个人简介
招生专业
080202-机械电子工程
招生方向
水下滑翔机系统
教育背景
2003-03--2006-06 中科院沈阳自动化研究所 博士学位
2000-09--2003-03 东北大学机械工程与自动化学院 硕士学位
1996-09--2000-06 东北大学机械工程与自动化学院 学士学位
工作简历
2013-01~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 研究员
2007-01~2012-12,中科院沈阳自动化研究所, 副研究员
2005-03~2006-12,中科院沈阳自动化研究所, 助理研究员
2003-03~2006-06,中科院沈阳自动化研究所, 博士学位
2000-09~2003-03,东北大学机械工程与自动化学院, 硕士学位
1996-09~2000-06,东北大学机械工程与自动化学院, 学士学位
专利成果
（ 1 ） 一种用于水下抛载的方法及控制装置 , 发明, 2009, 第 2 作者, 专利号: 200710157714.3
（ 2 ） 一种同轴水密连接器, 发明, 2010, 第 2 作者, 专利号: 200810012903.6
（ 3 ） 一种依靠浮力驱动滑行的水下机器人 , 发明, 2007, 第 1 作者, 专利号: CONFERENCE
科研项目
（ 1 ） 混合驱动水下滑翔机研究, 参与, 国家级, 2012-01--2015-12
（ 2 ） 深海电能滑翔机工程化技术研究, 主持, 国家级, 2012-01--2015-12
（ 3 ） 水下机器人海洋环境自主观测理论与技术, 主持, 国家级, 2013-01--2017-12
（ 4 ） 水下滑翔自主观测系统, 参与, 部委级, 2013-10--2017-12
（ 5 ） 7000米级深海滑翔机, 主持, 部委级, 2014-01--2018-12
（ 6 ） 多参数宽覆盖移动观测系统, 主持, 部委级, 2016-01--2020-12
近期论文
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（1） Design and analysis of folding propulsion mechanism for hybrid-driven underwater gliders, Design and analysis of folding propulsion mechanism for hybrid-driven underwater gliders, Ocean Engineering, 2016, 通讯作者
（2） Dynamic modeling of wave driven unmanned surface vehicle in longitudinal profile based on D-H approach, Dynamic modeling of wave driven unmanned surface vehicle in longitudinal profile based on D-H approach, J. Cent. South Univ., 2015, 通讯作者
（3） Sea surface cooling in the Northern South China Sea observed using Chinese sea-wing underwater glider measurements, Sea surface cooling in the Northern South China Sea observed using Chinese sea-wing underwater glider measurements, Deep-Sea Research I, 2015, 第 3 作者
（4） A novel method for failure analysis based on three-dimensional analysis of fracture surfaces, A novel method for failure analysis based on three-dimensional analysis of fracture surfaces, Engineering Failure Analysis, 2014, 第 3 作者
（5） Motion parameter optimization and sensor scheduling for the Sea-Wing underwater glider, Motion parameter optimization and sensor scheduling for the Sea-Wing underwater glider, IEEE Journal of Oceanic Engineering, 2013, 第 1 作者
（6） Spiraling Motion of an Underwater Glider: Modeling, Analysis, and Experimental Results, Spiraling Motion of an Underwater Glider: Modeling, Analysis, and Experimental Results, Oceanic Engineering, 2013, 第 2 作者
（7） Identifying Rhodamine Dye Plume Sources in Near-Shore Oceanic Environments by Integration of Chemical and Visual Sensors, Sensors, 2013, 通讯作者
（8） 基于改进Xmodem协议的水下滑翔机通信系统设计, 传感器与微系统, 2013, 第 2 作者
（9） Folding Propeller Design and Analysis for a Hybrid Driven Underwater Glider, Oceans 2013, 2013, 第 2 作者
（10） 水下滑翔机垂直面运动优化控制, 控制理论与应用, 2012, 第 2 作者
（11） Marine Vehicle Sensor Network Architecture and Protocol Designs for Ocean Observation, Sensors, 2012, 第 2 作者
（12） Development and Experiments of the Sea-Wing Underwater Glider, China Ocean Engineering, 2011, 第 1 作者
（13） 能耗最优的水下滑翔机采样路径规划, 机器人, 2011, 第 2 作者
（14） 水下滑翔机低功耗控制系统实现, 机械设计与制造, 2011, 第 2 作者
（15） Steady three dimensional gliding motion of an underwater glider, Robotics and Automation (ICRA), 2011 IEEE International Conference on , 2011, 第 2 作者
（16） Behavior-based control of an autonomous underwater vehicle for adaptive plume mapping, Intelligent Control and Information Processing (ICICIP), 2011 2nd International Conference on , 2011, 第 4 作者
