个人简介
招生专业
080202-机械电子工程
080201-机械制造及其自动化
招生方向
空间结构动力学及优化设计
空间环境仿真分析及试验测试
教育背景
2009-09--2014-01 中国科学院大学沈阳自动化研究所 工学博士
2007-09--2009-07 东北大学 工学硕士
2003-09--2007-07 沈阳工业大学 工学学士
工作经历
2012-至今 中国科学院沈阳自动化研究所
工作简历
2021-01~2021-05,中国科学院沈阳自动化研究所, 研究员
2018-01~2019-05,中国科学院沈阳自动化研究所, 项目研究员
2012-01~2017-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
教授课程
机器人系统仿真
奖励信息
（1） 辽宁省优秀青年科技工作者, 一等奖, 省级, 2020
（2） 辽宁省自然科学学术成果奖, 二等奖, 省级, 2019
（3） 辽宁省技术发明奖, 一等奖, 省级, 2019
（4） 中国振动工程学会, 二等奖, 部委级, 2019
（5） 全国机器人与智能制造博士后学术论坛, 三等奖, 国家级, 2018
（6） 五四青年学术交流报告会, 二等奖, 研究所（学校）, 2018
（7） IEEE 3rd Information Technology and Mechatronics Engineering Conference (ITOEC) 大会最佳论文奖, 一等奖, 其他, 2017
（8） 创新2020“新人新锐”奖, 一等奖, 研究所（学校）, 2016
（9） 创新“2020”冠名奖-优秀研究生, 一等奖, 研究所（学校）, 2012
专利成果
（ 1 ） 一种基于结构分解的大型构件动态优化设计方法, 发明, 2016, 第 1 作者, 专利号: CN105528503A
（ 2 ） 用于空间探测器上全景相机和转台相连接的接口板结构, 发明, 2015, 第 1 作者, 专利号: CN105425513A
（ 3 ） 一种角接触球轴承动刚度的数值模拟方法, 发明, 2016, 第 1 作者, 专利号: 2016100895260
（ 4 ） 一种主轴轴承结合部动刚度测试装置, 发明, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN 106768749 B
（ 5 ） 一种用于月壤探测的高速撞击穿透器结构, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN 105929140 B
（ 6 ） 一种搅拌摩擦焊机器人温度无线采集系统, 实用新型, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN210413037U
（ 7 ） 机器人搅拌摩擦焊搅拌头测温结构, 实用新型, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN210254682U
（ 8 ） 无人机支架, 实用新型, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN210175109U
（ 9 ） 基于柔性结构的空间设备外装甲, 实用新型, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN210063406U
（ 10 ） 面向星球采样的动能侵彻穿透采样器, 实用新型, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN210037255U
（ 11 ） 一种基于视觉的搅拌摩擦焊机器人空间曲线轨迹跟踪方法, 发明, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN201910650270.X
（ 12 ） 一种搅拌摩擦焊机器人温度无线采集系统, 发明, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN201910640936.3
（ 13 ） 空间太阳能帆板主动抑振试验系统, 实用新型, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN202021308806.4
发表著作
（1） 智能机器人系统建模与仿真, Modeling and simulation on Intelligent robot system, 科学出版社, 2014-08, 第 3 作者
（2） 与人共融机器人的关节力矩测量技术, 华中科技大学出版社, 2018-03, 第 3 作者
（3） 大型航天搅拌摩擦焊机器人动态仿真分析与优化设计, 科学出版社, 2018-11, 第 1 作者
（4） 基于HyperMesh前处理的联合仿真案例教程, 天津科学技术出版社, 2021-10, 第 1 作者
科研项目
（ 1 ） 重载灵巧高刚度搅拌摩擦焊机器人动态特性分析及优化设计, 主持, 国家级, 2016-01--2018-12
（ 2 ） 空间有效载荷力学性能优化方法研究, 主持, 省级, 2014-08--2016-08
（ 3 ） 空间电子学机箱力学性能分析及优化, 主持, 研究所（学校）, 2014-07--2016-12
（ 4 ） 太阳电池阵及天线展开装置, 主持, 部委级, 2015-12--2017-10
（ 5 ） 小型化穿透器系统技术研究, 主持, 市地级, 2017-06--2019-06
（ 6 ） 空间有效载荷动态特性分析, 主持, 部委级, 2018-04--2022-03
（ 7 ） 面向星球探测的高速撞击穿透 器侵彻性能与缓冲防护研究, 主持, 国家级, 2020-01--2023-12
（ 8 ） 空间薄壁板壳结构动力学建模及其拓扑优化研究, 主持, 省级, 2020-01--2022-12
（ 9 ） 蜂窝板等效建模方法及其在卫星太阳电池阵上的应用研究, 主持, 省级, 2019-10--2021-09
参与会议
（1）Vibration Response Analysis ofthe Lumbar Spine based on High-speed Train Crew Haitao Luo, Guangming Liu, Jia Fu, Wenjuan Wang 2017-08-20
（2）某型号卫星太阳电池阵动力响应分析 2017 MSC用户大会 骆海涛 2017-05-25
（3）Analytical Kinematics and Working-condition Simulation for Friction Stir Welding (FSW) Robot 骆海涛 2016-08-10
（4）Simulation Analysis of Welding Precision on Friction Stir Welding Robot 2016-07-29
近期论文
查看导师新发文章
（温馨提示：请注意重名现象，建议点开原文通过作者单位确认）
