个人简介
罗海勇，博士，中国科学院计算技术研究所副研究员，硕士生导师。 先后承担和参与了国家重点研究计划课题“基于松紧耦合相融合的多体制自适应智能导航基础理论与关键技术”、国家自然科学基金“基于众包和群智计算的室内无线定位理论和方法”、“无线传感器定位技术研究”、“自适应室内无线信号变化的低代价高精度定位技术研究”、“大型城区复杂环境室内外无缝高精度定位理论及关键技术研究”、863计划“高精度高鲁棒性室内定位关键技术及装置研究”以及重大专项“传感器网络电磁频谱监测关键技术研究”等课题20余项。荣获北京市科学技术一等奖（智能化网络访问终端系统研究及其应用，2005）、第十四届全国发明展览会银奖（一种龙芯－1 CPU的网络计算机主板系统及复位方法，2003）、中国卫星导航定位科学技术进步一等奖（应急救援室内定位系统技术及应用，2020）、中国卫星导航定位科学技术进步二等奖（多源自适应融合室内外无缝定位云平台及位置大数据挖掘，2018）、2019中国电子学会科技进步三等奖（实时定位系统标准制定）、2013年中国卫星导航定位科技进步奖三等奖（卫星/WiFi/INS/图像等多模融合高精度全空间定位技术，2013）和中国科学院青年创业大赛银奖、2016年度中山市科技进步二等奖、以及IPIN2016国际室内定位比赛Track1组(Smartphone-based) 第3名，Ubicomp2020交通模式SHL比赛第1名，申请国家专利43项（其中获得授权19项）和软件著作权登记18项，发表学术论文150余篇，参编著作4部，参与实时定位系统等国家标准制定9项，其中已公布实施7项。
教育背景
2005-09--2008-06 中国科学院计算技术研究所 工学博士
1999-09--2002-04 北京邮电大学 工学硕士
1985-05--1989-06 华中理工大学 工学学士
工作简历
2014-09~现在, 中国科学院计算技术研究所, 副研究员
2008-04~2014-08,中国科学院计算技术研究所, 高级工程师
2002-04~2008-04,中国科学院计算技术研究所, 工程师
1989-08~1999-08,河南省开封市第二人民医院, 助理工程师
专利
赵方、邵文华、阎硕、张琛、罗海勇。一种定位方法、装置及电子设备。专利号：ZL201911303321.8。申请日：2019年12月17日。授权日：2021年04月06日。
罗海勇、黄敬毓、王曲、赵方、邵文华、秦艳君、朱奕达。基于楼层切换行为识别的混合楼层定位方法。专利号：ZL201811522275.6。申请日：2018年12月13日。授权日期：2021年3月9日。
罗海勇、黄敬毓、王曲、赵方、邵文华、秦艳君、朱奕达。基于楼层切换行为识别的混合楼层定位方法。专利号：ZL201811522275.6。申请日：2018年12月13日。授权日期：2021年3月9日。
赵方、吴凡、罗海勇、高喜乐、包林封、龚依林、肖逸敏、陆爽秋。一种组合导航误差校准方法及电子设备。专利申请号：202011350339.6。申请日：2020年11月26日。
赵方、张濮铄、罗海勇、高喜乐、余京泽、邵文华。组合导航系统优化方法、装置、电子设备及存储介质。专利申请号：202010936370.1。申请日：2020年09月08日。
罗海勇、高喜乐、包林封、宁勃坤、龚依林、肖逸敏。一种组合导航方法和系统。专利申请号：202010125661.2。申请日期：2020年2月27日。
赵方、邵文华、王曲、陈绍猛、罗海勇。多模式融合定位系统及方法。专利号：ZL201710497661.3。申请日期：2017年06月27日。授权日期：2020年05月08日。
孙中森、罗海勇、王曲、唐怀玉、赵方、邵文华、叶朗朗。一种基于多模态融合的室内自主定位方法和装置。专利号：ZL201610842408.2申请日：2016年09月22日。授权日期：2019年07月09日
孙中森、罗海勇、唐怀玉、王曲、赵方、邵文华、叶朗朗。一种基于室内地磁轨迹匹配的航迹推断校准方法和装置。专利号：ZL201610842323.4 申请日：2016年09月22日。授权日期：2019年03月12日。
罗丹、赵方、罗海勇、王斌、林长海、邓立。跌倒检测方法及系统。专利号：ZL201510399133.5。申请日：2015年7月9日。授权日期：2018年11月19日。
罗海勇、朱奕达、阎硕、赵方。一种室内外场景检测方法。申请号：201810808791.9。申请日：2018年7月23日
罗丹、赵方、阮锦佳、罗海勇、王斌、林长海、邓立。室内外场景检测方法及设备。专利号：ZL201510400896.7。申请日：2015年7月9日。授权时间：2018年10月19日。
赵方、罗海勇、赵旭强、李宏亮、郭旭萌。一种楼层识别方法及系统。专利号：ZL201410103042.8。申请日：2014年3月19日，授权日期：2018年01月09日
罗海勇、赵方、贾红娓、苏帅、蒋超。室内外场景识别方法及系统。专利号：ZL201410663505.6。申请日：2014年11月19日。授权日期：2017年10月10日