（17） 轮桨腿一体两栖机器人推进系统控制分配研究, 机械设计与制造, 2010, 第 2 作者
（18） 足板驱动两栖机器人陆地运动研究, 机械设计与制造, 2010, 第 2 作者
（19） Design of a wheel-propeller-leg integrated amphibious robot, Control Automation Robotics Vision (ICARCV), 2010 11th International Conference on , 2010, 第 1 作者
（20） Near-optimal collecting data strategy based on ordinary Kiriging variance, OCEANS 2010 IEEE - Sydney , 2010, 第 2 作者
（21） Control system design of the Wheel-Paddle-Leg Integration Amphibious Robot, Intelligent Control and Automation (WCICA), 2010 8th World Congress on , 2010, 第 3 作者
（22） Optimization of large scales ocean sampling for minimization of the Kriging variance, Intelligent Control and Automation (WCICA), 2010 8th World Congress on, 2010, 第 2 作者
（23） Optimal distribution of propulsion for an amphibious robot based on wheel-propeller-leg mixed thrusters, Control Automation Robotics Vision (ICARCV), 2010 11th International Conference on, 2010, 第 4 作者
（24） Motion Model and Control Strategies for an Underwater Glider, The Proceedings of The Twentieth (2010) International OFFSHORE AND POLAR ENGINEERING CONFERENCE, 2010, 第 1 作者
（25） 基于代理模型的水下滑翔机机翼设计优化方法, 机械工程学报, 2009, 第 4 作者
（26） 两栖机器人轮桨腿驱动机构多目标优化设计, 机器人, 2009, 第 3 作者
（27） Surrogate Models for Shape Optimization of Underwater Glider, Computer Modeling and Simulation, 2009. ICCMS 09. International Conference on , 2009, 第 4 作者
（28） Propeller of Amphibious Robot Optimizing Design Based on Integrated Software Platform, Measuring Technology and Mechatronics Automation, 2009. ICMTMA 09. International Conference on , 2009, 第 2 作者
（29） Modeling and Optimization of Wheel-Propeller-Leg Integrated Driving Mechanism for an Amphibious Robot, Information and Computing Science, 2009. ICIC 09. Second International Conference on , 2009, 第 3 作者
（30） 深水滑翔机器人耐压壳体结构优化设计, 海洋工程, 2008, 第 2 作者
（31） UUV推进系统容错控制分配算法研究, 微计算机信息, 2008, 第 2 作者
（32） 水下机器人的神经网络自适应控制, 控制理论与应用, 2008, 第 1 作者
（33） 基于栅格地图的多化学羽流源定位, 仪器仪表学报, 2008, 第 3 作者
（34） 基于GPRS的水下滑翔机器人监控系统设计, 微计算机信息, 2007, 第 4 作者
（35） 基于模糊神经网络水下机器人直接自适应控制, 自动化学报, 2007, 第 1 作者
（36） 水下滑翔机器人运动机理仿真与实验, 海洋工程, 2007, 第 2 作者
（37） Adaptive Neural Network Control with Control Allocation for A Manned Submersible in Deep Sea, China Ocean Engineering, 2007, 第 1 作者
（38） 水下滑翔机器人控制系统设计与实现, 微计算机信息, 2006, 第 3 作者
（39） 7000米载人潜水器推进器故障容错控制分配研究, 机器人, 2006, 第 1 作者
（40） 基于SQP算法的7000m载人潜水器有约束非线性控制分配研究, 信息与控制, 2006, 第 1 作者
（41） 基于多普勒和光纤陀螺水下机器人导航系统研究, 船海工程, 2006, 第 1 作者
（42） 水下滑翔机器人系统研究, 海洋技术, 2006, 第 1 作者
（43） 水下滑翔机器人水动力研究与运动分析, 船舶工程, 2006, 第 2 作者
（44） 水下滑翔机器人运动分析与载体设计, 海洋工程, 2006, 第 2 作者
（45） Research on a New Buoyancy Driven System for Underwater Glider, Intelligent Control and Automation, 2006. WCICA 2006. The Sixth World Congress on , 2006, 第 4 作者
（46） 深水油气开发中的水下机器人, 自动化博览, 2005, 第 2 作者
（47） 水下滑翔机器人运动调节机构设计与运动性能分析, 机器人, 2005, 第 1 作者
（48） 水下滑翔机器人载体外形设计与优化, 机器人, 2005, 第 2 作者
（49） 转子系统油膜振荡的小波包分解与频带能量比例特征分析, 中国机械工程, 2004, 第 2 作者
（50） 水下机器人在极地科学考察中的应用, 极地研究, 2004, 第 3 作者
（51） 单跨双圆盘不平衡转子——轴承系统的非线性动力学分析, 机械工程学报, 2004, 第 3 作者
（52） The development and the challenges of underwater vehicles for polar expedition, Underwater Technology, 2004, 第 1 作者
（53） Design of integrated navigation system for autonomous underwater robotic, Intelligent Control and Automation, 2004. WCICA 2004. Fifth World Congress on , 2004, 第 1 作者
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