个人简介
招生专业
081101-控制理论与控制工程
081104-模式识别与智能系统
081102-检测技术与自动化装置
招生方向
微纳操控机器人学，微纳机器人，类生命机器人
机器学习、强化学习
机器人智能学习和控制
教育背景
1999-09--Washington University in Saint Louis 博士
1996-09--中国科学院系统科学研究所 硕士
1992-09--北京理工大学自动控制系 本科学士
工作简历
2012-09~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 研究员
2008-09~现在, University of California Santa Barbara, 博士后
2006-09~现在, Texas Tech University, 博士后
教授课程
专业硕士英语
奖励信息
（1） 2017 IEEE-NANO国际会议最佳会议论文提名奖, , 其他, 2017
（2） 2016 IEEE-NANOMED国际会议最佳会议论文奖, 其他, 2016
（3） 2015 3M-NANO 国际会议最佳学生论文奖, , 其他, 2015
科研项目
（ 1 ） 微纳机器人学及微纳米操作机器人与生命科学的交叉融合研究, 主持, 部委级, 2014-07--2017-06
（ 2 ） 基于细胞驱动的微纳执行器, 主持, 市地级, 2014-01--2015-12
（ 3 ） 基于纳米操作的活体细胞多元信息主动激发与同步检测系统, 主持, 国家级, 2014-01--2017-12
（ 4 ） 大口径隐身网栅超精密加工平台, 参与, 部委级, 2014-01--2015-12
（ 5 ） 类生命机器人基础理论与技术研究, 主持, 部委级, 2016-08--2021-07
（ 6 ） 基于功能化活体细胞的生物电子成像技术研究, 主持, 研究所（学校）, 2017-07--2018-06
（ 7 ） 基于肌细胞驱动的微型机器人研究, 主持, 国家级, 2017-01--2020-12
（ 8 ） 机器人仿生感知与驱动技术, 主持, 国家级, 2019-06--2022-05
（ 9 ） 基于生物神经网络的类生命智能理论和技术研究, 主持, 市地级, 2019-01--2020-12
（ 10 ） 基于功能化活体细胞的生物电子成像技术研究, 主持, 研究所（学校）, 2018-10--2020-12
（ 11 ） 基于微纳操控的肿瘤活体细胞筛选与多维信息检测方法及其应用研究, 主持, 国家级, 2020-01--2023-12
（ 12 ） 基于增强学习的下肢助行外骨骼机器人分布式控制研究, 参与, 省级, 2020-01--2021-12
（ 13 ） 柔性微纳米机器人多模态变体关键技术研究, 参与, 国家级, 2019-01--2022-12
参与会议
（1）Robotic Tracking Control with Kernel Trick-Based Reinforcement Learning 2019-11-07
（2）基于生命与机电系统深度融合的类生命机器人研究 2019年中国机器人学术年会“微纳与软体机器人” 分论坛 2019-08-12
（3）Bio-Syncretic Robotics based on the Integration of Living Materials and Electromechanical Systems 2019-07-26
（4）Bio-Syncretic Light-gated Field-Effect Transistor: Fabrication and Characterization 2019-07-22
（5）Fabrication and Characterization of Muscle Rings Using Circular Mould and Rotary Electrical Stimulation for Bio-Syncretic Robots 2019-05-20
（6）Modeling, fabrication and control of living cell based modular micro robot 2019-05-09
（7）从生命系统-机电系统深度融合到类生命机器人 2018 世界机器人大会 “机器人青年科学家技术创新专题论坛” 2018-08-18
（8）Differentiation of C2C12 Myoblasts and Characterization of Electro-Responsive Beating Behavior of Myotubes Using Circularly Distributed Multiple Electrodes for Bio-syncretic Robo 2018-05-21
（9）The Effect of Loading Rate on the Measurement of Cellular Viscoelasticity Properties with Atomic Force Microscopy 2017-08-07
（10）Modeling and Analysis of Mechanical Properties of Single Cell Bo Wang, Wenxue Wang, Yuechao Wang and Lianqing Liu 2016-10-30
（11）AFM Measurement of the Mechanical Properties of Single Adherent Cells Based on Vibration Chuang Zhang, Jialin Shi, Wenxue Wang, Ning Xi, Yuechao Wang, and Lianqing Liu 2016-10-09
（12）Discrimination of the State of MCF-7 Cells by Multiple Cell Mechanics Fuyuan Zhou, Wenxue Wang, Lianqing Liu 2016-06-19
（13）A Novel Approach to Optimize Combinatory Drugs Using Markov Chain Bo Wang, Wenxue Wang, Yuechao Wang, Lianqing Liu 2016-04-17
