杨丽英 - 中国科学院大学 - 计算机科学与技术学院

个人简介

招生专业 081101-控制理论与控制工程 081104-模式识别与智能系统招生方向无人机自主规划，无人机任务分配新概念无人机系统教育背景 2005-09--2011-06 中国科学院沈阳自动化研究所博士学位工作简历 2005-09~2011-06,中国科学院沈阳自动化研究所, 博士学位教授课程无人机自主控制专利成果（ 1 ）无副翼无人直升机控制系统, 2018, 第 2 作者, 专利号: ZL201721563160.2 （ 2 ）一种适用于集装箱仓储物流的无人机系统, 2018, 第 2 作者, 专利号: 201811540282.9 （ 3 ）发动机硬件在回路仿真系统,, 2019, 第 2 作者, 专利号: ZL201822062084.8 （ 4 ）多旋翼无人机回收装置, 2019, 第 2 作者, 专利号: ZL201822161131.4 发表著作（ 1 ） 1、无人机输电线路巡检与架设技术, 东北大学出版社, 2014-12, 第 3 作者科研项目（ 1 ）非结构环境下基于非精确信息描述的机器人自主规划方法研究, 主持, 国家级, 2016-01--2018-12 （ 2 ）倾转旋翼飞行器建模、控制与重规划, 主持, 市地级, 2015-09--2017-08 （ 3 ）面向任务的旋翼飞行机械臂自主作业与控制方法, 参与, 国家级, 2015-01--2019-12 （ 4 ）协同控制理论, 参与, 国家级, 2015-01--2016-12 （ 5 ）海洋无人直升机, 参与, 部委级, 2014-11--2017-10 （ 6 ）发动机ECU控制技术, 参与, 部委级, 2014-11--2017-10 （ 7 ）电动单旋翼无人机仿地飞行飞控系统研发, 主持, 国家级, 2017-01--2020-12

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（1） Observer-based linear parameter varying control design with unmeasurable varying parameters under sensor faults for quad-tilt rotor unmanned aerial vehicle, , Aerospace Science and Technology, 2019, 第 3 作者（2） Active model-based control for the quadrotor carrying a changed slung load, Electronics, 2019, 第 4 作者（3） A Robust Real-Time Vision based GPS-denied Navigation System of UAV, 2013 IEEE CYBER, 2016, 第 1 作者（4） Energy-Based Controller Decoupling of Powered Parafoil Unmanned Aerial Vehicle, 2016 IEEE CYBER, 2016, 第 2 作者（5） Experimental Investigation for RUAV’s Actuator Fault Detections with AESMF, INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2015, 第 3 作者（6）基于FlightGear的软翼无人机视景仿真系统设计, 系统仿真学报, 2015, 第 4 作者