刘玉旺 - 中国科学院大学 - 计算机科学与技术学院

个人简介

招生专业 080202-机械电子工程 080201-机械制造及其自动化招生方向机器人机构学、运动耦合及欠驱动机构学、灵巧机械臂技术与系统机器人机构学、运动耦合及欠驱动机构学、灵巧机械臂技术与系统工作简历 2010-02--今中国科学院沈阳自动化研究所副研究员奖励信息（1）创新2020冠名奖-技术创新奖，研究所（学校）级，2014 （2）创新2020冠名奖-新人新锐奖，研究所（学校）级，2012 专利成果（1）一种具有XX功能的集成模块化GJ，发明，2012，第1作者，专利号：201218007912.3 （2）一种大型KJ自动化试验平台，发明，2012，第3作者，专利号：201218007913.8 （3）一体化测试PT，发明，2012，第3作者，专利号：201218007914.2 （4）一种实验装置的减振YXC，发明，2012，第4作者，专利号：201218007911.9 科研项目（1） CE-5全景XJZT，参与，国家级，2012-07--2017-12 （2） ZRKJZ科学实验JXB系统精准操作关键技术研究，参与，院级级，2012-01--2013-12 （3） YXZH操作更换及样品回收系统，主持，院级级，2012-01--2013-12 参与会议（1）面向太空作业的拟人灵巧手实现机理研究，中国科学院沈阳自动化研究所“五四”青年学术交流会，2011-05，刘玉旺

近期论文

查看导师新发文章（温馨提示：请注意重名现象，建议点开原文通过作者单位确认）

（1） Research on a new type of self-adaptive hand-wheeled robot with less drive source，IEEE Transaction on Robotics，2015，第1作者（2） Study of a novel embedded torque sensor，Sensors，2015，第1作者（3） Workspace optimization of parallel manipulator，Mathematical Problems in Engineering，2015，第1作者（4） Workspace synthesis of spatial parallel manipulator，Mechanism and Machine Theory，2015，第1作者（5） Study on bionic robot trunk based on underactuated mechanism，IEEE Robotics and Automation Magazine，2015，第1作者（6） A novel method for calculating mobility of planar mechanisms，Mechanism and Machine Theory ，2014，第1作者（7） A novel embedded torque sensor of body structure designed and optimized，2014 IEEE 12th International Symposium on Applied Machine Intelligence and Informatics ，2014，第1作者（8） A novel designed of embedded torque sensor，2014 IEEE 12th International Symposium on Applied Machine Intelligence and Informatics，2014，第1作者（9） Analysis of decoupled 2-DOF anthropomorphic fingers，Journal of Vibroengineering，2014，第1作者（10） The Optimization of Mechanical and Electrical Integration Linear Output Transmission System with Sensor Function，Advanced Materials Research，2012，第1作者（11） The Research of Mechanical and Electrical Integration Linear Output Transmission System with Sensor Function，Advances in Mechanical and Electronic Engineering，2012，第1作者（12） Dynamic analysis of 165Kg spot-welding robot，Advanced Engineering Forum，2012，第2作者（13） Analysis of Multi-fingered Grasping and manipulating Ping-pong Racket，Proceeding of International Conference on Mechatronics and Information Technology，2011，第1作者（14） Vibration Characteristic Analysis of Spot-Welding Robot Based on ADAMS/Vibration，Proceeding of IEEE EMEIT 2011，2011，第2作者（15） Nonlinear Vibration Analysis of Machine-tool guideway System with Clearance，Proceeding of International Conference on Mechatronics and Information Technology，2011，第2作者（16） Rigid-Flexible Coupling Dynamics Analysis of A Spot-Welding Robot，Proceeding of IEEE CYBER 2011，2011，第2作者（17）多指手抓取运动学可行性分析，中国机械工程，2010，第1作者

学术兼职

2014-09--今东北大学硕士生导师 2014-09--今沈阳大学硕士生导师 2013-01--今沈阳理工大学硕士生导师