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个人简介

招生专业 080202-机械电子工程 081104-模式识别与智能系统 招生方向 水下机器人 AUV控制 奖励信息 (1) 长航程自主水下机器人研究集体, 院级, 2014 (2) 自主水下机器人, 部委级, 2014 专利成果 ( 1 ) 一种基于UKF的水下机器人状态和参数联合估计方法, 发明, 2015, 第 4 作者, 专利号: ZL201110137339.2 ( 2 ) 一种基于自适应UKF的水下机器人状态和参数联合估计方法, 发明, 2014, 第 4 作者, 专利号: ZL201110190512.5 科研项目 ( 1 ) UUV基础研究, 主持, 部委级, 2009-07--2012-12 ( 2 ) 某系统研制, 主持, 研究所(学校), 2009-01--2011-12 ( 3 ) 水下机器人操作脑控技术研究, 主持, 部委级, 2016-08--2021-07 ( 4 ) 基于升力原理的深海高速潜水器研发与试验, 参与, 国家级, 2016-07--2020-06

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(1) Adaptive attitude controller design of autonomous underwater vehicle focus on decoupling, IEEE UT 2017, 2017, 第 4 作者 (2) Local Autoencoding for Parameter Estimation in a Hidden Potts-Markov Random Field, IEEE Transactions on Image Processing, 2016, 第 4 作者 (3) 机器人,时代进步的重要推手, 知识就是力量, 2016, 第 1 作者 (4) 深海明珠-海洋机器人历史沿革认识与思考, 中国自动化学会通讯, 2016, 第 1 作者 (5) Forward-looking Sonar Image Mosaicking by Feature Tracking, IEEE ROBIO 2016, Qingdao, 2016, 第 5 作者 (6) 基于强跟踪平方根容积卡尔曼滤波的纯方位目标运动分析方法, 计算机测量与控制, 2016, 第 3 作者 (7) Label field initialization for MRF-based sonar image segmentation by selective autoencoding, IEEE/MTS OCEANS 2016, Shanghai, 2016, 第 3 作者 (8) Meshing impact on numerical simulation of marine systems performance, IEEE/MTS OCEANS 2016, Shanghai, 2016, 第 4 作者 (9) 基于幅值信息的改进集成概率数据关联算法, 机器人, 2015, 第 3 作者 (10) 机器人不是人,是机器,但须当人看, 科学与社会, 2015, 第 1 作者 (11) 基于修正加权矩阵的3维解耦无偏量测转换交互式多模型算法, 机器人, 2015, 第 3 作者 (12) Optimal convergecast scheduling for hierarchical wireless industrial systems: Performance bounds and two-stage algorithms, IET Communications, 2015, 第 4 作者 (13) 基于卡尔曼滤波预测的无偏量测转换方法, 控制与决策, 2015, 第 3 作者 (14) Prior parameter estimation for Ising-MRF-based sonar image segmentation by local center-encoding, MTS/IEEE Oceans, 2015, 第 3 作者 (15) Iterated Square Root Unscented Kalman Filter and Its Application in Deep Sea Vehicle Navigation, 2015 27th Chinese Control and Decision Conference (CCDC 2015), 2015, 通讯作者 (16) Adaptive Square-Root CKF with Application to DR/LBL integrated Heading Estimation for HOV, 2015 27th Chinese Control and Decision Conference (CCDC 2015), 2015, 通讯作者 (17) Optimal AUV trajectories for bearings-only target tracking and intercepting, Proceedings of the Twenty-fourth (2014) International Ocean and Polar Engineering Conference (ISOPE 2014), 2014, 第 3 作者 (18) AUV纯方位目标跟踪轨迹优化方法, 机器人, 2014, 第 3 作者 (19) 基于权值范围设置的多模型稳定切换控制研究, 控制与决策, 2012, 第 3 作者 (20) State Feedback Sliding Mode Control without Chattering by Constructing Hurwitz Matrix for AUV Movement, International Journal of Automation and Computing, 2011, 第 3 作者 (21) Selected Optimal Control from Controller Database According to Diverse AUV Motions, Proceedings of the 8th World Congress on Intelligent Control and Automation, 2011, 第 3 作者 (22) 基于神经网络的自主水下机器人动态反馈控制, 电机与控制学报, 2011, 第 3 作者 (23) Toward a Generalized Architecture for Unmanned Underwater Vehicles, 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2011, 第 2 作者

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