于点特征的单目视觉位姿测量方法, 发明, 2013, 第 1 作者, 专利号: 201310639611.6
（ 7 ） 一种提高图像信息可感知度的图像局部对比度增强方法, 发明, 2014, 第 3 作者, 专利号: 201410709147.8
（ 8 ） 一种基于人眼视觉特性的图像增强评价方法, 发明, 2014, 第 1 作者, 专利号: 201410709165.6
（ 9 ） 一种基于线结构光的汽车轮胎三维定位方法, 发明, 2015, 第 3 作者, 专利号: 201510868384.3
（ 10 ） 一种基于线结构光的长方体形物体三维识别与定位方法, 发明, 2016, 第 2 作者, 专利号: 201611120332.9
科研项目
（ 1 ） 空间机器人特性ZG试验研究, 主持, 国家级, 2013-07--2014-10
（ 2 ） XXX头颈子系统, 参与, 国家级, 2013-10--2015-12
（ 3 ） 手眼视觉非合作目标测量方法与试验研究, 主持, 国家级, 2014-07--2015-06
（ 4 ） 基于XX图像的相对位姿解算方法研究与插件研制, 主持, 市地级, 2015-02--2015-12
（ 5 ） 基于图像的标志器位姿测量及机械手参数标定软件, 主持, 市地级, 2013-06--2015-12
（ 6 ） 机械手试验数据分析, 主持, 市地级, 2013-06--2015-06
（ 7 ） 面向机械手自动精细操作的单目视觉伺服方法研究, 主持, 市地级, 2015-01--2016-12
（ 8 ） 非合作目标视觉测量技术研究与试验, 主持, 国家级, 2015-07--2016-06
（ 9 ） 智能爪目标测量系统研制, 主持, 院级, 2016-02--2016-12
（ 10 ） 机械臂视觉测量系统研制, 主持, 院级, 2016-01--2017-10
近期论文
查看导师新发文章
（温馨提示：请注意重名现象，建议点开原文通过作者单位确认）
（1） Simple and efficient improvement of spin image for three-dimensional object recognition, OPTICAL ENGINEERING, 2016, 第 3 作者
（2） Shape Matching under Affine Transformation using Normalization and Multi-scale Area Integral Features, International Symposium on Optoelectronic Technology and Application, 2016, 第 3 作者
（3） An improved real-time visual tracking method for space non-cooperative target, International Symposium on Optoelectronic Technology and Application, 2016, 第 3 作者
（4） Combining depth and gray images for fast 3D object recognition, International Symposium on Optoelectronic Technology and Application, 2016, 第 3 作者
（5） 面向机器人航天员的球形目标识别与定位方法研究, 载人航天, 2016, 第 2 作者
（6） 面向机器人航天员的3D目标识别定位算法参数优化研究, 载人航天, 2016, 第 2 作者
（7） 基于圆特征和异面点特征的位姿测量研究, 光子学报, 2015, 第 3 作者
（8） performance evaluation of image enhancement methods for object detection and recognition, Applied Optics & Photonics China 2015, 2015, 第 3 作者
（9） Image Optimization under APC Constraint, IPCV 2015, 2015, 第 3 作者
（10） 测地自旋图：三维物体局部形状描述符, 红外与激光工程, 2014, 第 3 作者
（11） 3D surface reconstruction from range slices, International Symposium on Optoelectronic Technology and Application 2014: Image Processing and Pattern Recognition, 2014, 第 3 作者
（12） 基于凹点方向线的粘连药品图像分割方法, 计算机应用研究, 2013, 第 2 作者
（13） 基于太阳能帆板部件的空间非合作飞行器视觉位姿测量方法, 高技术通讯, 2013, 第 3 作者
（14） 多像机非共视场的非合作飞行器位姿测量方法, 红外与激光工程, 2013, 第 3 作者
