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招生专业 080202-机械电子工程 招生方向 水下机器人及其它相关产品的研究、开发、设计与生产 专利成果 ( 1 ) 一种用于水下机器人的伺服阀箱, 发明, 2011, 第 3 作者, 专利号: 2011 ( 2 ) 用于水下液压机械手伺服阀箱, 实用新型, 2011, 第 3 作者, 专利号: 2011 ( 3 ) 一种水下液压机械手摆动关节结构, 发明, 2011, 第 4 作者, 专利号: 2011 ( 4 ) 一种水下液压液压伺服阀压力补偿机构 , 发明, 2012, 第 1 作者, 专利号: 201220577428.9 ( 5 ) 一种收放拖曳海缆埋设机用双卷筒绞车, 发明, 2013, 第 2 作者, 专利号: 201310639660.X ( 6 ) 一种海缆埋设机收放拖曳绞车, 发明, 2013, 第 3 作者, 专利号: 201310639507.7 ( 7 ) 一种水下液压补偿系统真空抽取及气泡排出装置, 发明, 2014, 第 4 作者, 专利号: 201410715012.2 ( 8 ) 储缆绞车液压系统, 实用新型, 2016, 第 2 作者, 专利号: CN205207303U ( 9 ) 一种水下液压补偿系统真空抽取及气泡排出装置, 发明, 2016, 第 4 作者, 专利号: CN105715623A 科研项目 ( 1 ) 埋缆船拖曳式收放装置, 主持, 研究所(学校), 2013-10--2015-12 ( 2 ) 深海潜水器作业工具、通用部件与作业技术, 参与, 国家级, 2012-05--2015-05 ( 3 ) 深海科考型ROV系统, 主持, 国家级, 2015-01--2017-12

近期论文

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(1) 水下机械手轨迹规划及控制仿真研究, 计算机仿真, 2016, 第 3 作者 (2) 水下主从伺服液压机械手控制系统设计, Design of Underwater Master-slave Hydraulic Servo Manipulator Control System, 液压与气动, 2014, 第 2 作者 (3) Two-cylinder Synchronization Control and Simulation of ROV Launch and Recovery System “A Shape” Frame, Applied Mechanics and Materials, 2013, 第 2 作者 (4) 基于AMESim与SIMULINK的双绞车恒张力控制研究 , 液压与气动, 2011, 第 2 作者 (5) 阀控非对称液压伺服系统建模与仿真, 煤矿机械, 2011, 第 2 作者

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