王挺 - 中国科学院大学 - 计算机科学与技术学院

个人简介

招生专业 081104-模式识别与智能系统 081101-控制理论与控制工程招生方向特种机器人模式识别机器人控制教育背景 2001-09--2007-05 中国科学院沈阳自动化研究所博士 1997-09--2001-07 大连理工大学学士工作简历 2007-05~2012-06,中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员奖励信息（1）系列化反恐防暴机器人开发与应用, 二等奖, 国家级, 2010 专利成果（ 1 ）一种跨座式单轨道移动机构, 发明, 2011, 第 4 作者, 专利号: 201110091288.4 （ 2 ）一种变电站轨道式智能巡检机器人, 发明, 2011, 第 4 作者, 专利号: 201110091997.2 （ 3 ）一种轨道式自主移动机器人, 发明, 2016, 第 4 作者, 专利号: PCT/CN2011/082527 发表著作（1）计算机单目视觉定位, 国防工业出版社, 2016-05, 第 2 作者科研项目（ 1 ） 220Kv王铁变电站一体化智能监控系统, 参与, 国家级, 2010-12--2013-12 （ 2 ）主从精细遥操作机器人与增强现实人机交互系统, 参与, 国家级, 2012-03--2014-12 （ 3 ）伤员××系统, 主持, 部委级, 2015-01--2017-12 （ 4 ）毒化环境侦检处置机器人, 参与, 院级, 2016-10--2017-12 （ 5 ）反恐防暴机器人实用化开发, 参与, 院级, 2016-01--2018-12 （ 6 ）核辐射侦检处置机器人, 参与, 院级, 2016-09--2017-12 参与会议（1）Track Tension Optimization for Stair-Climbing of a Wheelchair Robot with Variable Geometry Single Tracked Mechanism Suyang Yu, Ting Wang, Zhidong Wang, Yuechao Wang, and Xiaofan Li 2011-12-16 （2）Study on Optimization of Prospective Track Tension for Reconfigurable Stair-Negotiation Wheelchair WANG Ting, YU Suyang,YAO Chen, LI Xiaofan, WANG Zhong. 2011-12-16

近期论文

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（1） Improved Position and Attitude Determination Method for Monocular Vision in Vehicle Collision Warning System International, Journal of Pattern Recognition and Artificial Intelligence., 2016, 第 2 作者（2） .野外环境下图像中坑区域的提取方法, 计算机应用., 2016, 第 2 作者（3） Original Design of a wheelchair Robot Equipped with variable Geometry Single Tracked Mechanisms, Journal of Robotics and Automation, 2015, 第 2 作者（4） Distributed Fault Detection and Isolation for Flocking in a Multi-robot System with Imperfect Communication., International Journal of Advanced Robotic Systems., 2014, 第 2 作者（5） ChengDong.Active tension optimal control for WT wheelchair robot by using a novel control law for holonomic or nonholonomic systems ., Science China Information Sciences., 2014, 第 2 作者（6） WT轮椅机器人攀爬楼梯过程动力学建模与控制, 机械工程学报, 2014, 第 2 作者（7）基于倾翻与滑移稳定性准则的轮椅机器人爬楼梯控制方法, 仪器仪表学报, 2014, 第 2 作者（8）一种新的反恐防暴机器人受限操作方法, 科学通报, 2013, 第 2 作者（9） A tip-over and slippage stability criterion for stair-climbing of a wheelchair robot with Variable Geometry Single Tracked Mechanism , 2012 IEEE International Conference on Information and Automation, ICIA 2012, 2012, 第 2 作者（10） Track tension optimization for stair-climbing of a wheelchair robot with Variable Geometry Single Tracked Mechanism, 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2011, 第 2 作者（11） Study on Optimization of Prospective Track Tension for Reconfigurable Stair-Negotiation Wheelchair, 2011 International Conference on Transportation, Mechanical, and Electrical Engineering, 2011, 第 1 作者（12） The research of tension optimal estimation and stair-climbing ability of transformationwheelchair robot, Control Conference (CCC), 2010 29th Chinese , 2010, 第 2 作者（13） Dynamic analysis for stair-climbing of a new-style wheelchair robot, Control and Decision Conference (CCDC), 2010 Chinese , 2010, 第 3 作者（14） Configuration and tip-over stability analysis for stair-climbing of a new-style wheelchair robot, 2010 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2010, 2010, 第 2 作者（15）变形履带轮椅机器人的张紧力最优估计和越障能力分析, 机器人, 2010, 第 3 作者

学术兼职

2015-01-01-今,东北大学研究生导师, 2010-04-01-今,沈阳理工大学硕士导师,