（15） 人眼感知信息保真约束下的图像局部增强方法, 红外与激光工程, 2013, 第 2 作者
（16） A fast spin images matching method for 3D object recognition, ISPDI2013, 2013, 第 2 作者
（17） 草地的红外纹理建模与真实感绘制方法, 红外与激光工程, 2013, 第 3 作者
（18） 海面背景红外实时仿真, 红外与激光工程, 2012, 第 2 作者
（19） 面向人眼视觉的图像增强方法, 计算机工程, 2012, 第 3 作者
（20） 基于特征点不确定性加权误差的位姿估计新方法, 光电子激光, 2012, 第 3 作者
（21） 空中目标红外辐射特性计算与实时仿真, 红外与激光工程, 2012, 第 2 作者
（22） 土壤—植被混合地表红外辐射温度场的耦合建模方法, 计算机应用研究, 2011, 第 3 作者
（23） 草地的真实感红外纹理生成, 仪器仪表学报, 2011, 第 3 作者
（24） 基于视觉的炼铁物料自动识别分类系统, 仪器仪表学报, 2011, 第 3 作者
（25） Simulation of realistic infrared texture of aeolian sand ripples, 2011 International Conference On System Design and Data Processing, 2011, 第 3 作者
（26） Pose estimation of spacecraft based on collaboration of space-ground and rectangle feature, International Symposium on Photoelectronic Detection and Imaging 2011, 2011, 第 3 作者
（27） Semantic segmentation using regions in natural scenes, 2011 International Conference on Electronic and Mechanical Engineering and Information Technology, 2011, 第 3 作者
（28） 基于提升小波和SVM分类的炼钢物料识别, 计算机工程与设计, 2010, 第 3 作者
（29） 基于积分图像的快速二维Otsu算法, 仪器仪表学报, 2009, 第 3 作者
（30） 基于点特征的位姿测量系统鲁棒性分析, 计算机工程与应用, 2008, 第 1 作者
（31） 横滚角对P3P位姿测量方法鲁棒性的影响分析, 高技术通讯, 2008, 第 2 作者
（32） 基于单幅建筑物图像的三维信息提取, 仪器仪表学报, 2008, 第 3 作者
（33） Robust Analysis of P3P Pose Estimation., IEEE Robio 2007, 2007, 第 1 作者
（34） 目标中心定位方法对视觉位姿测量结果的影响分析, 仪器仪表学报, 2007, 第 1 作者
（35） 视觉位姿测量中的点状目标中心自适应定位方法, 仪器仪表学报, 2007, 第 1 作者
（36） 摄像机在线标定中的棋盘格角点自动检测方法, 计算机工程, 2007, 第 1 作者
（37） 基于单目视觉的水下机器人悬停定位技术与实现, 机器人, 2006, 第 1 作者
（38） 机械臂定位外科手术辅助导航系统, 仪器仪表学报, 2006, 第 1 作者
（39） 2维Otsu自适应阈值的快速算法, 中国图象图形学报, 2005, 第 1 作者
（40） 外科手术计算机辅助导航技术, 生物医学工程学杂志, 2004, 第 1 作者
（41） Image Processing Method for Vision-based Measure System of Robot Linear Trajactory, SPIE 5286, 2003, 第 1 作者
（42） 目标位姿测量中的三维视觉方法, 中国图象图形学报, 2002, 第 1 作者
（43） 非接触式机器人直线轨迹测量系统, 机器人, 2002, 第 1 作者
（44） 3D visual methods for object pose measurement, SPIE 4553, 2001, 第 1 作者
（45） 路标定位中的优化选择策略, 高技术通讯, 2001, 第 1 作者
（46） Information processing techniques based on vision location, SPIE4007, 2000, 第 1 作者
（47） 基于模型的立体视觉的优化方法, 高技术通讯, 2000, 第 1 作者
（48） 机器人插件作业的视觉导引方法研究, 机器人, 2000, 第 1 作者
（49） 基于光谱分析的主动式距离图像获取方法, 中国图象图形学报, 1999, 第 1 作者
（50） Spectral analysis based range image acquiring method, SPIE 3584, 1998, 第 1 作者
京公网安备 11010802027423号