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个人简介

招生专业 081101-控制理论与控制工程 081104-模式识别与智能系统 081102-检测技术与自动化装置 招生方向 空间自主机器人智能控制 空间自主系统故障诊断及健康管理 多传感器信息融合 教育背景 2005-09--2009-07 中国科学院沈阳自动化研究所 博士 2002-09--2005-07 中南大学 硕士 1998-07--2002-09 中南大学 学士 工作简历 2017-01~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 研究员 2009-07~2016-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员 专利成果 ( 1 ) 一种移动平台, 发明, 2015, 第 3 作者, 专利号: 2015102063692 ( 2 ) 一种全向移动平台, 发明, 2015, 第 3 作者, 专利号: 2015102064638 ( 3 ) 一种轮胎, 发明, 2015, 第 3 作者, 专利号: 2015102049182 ( 4 ) 一种轮胎胎面, 发明, 2015, 第 3 作者, 专利号: 2015102064642 ( 5 ) 非线性位置与速度的遥操作控制算法, 发明, 2015, 第 4 作者, 专利号: 2015102212362 ( 6 ) 基于六维力传感器有碰撞位置感知方法, 发明, 2015, 第 4 作者, 专利号: 2015102219465 ( 7 ) 一种一体化测试平台, 发明, 2016, 第 2 作者, 专利号: ZL201218007914.2 ( 8 ) 移动平台, 实用新型, 2015, 第 3 作者, 专利号: 2015202604909 ( 9 ) 全向移动平台, 实用新型, 2015, 第 3 作者, 专利号: 2015202626151 ( 10 ) 轮胎, 实用新型, 2015, 第 3 作者, 专利号: 2015202626999 ( 11 ) 轮胎胎面, 实用新型, 2015, 第 3 作者, 专利号: 2015202564121 ( 12 ) 一种旋转变压器解码方法, 发明, 2016, 第 1 作者, 专利号: CN105703773A ( 13 ) 一种仿人眼视觉跟踪装置及其控制方法, 发明, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN109693235A ( 14 ) 一种基于在线自学习的个性化新闻投放系统及方法, 发明, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN109697255A ( 15 ) 一种基于图像的模型融合的神经网络结构训练方法, 发明, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN109522914A ( 16 ) 基于平均驻留时间切换的状态反馈切换控制器设计方法, 发明, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN109507878A ( 17 ) 一种基于滑模观测器的航天器姿控系统多故障诊断方法, 发明, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN109426238A ( 18 ) 一种可移动的姿态调整平台, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN108163785A ( 19 ) 一种吊挂装置, 发明, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN108163231A ( 20 ) 一种基于贝叶斯网络的系统测量节点优化配置方法, 发明, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN108134680A ( 21 ) 一种卫星输出反馈容错控制器的设计方法, 发明, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN108133066A ( 22 ) 一种基于滞后切换策略的状态反馈切换控制器设计方法, 发明, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN108121202A 发表著作 (1) 大型航天搅拌摩擦焊机器人动态仿真分析与优化设计, 科学出版社, 2018-11, 第 4 作者 (2) 机器学习入门与实践-Matlab实践应用, 清华大学出版社, 2019-03, 第 3 作者 科研项目 ( 1 ) 机械臂遥操作, 主持, 国家级, 2012-01--2013-12 ( 2 ) 卫星自主健康管理体系结构设计, 主持, 国家级, 2013-01--2013-12 ( 3 ) 卫星展开系统关键技术研究, 主持, 国家级, 2015-01--2016-12 ( 4 ) 大型薄壁高精度搅拌摩擦焊设备技术研究, 参与, 国家级, 2010-01--2012-12 ( 5 ) 通用支持系统总体设计与样机研制, 参与, 国家级, 2010-09--2011-12 ( 6 ) 载人空间站应用系统方案设计及演示, 参与, 国家级, 2011-01--2012-12 ( 7 ) CX-5J03批产, 主持, 院级, 2015-09--2018-12 ( 8 ) 自主运行技术, 主持, 国家级, 2015-10--2016-06 ( 9 ) 向日葵太阳电池阵展开机构与机构, 主持, 院级, 2017-01--2018-12 ( 10 ) XXX电池阵机构与机构, 主持, 院级, 2018-01--2019-12 ( 11 ) ASO-A卫星太阳电池阵机构与机构, 主持, 部委级, 2018-01--2020-12 ( 12 ) 小天体触碰采样设计与关键技术攻关, 主持, 部委级, 2018-01--2020-12 ( 13 ) GECAM卫星太阳电池阵机构与机构, 主持, 部委级, 2019-01--2021-12 ( 14 ) 太阳帆板气浮展开系统, 主持, 院级, 2018-05--2019-09 参与会议 (1)A LLE-based Approach to Sensor Fault Detection 张伟 2008-06-01

