宋国立 - 中国科学院大学 - 计算机科学与技术学院

个人简介

招生专业 081104-模式识别与智能系统招生方向手术机器人教育背景 2009-09--2016-07 中国科学院大学博士 2005-09--2009-08 中国矿业大学（北京）学士工作简历 2017-01~2019-05,中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员 2016-08~2016-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员 2009-09~2016-07,中国科学院大学, 博士 2005-09~2009-08,中国矿业大学（北京）, 学士教授课程人机界面设计专利成果（ 1 ）一种具有真实力反馈的脊柱微创手术培训系统及方法, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN108804861A 科研项目（ 1 ）经输尿管肾内介入诊疗机器人力反馈与手术信息系统, 主持, 国家级, 2017-12--2020-11 （ 2 ）微创脊柱手术术中增强现实显示技术及系统研究, 主持, 国家级, 2018-01--2020-12

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（1） A Noninvasive System for the Automatic Detection of Gliomas Based on Hybrid Features and PSO-KSVM, IEEE Access, 2019, 第 1 作者（2） Appearance-Based Gaze Estimator for Natural Interaction Control of Surgical Robots, IEEE Access, 2019, 通讯作者（3） Mechanical Design and Control Method of a Hollow Modular Joint for Minimally Invasive Spinal Surgery, INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS, 2018, 第 1 作者（4） Traumatic Facial Fractures in Children and Adolescents, JOURNAL OF CRANIOFACIAL SURGERY, 2018, 第 2 作者