（14）Bio-syncretic Tweezer: 3D Manipulator Actuated by Microorganisms Chuang Zhang, Wenxue Wang, Ning Xi, Yuechao Wang, Lianqing Liu 2015-12-06
（15）Imaging and mapping individual target proteins on clinical lymphoma cells by AFM Mi Li, Lianqing Liu, Ning Xi, Yuechao Wang, and Wenxue Wang 2015-11-15
（16）Force curve classification using Independent Component Analysis and Support Vector Machine Fuyuan Zhou, Wenxue Wang, Mi Li, Lianqing Liu, and Guangyong Li 2015-11-15
（17）A Bio-syncretic Micro-swimmer Assisted by Magnetism Chuang Zhang, Wenxue Wang, Ning Xi, Yuechao Wang, Lianqing Liu 2015-10-05
（18）Characterization and Modeling of Living Cell Based Actuation for Bio-Syncretic Robot Development Chuang Zhang, Wenxue Wang, Ning Xi, Yuechao Wang, Lianqing Liu 2015-04-07
（19）Automated Recognition and Measurement of Cell Morphology on Optically-induced Electrokinetic Patterning Chip Yanpeng Xie, Na Liu, Peng Yu, Lianqing Liu, Wenxue Wang, Xiulian Wang 2014-06-29
（20）Unified Hysteresis and Creep Compensation in AFM Tip Positioning with an Extended PI Model Zhiyu Wang, Lianqing Liu, Zhidong Wang, Wenxue Wang 2014-05-31
（21）Efficient Imaging and Real-time Display of Scanning Ion Conductance Microscopy Based on Block Compressive Sensing Gongxin Li, Peng Li, Yuechao Wang, Wenxue Wang, Ning Xi, LianqingLiu 2013-08-26
研究领域
微纳机器人、类生命机器人、微纳检测与操控、机器学习
近期论文
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（1） Reinforcement Learning Tracking Control for Robotic Manipulator with Kernel-based Dynamic Model, IEEE Transaction on Neural Networks and Learning Systems, 2020, 通讯作者
（2） Development of Micro- and Nanorobotics: A review, SCIENCE CHINA Technological Sciences, 2019, 通讯作者
（3） Development of an image biosensor based on an optogenetically engineered cell for visual prostheses, Nanoscale, 2019, 通讯作者
（4） Imaging with Optogenetically Engineered Living Cells as a Photodetector, Advanced Biosystems, 2019, 通讯作者
（5） Dynamic Model for Characterizing Contractile Behaviors and Mechanical Properties of a Cardiomyocyte, Biophysical Journal, 2018, 通讯作者
（6） Label-free multidimensional information acquisition from optogenetically engineered cells using a graphene transistor, Nanoscale, 2018, 通讯作者
（7） Development of a novel optogenetic indicator based on cellular deformations for mapping optogenetic activities, Nanoscale, 2018, 通讯作者
（8） Development of Targeted Stimulus and Synchronized Detection System for Graphene Photodetectors investigation at Nano-scale, Journal of the Optical Society of America B-Optical Physics, 2018, 通讯作者
（9） Regulation of C2C12 Differentiation and Control of Beating Dynamics of Contractile Cells for Muscle-driven Bio-syncretic Crawler by Electric Stimulation, Soft Robotics, 2018, 通讯作者
（10） Development and future challenges of bio-syncretic robots, Engineering, 2018, 通讯作者
