赵新刚 - 中国科学院大学 - 计算机科学与技术学院

个人简介

招生专业：自动化、机械电子、计算机招生方向：模式识别与智能系统、控制理论与控制工程教育背景 2004-08--2008-03 中国科学院沈阳自动化研究所工学博士学位 2001-09--2004-07 吉林大学工学硕士学位 1996-09--2000-07 吉林大学工学学士学位工作经历 2018年至今，中国科学院沈阳自动化研究所研究室副主任、研究员 2015年--2018年中国科学院沈阳自动化研究所研究员 2010年--2014年中国科学院沈阳自动化研究所副研究员 2008年--2010年中国科学院沈阳自动化研究所助理研究员教授课程机器人系统估计与优化控制奖励信息（1）中国专利优秀奖，二等奖，部委级，2013 （2）辽宁省自然科学学术成果奖，一等奖，省级，2010 （3）辽宁省自然科学学术成果奖，二等奖，省级，2009 专利成果（1）小型无人直升机自主飞行控制系统，发明，2006，第4作者，专利号：ZL 200610134368.2 发表著作（1）移动机器人系统——建模、估计与控制，Mobile Robot System -- Modelling, Filter and Control，科学出版社，2011-06，第3作者科研项目（1）机器人辅助肺部穿刺技术研究，主持，国家级，2013-09--2015-09 （2）基于生物信息感知的双侧镜像康复机器人控制方法研究，主持，国家级，2013-01--2016-12 （3）中国科学院青年创新促进会项目，主持，部委级，2013-01--2016-12 （4）用于微创外科的机器人辅助柔性针经皮穿刺理论与技术研究，参与，国家级，2013-01--2016-12 （5）野外环境下移动机器人实时建模与自主行为优化方法研究，参与，国家级，2011-01--2014-12 （6）可穿戴行为辅助机器人关键技术研究，参与，市地级，2011-01--2012-12 （7）基于知识学习的可穿戴机器人控制方法研究，参与，省级，2011-01--2012-12 （8）微创骨科手术机器人系统，参与，其他级，2011-01--2013-12 （9）农业低空高光谱遥感用旋翼无人机搭载平台研制，主持，国家级，2010-01--2011-12 （10）面向可穿戴行为辅助机器人的驱动、传感与控制一体化柔性关节研究，主持，国家级，2009-07--2011-12 （11）现代农业精准作业测控技术与核心装置研发，参与，院级级，2009-06--2012-12 （12）基于人手遥控行为学习的移动机器人控制方法研究，主持，国家级，2008-01--2010-12 （13） xxxxxx自主行为能力共性基础问题研究，参与，国家级，2007-09--2010-12 项目协作单位华中科技大学西安交通大学东北大学吉林大学北京交通大学中国医科大学中国人民解放军沈阳军区总医院中国人民解放军第三军医大学

研究领域

机器人控制、人机自然交互、康复机器人系统、外骨骼机器人系统

近期论文

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（1） Robust adaptive synchronization for a class of chaotic systems with actuator failures and nonlinear uncertainty，Nonlinear Dynamics，2014，第2作者（2） H2 Control for the Continuous-Time Markovian Jump Linear Uncertain Systems with Partly Known Transition Rates and Input Quantization，Mathematical Problems in Engineering，2013，第1作者（3）基于混沌理论的面瘫患者表面肌电信号分析，科学通报，2013，第2作者（4） A General Closed-Loop Framework for Multi-dimensional Sequence Processing，Advances in Intelligent Systems and Computing，2013，第2作者（5）机器人辅助针穿刺技术，科学通报，2013，第1作者（6） Three-dimensional Path Planning for Unmanned Aerial Vehicle Based on Linear Programming，Robotica，2012，第2作者（7） Han.Hierarchical projection regression for online estimation of elbow joint angle using EMG signals，Neural Comput Applic，2012，第2作者（8） Fault detection for switched systems with finite-frequency specifications，Nonlinear Dynamics，2012，第1作者（9） A Novel EMG-driven State Space Model for the Estimation of Continuous Joint Movements，2011 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics ，2011，第3作者（10） Application of the case-based learning based on KD-tree in unmanned helicopter control，Lecture Notes in Electrical Engineering 2011，2011，第2作者（11） Hierarchical Projected Regression for Torque of Elbow Joint Using EMG Signals，The 5th International Conference on Bioinformatics and Biomedical Engineering，2011，第3作者（12） A Novel Motion Estimate Method of Human Joint with EMG-driven Model，The 5th International Conference on Bioinformatics and Biomedical Engineering，2011，第2作者（13）无人机多使命集成仿真系统设计与实现，计算机应用研究，2011，第4作者（14） A Novel HCI based on EMG and IMU，ROBIO 2011，2011，第3作者（15）基于人手遥控学习的旋翼飞行机器人控制研究，广西师范大学学报：自然科学版，2010，第3作者（16） A Novel Motion Estimate Method of Human Joint with EMG-driven Model ，The 5th International Conference on Bioinformatics and Biomedical Engineering，2010，第2作者（17） Hierarchical Projected Regression for Torque of Elbow Joint Using EMG Signals，The 5th International Conference on Bioinformatics and Biomedical Engineering，2010，第2作者（18） Adaptive Reliable H_infinity Controller Design for Linear Systems with Quantized State Feedback，23rd Chinese Control and Decison Conference ，2010，第1作者（19）移动机器人3维路径规划方法综述，机器人，2010，第2作者（20）基于遥控数据学习的小型直升机控制方法研究，仪器仪表学报，2010，第1作者（21） A UKF Algorithm Based on the Singular Value Decomposition of State Covariance，Proceedings of the 8th World Congress on Intelligent Control and Automation，2010，第2作者（22） Hovering Control of UAV Based on Autonomous Mapping Approach，The 2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics，2010，第2作者（23）聚类引导搜索的移动机器人路径规划方法，机器人，2009，第2作者

学术兼职

2013-07--今中国科学院青年创新促进会，理事 2010-12--今辽宁省遥感应用协会，常务理事