（1） Mechanical performance research of friction stir welding robot for aerospace applications, International Journal of Advanced Robotic Systems, 2021, 第 1 作者
（2） Vibration suppression analysis and experimental test of additional constrained damping layer in space science experiment cabinet, COMPOSITES AND ADVANCED MATERIALS, 2021, 第 1 作者
（3） Numerical simulation and experimental study on the drilling process of 7075-t6 aerospace aluminum alloy, Materials, 2021, 第 1 作者
（4） 面向星球探测的高速撞击穿透器缓冲防护设计与仿真分析, Buffer protection design and simulation analysis of a high-speed impact penetrator for planetary exploration, 振动与冲击, 2020, 第 1 作者
（5） Analysis of typical working conditions and experimental research of friction stir welding robot for aerospace applications, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2020, 第 1 作者
（6） 采用泡沫铝填充薄壁结构的穿透器缓冲防护研究, Study on Buffer Protection for Penetrator with Aluminum Foam － Filled Thin －Wall Structure, 东北大学学报（自然科学版）, 2020, 第 1 作者
（7） Design optimization of the ram structure of friction stir welding robot, Mechanics of Advanced Materials and Structures, 2020, 第 1 作者
（8） Finite Element Model Updating of Satellite Sailboard Based on Sensitivity Analysis, Shock and Vibration, 2019, 第 1 作者
（9） Design optimization of the ram structure of friction stir welding robot, Mechanics of Advanced Materials and Structures, 2019, 第 1 作者
（10） Vibration damping design and testing research of space payload cabinet, Intelligent Automation And Soft Computing,, 2019, 第 1 作者
（11） Rigid-flexible coupled dynamics analysis of 3-revolute-prismaticspherical parallel robot based on multi-software platform, Advances in Mechanical Engineering, 2019, 第 1 作者
（12） Welding Characteristics Analysis and Application on Spacecraft of Friction StirWelded 2A14-T6 Aluminum Alloy, Materials, 2019, 第 1 作者
（13） Numerical simulation and experimental testing of dynamic stiffness of angular contact ball bearing, Advances in Mechanical Engineering, 2019, 第 1 作者
（14） Design analysis and experimental verification of vibration reduction of spatial composite damping truss structure, Advances in Mechanical Engineering, 2019, 第 1 作者
（15） Structure design and thermal analysis of a new type of friction stir weld spindle, Advances in Mechanical Engineering, 2017, 第 1 作者
（16） 搅拌摩擦焊机器人典型工况下的受载分析, Mechanical analysis of friction stir welding robot under typical working conditions, 吉林大学学报（工学版, 2015, 第 1 作者
（17） 空间机械臂全方位分析, Omnidirectional analysis of spatial manipulator, ICIA 2015 International Conference on Information and Automation, 2015, 第 3 作者
（18） 基于ADAMS和MATLAB的机械臂联合仿真控制, Co-Simulation Control of Robot Arm Dynamics in ADAMS and MATLAB, Research Journal of Applied Sciences, Engineering and Technology, 2014, 第 1 作者
（19） 对给定任务的机构参数优化, Mechanism parameters‘ analysis for given task, 机械设计与制造, 2013, 第 1 作者
（20） 基于VB和AGW的渐开线直齿圆柱齿轮PROE模型二次开发, PROE Re-development for Involute Spur Gear Based on VB and AGW, 组合机床与自动化加工技术, 2013, 第 1 作者
学术兼职
2019-01-01-2022-12-31,辽宁省机械工程学会, 会员
2018-01-01-2021-12-31,辽宁省振动工程学会, 常务理事
2018-01-01-2021-12-31,中国振动工程学会, 会员
京公网安备 11010802027423号