谷丰 - 中国科学院大学 - 计算机科学与技术学院

个人简介

招生专业 081104-模式识别与智能系统招生方向机器人系统多机器人协作非线性估计方法教育背景 2007-08--2011-12 中国科学院沈阳自动化研究所博士 2005-09--2007-07 南京理工大学硕士 2001-09--2005-07 南京理工大学学士工作简历 2014-02--今中国科学院沈阳自动化研究所副研究员 2011-12--2014-01 中国科学院沈阳自动化研究所助理研究员教授课程移动机器人估计与控制、机器人系统估计与优化控制奖励信息（1） Finalist of T.J.Tarn Best Paper in Robotics，特等奖，其他级，2011 专利成果（1）室内多旋翼飞行机器人试验平台，发明，2013，第3作者，专利号：ZL 2011 1 0045596.3 （2） Indoor Testing device for a plurality of rotor-containing flying objects，发明，2015，第3作者，专利号：US 8983 792 B2(美国专利) （3）一种室内多旋翼飞行机器人试验平台，实用新型，2011，第3作者，专利号：ZL 2011 2 0047503.6 发表著作（1）移动机器人系统，Mobile robot system，科学出版社，2011-06，第5作者科研项目（1）复杂环境中空中-水面子母机器人系统自主行为方法研究，参与，部委级，2015-01--2018-12 （2）多机器人跨域协作关键问题研究，主持，研究所（学校）级，2015-01--2016-12 （3） xxxx移动平台与机理研究，参与，国家级，2013-01--2016-12 （4）面向城区公共安全事件应急响应的机器人化系列装备研制及示范，参与，部委级，2013-01--2015-12 （5）基于极值函数描述的移动机器人自主行为基础问题研究，主持，部委级，2012-01--2015-12

研究领域

机器人学多机器人协作移动机器人系统非线性估计方法

近期论文

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（1） Active Persistent Localization of A 3D Moving Target under Set-Membership Uncertainty Description through Cooperation of Multiple Mobile Robots，IEEE Transactions on Industrial Electronics，2015，第1作者（2） Non-fragile Robust H∞ Filter Design for a Class of Fuzzy Stochastic Systems with Stochastic Input-to-state Stability，Mathematical Problems in Engineering，2015，第2作者（3）非线性卡尔曼滤波方法的实验比较研究，控制与决策，2014，第1作者（4） Active Cooperative Observation of A 3D Moving Target Using Two Dynamical Monocular Vision Sensors，Asian Journal of Control，2014，第1作者（5） Quasi-lpv Modeling And Identification For A Water-jet Propulsion USV: An Experimental Study，IEEE International Conference On Robotics and Biomimetics，2014，第3作者（6） Nonlinear Inverse Reinforcement Learning With Mutual Information And Guassian Process，IEEE International Conference On Robotics and Biomimetics，2014，第3作者（7） Experimental Investigation And Comparison Of Nonlinear Kalman Filters，Sensors and Transducers Journal，2013，第2作者