个人简介
招生专业
081101-控制理论与控制工程
081102-检测技术与自动化装置
081104-模式识别与智能系统
招生方向
水下机器人控制，导航，仿真，故障诊断
水下机器人视觉跟踪、脑电控制技术
特种水下机器人电控技术
教育背景
2005-09--2008-03 东北大学 研究生-软件工程硕士
1995-09--1999-07 沈阳工业大学 本科-工学学士
工作简历
2012-01~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 高级工程师
2007-01~2011-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 工程师
2005-09~2008-03,东北大学, 研究生-软件工程硕士
2005-08~2006-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理工程师
1999-08~2005-07,沈阳仪表科学研究院, 助理工程师
1995-09~1999-07,沈阳工业大学, 本科-工学学士
奖励信息
（1） “蛟龙号”载人潜水器控制与声学系统研究集体, , 院级, 2013
专利成果
（ 1 ） 一种载人潜水器非接触式补偿器油量检测传感器装置, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN109855519A
（ 2 ） 载人潜水器串口数据采集与转发装置, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN109842601A
（ 3 ） 载人潜水器人机交互控制装置, 2017, 第 2 作者, 专利号: 201711225631.3
（ 4 ） 水下机器人补偿器位移检测传感器及其检测方法, 2017, 第 2 作者, 专利号: CN104677466B
（ 5 ） 一种载人潜水器模拟系统, 2017, 第 5 作者, 专利号: CN107301802A
（ 6 ） 高精度时钟同步授时装置, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN206135933U
（ 7 ） 一种载人潜水器应急航行控制器, 2015, 第 2 作者, 专利号: CN204287960U
（ 8 ） 一种水下液压阀箱控制装置, 2015, 第 2 作者, 专利号: CN204253983U
（ 9 ） 高精度时钟同步授时方法与装置, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN201610961671.3
（ 10 ） 载人潜水器非接触式补偿油量检测传感器装置, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN201721638883.4
（ 11 ） 载人潜水器串口数据采集与转发装置, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN201721629099.7
（ 12 ） 一种潜水器水面单元视频系统, 2018, 第 3 作者, 专利号: CN201721813599.6
（ 13 ） 一种载人潜水器模拟系统, 2018, 第 5 作者, 专利号: CN201720937486.0
（ 14 ） 一种用于遥控潜水器动力分配单元, 2018, 第 3 作者, 专利号: CN201721812850.7
（ 15 ） 载人潜水器人机交互控制装置, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN201721626929.0
（ 16 ） 一种全海深自容式小型便拆卸水面示位器装置, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN209159974U
（ 17 ） 一种用于遥控潜水器动力分配单元, 2019, 第 3 作者, 专利号: CN109956014A
（ 18 ） 一种潜水器水面单元视频系统, 2019, 第 3 作者, 专利号: CN109963089A
科研项目
（ 1 ） 全海深载人潜水器控制技术研究, 主持, 国家级, 2016-07--2020-12
（ 2 ） 驾驶操纵及故障发生模拟控制系统研制, 主持, 国家级, 2015-01--2018-12
（ 3 ） 4500米载人潜水器控制系统海上试验, 参与, 国家级, 2017-01--2018-12
（ 4 ） 作业型遥控潜水器3, 参与, 院级, 2017-01--2020-12
（ 5 ） 作业型遥控潜水器研改, 参与, 院级, 2015-12--2018-12
（ 6 ） 深海生态过程长期定点监测系统, 参与, 部委级, 2015-01--2018-06
（ 7 ） 深海科考型ROV系统, 参与, 部委级, 2015-01--2018-06
近期论文
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（1） Interval prediction of oscillating time series based on grey system modelling, International Journal of Modelling, Identification and Control, 2019, 第 4 作者
（2） Development and Sea Trials of a 6000m Class ROV for Marine Scientific Research, OCEANS 2018, 2018, 第 5 作者
（3） Design and Implementation of Manned Submersible Semi Physical Simulation System, IEEE ROBIO 2016, 2016, 第 2 作者
（4） Research on the modeling and simulation technology of uderwater vehicle, IEEE/MTS OCEANS 2016, 2016, 第 3 作者
（5） Motion control of thruster-driven underwater vehicle based on Model Predictive Control, IEEE CYBER 2016, 2016, 第 5 作者
（6） Research on Error Correction methods for the Integrated Navigation System of Deep-sea Human Occupied Vehicles, IEEE/MTS OCEANS 2015, 2015, 第 4 作者
（7） A hybrid deep sea navigation system of LBL/DR integration based on UKF and PSO-SVM, 机器人, 2015, 第 4 作者
（8） Adaptive square-root CKF with application to DR/LBL integrated heading estimation for HOV, CCDC 2015, 2015, 第 4 作者
（9） Iterated square root unscented Kalman filter and its application in deep sea vehicle navigation, CCDC 2015, 2015, 第 5 作者
（10） Design and pressure experiments of a deep-sea hydraulic manipulator system, ICIRA2014, 2014, 第 7 作者
（11） 7000M Pressure Experiment of a Deep-sea Hydraulic Manipulator System, OCEANS 2014, 2014, 第 7 作者
（12） 载人潜水器“蛟龙”号的控制系统研究, 科学通报, 2013, 第 3 作者
（13） Design and Experiments of a Deep-sea Hydraulic Manipulator System, OCEANS 2013, 2013, 第 4 作者
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