近期论文

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(1) Observer-Based Multiple Faults Diagnosis Scheme for Satellite Attitude Control System, Asian Journal of Control, 2018, 第 2 作者 (2) Sensor Fault Diagnosis of Autonomous Underwater Vehicle Based on LSTM, CCC2018, 2018, 第 2 作者 (3) Neural Network-Based Faults Diagnosis Scheme for Satellite Attitude Control System, CCDC2018, 2018, 第 2 作者 (4) 基于交叉熵优化的高斯混合模型运动编码, 机器人, 2018, 第 2 作者 (5) An improved LLE-based cluster security approach for nonlinear system fault diagnosis, Cluster Computing, 2017, 第 1 作者 (6) Task-oriented hierarchical control architecture for swarm robotic system, Natural Computing, 2017, 第 3 作者 (7) Collision Sensing Using Force/Torque Sensor, Journal of Sensors, 2016, 第 4 作者 (8) Trace generation of friction stir welding robot for space weld joint on large thin-walled parts, Industrial Robot, 2016, 第 4 作者 (9) 仿人头颈部机器人跟踪运动控制, 吉林大学学报, 2016, 第 2 作者 (10) High Order Curvature and Torsion Continuous Trajectory Planning Method for Space Flight Robot, 2015 7th International Conference on Intelligent Human-Machine Systems and Cybernetics, 2015, 第 2 作者 (11) Collision Position Sensing for Manipulator Using ForceTorque Sensor, 34th Chinese Control Conference (CCC), 2015, 第 3 作者 (12) Hierarchical Self-organization for Task-oriented Swarm Robotics, Advances in Swarm and Computational Intelligence (ICSI), 2015, 第 3 作者 (13) SociBuilder - A Novel ask-oriented Swarm Robotic System, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2015, 第 3 作者 (14) Omni-directional Analysis of Spatial Manipulator, Journal of Robotics, 2015, 第 4 作者 (15) Fault tolerant control with switched LPV method based on hysteresis strategy and an application to a microsatellite model, 2015 34th Chinese Control Conference (CCC), 2015, 第 2 作者 (16) Attitude Analysis of Reachable Space for Spatial Manipulator, 2015 27th Chinese Control and Decision Conference (CCDC), 2015, 第 3 作者 (17) 基于扩展LLE方法的非线性系统故障诊断研究, 电子学报, 2015, 第 1 作者 (18) 仿人头颈部机器人跟踪运动控制方法, 吉林大学学报, 2015, 第 2 作者 (19) Optimal Sequential Diagnostic Strategy Generation Considering Test Placement Cost for Multimode Systems, SENSORS, 2015, 第 3 作者 (20) 搅拌摩擦焊接机器人大型薄壁零件空间曲线焊接测量与轨迹生成, 机器人, 2014, 第 3 作者 (21) Improved Locally Linear Embedding Based Method for Nonlinear System Fault Detection, International Journal of Advancement in Computing Technology, 2013, 第 1 作者 (22) Sensor fault diagnosis method based on fractal dimension, The 25th Chinese Control and Decision Conference, 2013, 第 3 作者 (23) 4th Step Model Analysis for High Speed and High Precision Servo System, International Journal of Advancement in Computing Technology, 2013, 第 2 作者 (24) Output-feedback controller design using hysteresis method for switched LPV systems with inexact parameters, Proceedings of the 33rd Chinese Control Conference , 2013, 第 3 作者 (25) Nonlinear system fault detection based on TLLE, Advanced Materials Research, 2011, 第 1 作者 (26) An improved locally linear embedding method for feature extraction, Key Engineering Materials, 2011, 第 1 作者 (27) 基于分维LLE和Fisher判别的故障诊断方法, 仪器仪表学报, 2010, 第 1 作者 (28) A LLE-based Approach to Sensor Fault Detection, Proceedings of IEEE World Congress on Computational Intelligence, 2008, 第 1 作者 (29) Diagnosis of Sensor Faults in Nonlinear Systems Using Particle Filter, ISAST Transactions on Electronics and Signal Processing, 2008, 第 1 作者

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