个人简介
招生专业
081104-模式识别与智能系统
招生方向
机器人视觉与图像处理
图像质量表征与优化
视觉定位与检测
教育背景
2004-09--2009-12 中国科学院沈阳自动化研究所 工学博士
1985-09--1988-06 中国科学院沈阳自动化研究所 工学硕士
1981-09--1985-06 复旦大学 理学学士
工作简历
1988-06~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 副主任
教授课程
机器人视觉
奖励信息
（1） ***技术, 二等奖, 国家级, 2015
（2） XX手眼视觉测量技术及应用, 二等奖, 部委级, 2014
（3） “机器人性能检测系统”, 二等奖, 省级, 2004
专利成果
（ 1 ） 一种全向立体视觉成像方法及装置, 发明, 2005, 第 1 作者, 专利号: CN200510045648.1
（ 2 ） 一种基于人眼视觉最小探测概率最大化的图像增强方法, 发明, 2012, 第 1 作者, 专利号: 201210494757.1
（ 3 ） 一种基于主动轮廓的声呐图像水雷目标识别方法, 发明, 2013, 第 1 作者, 专利号: 201310587459.1
（ 4 ） 一种基于点特征的单目视觉位姿测量方法, 发明, 2013, 第 2 作者, 专利号: 201310639611.6
（ 5 ） 一种提高图像信息科感知度的图像局部对比度增强方法, 发明, 2014, 第 1 作者, 专利号: 201410709147.8
（ 6 ） 一种基于人眼视觉特性的图像增强评价方法, 发明, 2014, 第 2 作者, 专利号: 201410709165.6
（ 7 ） 基于线结构光扫描的长圆柱形物体三维识别与定位方法, 发明, 2015, 第 1 作者, 专利号: 201510868428.2
（ 8 ） 一种基于线结构光的长方体形物体三维识别与定位方法, 发明, 2016, 第 3 作者, 专利号: 201611120332.9
（ 9 ） 应用于机器人搬运打磨领域的板状工件三维识别定位方法, 发明, 2016, 第 4 作者, 专利号: 201611120329.7
（ 10 ） 基于图像信息人眼可感知度的图像质量表征方法, 发明, 2016, 第 1 作者, 专利号: 201110454462.7
（ 11 ） 一种基于点特征的单目视觉位姿测量方法, 发明, 2017, 第 2 作者, 专利号: CN201310639611.6
科研项目
（ 1 ） 空间机器人特性XX试验研究, 参与, 国家级, 2013-07--2015-10
（ 2 ） XX关键技术研究, 参与, 国家级, 2011-01--2014-06
（ 3 ） 手眼视觉非合作目标测量方法与试验研究, 参与, 国家级, 2014-07--2015-06
（ 4 ） 工业机器人视觉定位系统, 参与, 研究所（学校）, 2013-07--2015-12
（ 5 ） 感知型智能机器人技术, 主持, 国家级, 2015-07--2016-06
（ 6 ） 国家奖院奖励经费, 主持, 部委级, 2016-01--2016-12
（ 7 ） PCBI自动卡合机器人视觉定位系统, 参与, 院级, 2016-03--2017-08
（ 8 ） 空间翻滚非合作目标运动参数辨识方法研究, 参与, 部委级, 2017-01--2018-12
近期论文
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（1） Heuristic hybrid genetic algorithm based shape matching approach for the pose detection of backlight units in LCD module assembly, International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2016, 第 2 作者
（2） 仿射变换下基于凸包和多尺度积分, 计算机辅助设计与图形学学报, 2016, 第 2 作者
（3） 面向机器人航天员的球形目标识别与定位方法研究, 载人航天, 2016, 第 3 作者
（4） 面向机器人航天员的3D目标识别定位算法参数优化研究, 载人航天, 2016, 第 3 作者
（5） Simple and efficient improvement of spin image for three-dimensional object recognition, OPTICAL ENGINEERING, 2016, 第 2 作者
（6） Shape Matching under Affine Transformation using Normalization and Multi-scale Area Integral Features, International Symposium on Optoelectronic Technology and Application, 2016, 第 2 作者
（7） An improved real-time visual tracking method for space non-cooperative target, International Symposium on Optoelectronic Technology and Application, 2016, 第 2 作者
（8） Combining depth and gray images for fast 3D object recognition, International Symposium on Optoelectronic Technology and Application, 2016, 第 2 作者
（9） 基于圆特征和异面点特征的位姿测量研究, 光子学报, 2015, 第 2 作者
（10） performance evaluation of image enhancement methods for object detection and recognition, Applied Optics & Photonics China 2015, 2015, 第 2 作者
（11） 基于人眼亮度阈值特性的图像增强算法, 光电子激光, 2014, 第 3 作者
（12） 测地自旋图：三维物体局部形状描述符, 红外与激光工程, 2014, 第 2 作者
（13） A new template matching method based on contour information, International Symposium on Optoelectronic Technology and Application 2014: Image Processing and Pattern Recognition, 2014, 第 2 作者
（14） 3D surface reconstruction from range slices, International Symposium on Optoelectronic Technology and Application 2014: Image Processing and Pattern Recognition, 2014, 第 2 作者
（15） 基于太阳能帆板部件的空间非合作飞行器视觉位姿测量方法, 高技术通讯, 2013, 第 2 作者
（16） 基于星箭对接环部件的飞行器单目视觉位姿测量方法, 光学学报, 2013, 第 2 作者
（17） 多像机非共视场的非合作飞行器位姿测量方法, 红外与激光工程, 2013, 第 2 作者
（18） Z形三线透视问题的闭式解和性质, 仪器仪表学报, 2013, 第 2 作者
（19） 草地的红外纹理建模与真实感绘制方法, 红外与激光工程, 2013, 第 2 作者
（20） A Local Image Enhancement Method Based on Adjacent Pixel Gray Order-preserving Principle, ISPDI2013, 2013, 第 3 作者
（21） 视觉约束下无人机位姿参数的后验估计, 机器人, 2012, 第 1 作者
（22） 自然场景中多类目标识别的算法研究, 计算机工程与科学, 2012, 第 2 作者
（23） 草地的真实感红外纹理生成, 仪器仪表学报, 2012, 第 2 作者
（24） 基于共面二点一线特征的单目视觉定位, 计算机应用研究, 2012, 第 2 作者
（25） 基于特征点不确定性加权误差的位姿估计新方法, 光电子.激光, 2012, 第 2 作者
（26） 一种新的全向立体视觉系统的设计, 自动化学报, 2006, 第 2 作者
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