个人简介
招生专业
080202-机械电子工程
招生方向
机器人技术
机电一体化技术
教育背景
2013-03--2019-01 中国科学院大学沈阳自动化研究所 博士
2004-09--2007-04 西北工业大学 硕士
2000-09--2004-07 西北工业大学 学士
工作简历
2013-03~2019-01,中国科学院大学沈阳自动化研究所, 博士
2010-10~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员、副研究员
2008-04~2010-09,中国科学院宁波材料技术与工程研究所, 助理工程师、工程师
2007-07~2008-03,上海井上模塑开发有限公司, 职工
2004-09~2007-04,西北工业大学, 硕士
2000-09~2004-07,西北工业大学, 学士
专利成果
（ 1 ） 具有防插错功能的空间实验柜气液断接器, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN208365023U
（ 2 ） 微重力环境下的水路循环系统气泡收集与测量装置, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN106017814B
科研项目
（ 1 ） 载人航天空间站手套箱项目, 参与, 国家级, 2017-01--2021-12
（ 2 ） 在线维修装调操作柜灵巧机械手及电控单元, 主持, 院级, 2019-11--2021-11
（ 3 ） 刚柔耦合机器人主动抑振研究, 主持, 国家级, 2020-05--2021-12
（ 4 ） 面向载荷在轨维修的空间机械臂精细操作控制方法研究, 主持, 省级, 2020-05--2022-04
近期论文
查看导师新发文章
（温馨提示：请注意重名现象，建议点开原文通过作者单位确认）
（1） 高精度重载搅拌摩擦焊机器人设计与运动控制, Design and Motion Control of the High Precision Heavy Load Friction Stir Welding Robot, 机器人, 2018, 第 1 作者
（2） 仿人机器人头部设计与目标跟踪运动控制, The Design of Humanoid Robot Head and Motion Control for Object Tracking, 农业机械学报, 2017, 第 1 作者
京公网安备 11010802027423号