（11） 2D Normalized Iterative Hard Thresholding Algorithm for Fast Compressive Radar Imaging, Remote Sensing, 2017, 通讯作者
（12） Simultaneous Measurement of Multiple Mechanical Properties of Single Cells Using AFM by Indentation and Vibration, IEEE Transaction on Biomedical Engineering, 2017, 通讯作者
（13） Dynamical Modeling and Analysis of Viscoelastic Properties of Single Cells, Micromachines, 2017, 通讯作者
（14） 基于AFM的乳腺癌细胞机械特性的测定, 微纳电子技术, 2016, 通讯作者
（15） Bio-Syncretic Tweezers Actuated by Microorganisms: Modeling and Analysis, Soft Matter, 2016, 通讯作者
（16） Modelling and analysis of bio-syncretic micro-swimmers for cardiomyocyte-based actuation, Bioinspiration & Biomimetics, 2016, 通讯作者
（17） Polystyrene nanoparticles enhance photo responsivity of graphene photodetector, Optical Materials Express, 2016, 通讯作者
（18） Single-pixel Camera with one graphene photodetector, Optics Express, 2016, 通讯作者
（19） Shape Reconstruction Based on a New Blurring Model at the Micro/nanometer Scale, Sensors, 2016, 第 3 作者
（20） Comparative Study on Friction Force Pattern Anisotropy of Graphite, Applied Surface Science, 2015, 第 2 作者
（21） Nano-manipulation Based on Real-time Compressive Tracking, IEEE Transactions on Nanotechnology, 2015, 通讯作者
（22） Diffusion-Based Three-Dimensional Reconstruction of Complex Surface Using Monocular Vision, Optics Express, 2015, 第 4 作者
（23） 扫描离子电导显微镜的研制与实现, 红外与激光工程, 2014, 第 3 作者
（24） Efficient Imaging and Real-Time Display of Scanning Ion Conductance Microscopy Based on Block Compressive Sensing, International Journal of Optomechatronics, 2014, 通讯作者
（25） 单分子病毒三维可控操作方法研究, 科学通报, 2013, 第 4 作者
（26） 基于AFM的虚拟纳米手操作策略研究, 仪器仪表学报, 2013, 第 4 作者
（27） Stable Nanomanipulation Using Atomic Force Microscopy: A Virtual Nanohand for a Robotic Nanomanipulation System, IEEE Nanotechnology Magazine, 2013, 通讯作者
（28） Identification and Modeling of Genes with Diurnal Oscillations from Microarray Time Series Data, IEEE/ACM Transactions on Computational Biology and Bioinformatics, 2011, 第 1 作者
（29） Modeling Circadian-Dependent Learning Performance of Sequence Streuctures, IEEE Control Systems Magazine, 2010, 第 3 作者
（30） Bio-inspired Networks of Visual Sensors, Neurons and Oscillators, Proceedings of the IEEE, Special Issue on Technology of Networked Control Systems, 2007, 第 3 作者
（31） Generation of the Receptive Fields of Subpial Cells in Turtle Visual Cortex, Journal of Integrative Neuroscience, 2006, 第 1 作者
（32） Two Cortical Circuits Control Propagating Waves in Visual Cortex, Journal of Computational Neuroscience, 2005, 第 1 作者
学术兼职
2019-05-01-今,Applied Mathematical Modelling, 评审专家
2017-01-01-今,机器人, 评审专家
2016-09-01-今,Mechanical Systems and Signal Processing, 评审专家
2016-05-13-2021-05-12,中国微米纳米技术学会微纳机器人分会第一届理事会, 理事
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