个人简介
招生专业
080202-机械电子工程
080201-机械制造及其自动化
招生方向
自主遥控水下机器人ARV技术
新概念水下机器人及其相关技术
教育背景
2003-09--2010-06 中国科学院沈阳自动化研究所 博士
1999-09--2003-07 沈阳工业大学 学士
工作简历
2017-01~现在, 中科院沈阳自动化研究所, 研究员
2011-01~2016-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
2007-09~2010-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员
奖励信息
（1） 辽宁省兴辽英才计划青年拔尖人才, 省级, 2018
（2） 辽宁省百千万人才工程千层次, 省级, 2018
（3） 辽宁青年科技奖(十大英才), 省级, 2017
（4） 海洋科学技术奖一等奖, 一等奖, 部委级, 2017
（5） 中科院沈阳分院青年科技人才奖, 院级, 2016
（6） 技术创新奖, 研究所（学校）, 2016
专利成果
（ 1 ） 一种水下机器人光纤微缆转接装置及其转接方法, 发明, 2011, 第 1 作者, 专利号: 201110169618.7
（ 2 ） 一种可承受拉力的水下机器人光纤微缆螺旋缠绕装置, 发明, 2011, 第 1 作者, 专利号: 201110003647.6
（ 3 ） 小型水下LED照明装置, 实用新型, 2011, 第 1 作者, 专利号: 201120520370.X
（ 4 ） 一种回转关节的形状记忆合金驱动装置及其设计方法, 发明, 2011, 第 1 作者, 专利号: 201110101019.1
（ 5 ） 一种回转关节的形状记忆合金驱动装置及其设计方法, 发明, 2014, 第 1 作者, 专利号: CN102748260B
（ 6 ） 一种水下机器人光纤微缆转接装置及其转接方法, 发明, 2014, 第 1 作者, 专利号: CN1028414158
（ 7 ） 一种探测型全海深自主遥控水下机器人形体结构, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: 201811338223.3
（ 8 ） 一种全海深水下机器人浮力状态测量与标定装置及其方法, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: 201811423231.8
（ 9 ） 一种全海深ARV水下机器人结构, 发明, 2018, 第 2 作者, 专利号: 201810353424.4
（ 10 ） 一种水下机器人的舵板系统, 发明, 2018, 第 2 作者, 专利号: 201810353423.X
科研项目
（ 1 ） 50公斤级便携式自主观测系统, 参与, 国家级, 2011-01--2015-12
（ 2 ） 全海深无人潜水器关键技术研究与总体设计, 参与, 部委级, 2014-01--2018-12
（ 3 ） 水下对接基础问题研究, 主持, 部委级, 2014-06--2016-05
（ 4 ） 模块化设计要求, 主持, 国家级, 2014-01--2015-12
（ 5 ） 全海深自主遥控潜水器(ARV)研制与海试, 主持, 国家级, 2016-07--2020-12
（ 6 ） 6000水下机器人系统, 主持, 院级, 2020-04--2022-03
（ 7 ） 面向全海深高效运动的自变形自主遥控水下机器人协调运动机理研究, 主持, 省级, 2019-01--2021-12
近期论文
查看导师新发文章
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（1） Terrain matching localization for hybrid underwater vehicle in the Challenger Deep of the Mariana Trench, Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering, 2020, 第 2 作者
（2） “海斗号”全海深自主遥控水下机器人参数化设计方法与试验研究, 机器人, 2019, 第 1 作者
（3） The Application of the Haidou Autonomous and Remotely-operated Vehicle in the third Mariana Trench scientific expedition of China, Oceans2019, 2019, 第 2 作者
（4） Investigation and optimization of appendage influenceon the hydrodynamic performance of AUVs, Journal of Marine Science and Technology, 2019, 第 4 作者
（5） 全海深ARV动力学建模及简化研究, 海洋技术学报, 2019, 第 3 作者
（6） A Numberical and Experimental Study on Hull-Propeller Interaction of A Long Range Autonomous Underwater Vehicle, China Ocean Engineering, 2019, 第 5 作者
（7） Research on visual multi-target based pose estimation algorithm for ARV underwater docking, 第三届国际自主无人系统会议, 2019, 第 2 作者
（8） 面向ARV 水下对接的视觉引导信息特征点匹配算法研究, 海洋技术学报, 2018, 第 2 作者
（9） 基于FAHP 参数化设计方法的ARV 模型构建与性能评估, 海洋技术学报, 2018, 第 2 作者
（10） 便携式AUV水下对接过程中的碰撞分析与罩式对接平台优化设计, 海洋技术学报, 2017, 第 2 作者
（11） 基于逆模型的混合驱动水下滑翔机垂直面控制, 计算机测量与控制, 2015, 第 3 作者
（12） 7000M Lander Design for Hadal Research , Oceans2014, 2014, 第 4 作者
（13） Study on the transit efficiency for hybrid driven underwater gliders based on a foldable propeller, Oceans2014, 2014, 第 4 作者
（14） 基于形状记忆合金驱动器热力学性能的多目标优化, 中国机械工程, 2013, 第 1 作者
（15） 形状记忆合金差动驱动的曲柄滑块机构多目标优化设计, 机械设计与制造, 2011, 第 1 作者
（16） Design of a Wheel-Propeller-Leg Integrated Amphibious Robot, The 11th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV 2010), 2010, 第 2 作者
（17） 基于轮桨-足板复合驱动的两栖机器人最优推力匹配, Optimal Distribution of Propulsion for an Amphibious Robot Based on Wheel-Propeller-Leg Mixed Thrusters, The 11th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, 2010, 第 1 作者
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