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个人简介

招生专业 080201-机械制造及其自动化 招生方向 可变形机器人自主,仿生机器人 教育背景 2009-03--中国科学院大学沈阳自动化研究所 博士学位 科研项目 ( 1 ) 水下仿生航行器高效高机动游动步态生成和控制方法研究, 参与, 国家级, 2014-01--2018-12 ( 2 ) 水下滑翔蛇形机器人运动机理研究, 参与, 市地级, 2015-01--2017-12 ( 3 ) 可变结构体机器人多步态多相型运动机理研究, 参与, 国家级, 2015-01--2018-12

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(1) Evaluation Method on Steering for the Shape-shifting Robot in Different, Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2016, 第 1 作者 (2) 基于力/位混合算法的7自由度机械臂精细操控方法, 机器人, 2016, 第 1 作者 (3) 可变形机器人自主攀爬楼梯控制方法研究, 高技术通讯, 2016, 第 1 作者 (4) 机械臂D-H参数和减速比几何标定及误差补偿, 机械臂D-H参数和减速比几何标定及误差补偿, 2015, 第 4 作者

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