罗海勇、陈绍猛、赵方、邵文华、王曲。一种使用路径校准的射频定位方法和装置。专利申请号：201711236803.7。申请日期：2017年11月30日。
罗海勇、李慧、赵方、林长海、陶睿、王凤、林震东。基于地磁信息的实时定位系统及方法。专利号：201410141282.7。申请时间：2014-04-09。授权日期：2017年10月20日
罗海勇、林长海、赵方、陶睿、张玲翠、徐俊俊、林震东。基于射频指纹定位的方法及系统。专利号：ZL201410141306.9。申请日期：2014年04月09日，授权日期：2017年07月21日
罗海勇、林长海、赵方、刘书静、刘晓明、吴彬、林震东。测距定位方法及系统。专利号：ZL201410141275.7。申请日期：2014年04月09日，授权日期：2017年01月04日
赵方、罗海勇、李信然、尹家宝。一种基于加速度传感器的计步方法。专利号：ZL 201410183644.9。申请日：2014年5月4日。授权日期：2016年09月28日
罗海勇、邵文华、赵方、林长海、周辉、林震东。室内电子地图的构建方法及系统。专利号：ZL201410141138.3。申请日期：2014年04月09日，授权日期：2016年08月24日
罗海勇、耿皓、赵方、朱珍民。一种基于射频信号强度的AP位置估计方法。专利号： ZL201310112260.3。申请时间：2013-04-02。授权日期：2014-12-10
罗海勇、张雨晨、朱珍民、王向东。一种面向需求侧响应基于预测的三相负载调度方法及装置。专利申请号：201210206777.4。申请日：2012-06-19。授权日期：2014-08-06
罗海勇、张波、赵方、朱珍民、何哲。一种基于多视觉信息的目标定位方法和系统。专利号：ZL201010211419.3。申请时间：2010-06-18。授权时间：2014-03-26
罗海勇、李慧、徐俊俊、赵方、朱珍民。一种基于射频指纹的实时定位方法和系统。专利号：ZL201110273353.5。申请时间：2011-09-15。授权时间：2013-09-27
林权、罗海勇、朱珍民. 室内定位的方法及其系统。专利号：ZL200910235698.4。申请时间：2009-10-12。授权时间：2013-1-30
罗海勇、赵方、林权、朱珍民、何哲。一种无线传感器网络的节点定位方法。专利号：ZL200810103124.7。申请时间：2008-03-31。授权时间：2011-11-16
罗海勇、赵方、林权、朱珍民。无线传感器网络节点定位方法及装置。专利号：ZL200910077760.1。申请时间：2009-02-16。授权时间：2011-06-01
罗海勇、赵方、林以明、朱珍民、何哲。一种无线传感器网络的目标跟踪方法。专利号：ZL200810103125.1。申请时间：2008-03-31。授权时间：2011-05-04
罗海勇、朱珍民、王琳、李珩。基于无线传感器网络的温室大棚用温湿度采集通信系统。专利号：ZL 200610169654.2。申请日：2006年12月26日。授权日：2009年06月24日。
崔凤江、李锦涛、朱珍民、罗海勇、王非。一种龙芯-1CPU的网络计算机主板系统及复位方法．专利号：ZL03140698.X。申请时间：2003年6月6日。授权时间：2008年5月7日。
王非、罗海勇、李锦涛、赵泽、李天璞、崔莉。基于使用两个磁传感器同时测量交通流量和车辆速度的节点装置。专利号：ZL200410088601.9。申请时间：2004年11月5日。授权时间：2007年1月17日
王云芝、张博宁、王向东、钱跃良、罗海勇。一种智能化响应用电需求的充电系统及方法。专利号：201210461238.5，申请日期：2012年11月15日，授权日期：2016年08月10日
吴家华、沈冬、陈晓峰、刁沓、罗海勇、赵方、王凤。一种基于聚类和滑动窗口的短期负荷预测方法。专利号：ZL201310162632.3。申请日：2013年05月06日。授权日期：2016年06月01日
朱珍民、何哲、杨威、胡艳萍、沈燕飞、罗海勇、陈援非。一种IGRS设备互联的系统与方法。专利号：ZL201110404413.2。申请日：2011-12-07。授权日：2014年10月29日。
罗海勇、陈绍猛、赵方、邵文华、王曲。一种使用路径校准的蓝牙定位方法和系统。专利申请号：201711236803.7。申请日期：2017年11月30日。
罗海勇、林长海、赵方、陶睿、张玲翠、徐俊俊。一种基于用户反馈的射频指纹定位方法。专利申请号：201310121782.X。申请时间：2013-04-09
孙中森、罗海勇、王曲、唐怀玉、赵方、邵文华、叶朗朗。一种基于多模态融合的室内自主定位方法和装置。申请号：201610842408.2 申请日：2016年09月22日。
朱珍民、何哲、胡艳萍、杨威、沈燕飞、罗海勇、陈援非。用于桥接IGRS设备和UPnP设备的桥接器及方法。专利申请号：201110404370.8。申请日：2011-12-07
罗海勇、张全、朱珍民、何哲。一种物联网关。实用新型专利授权号：201020687169.6。申请日：2010-12-17。授权时间：2011-06-29
黄友春、罗海勇、汪涵、李宏亮、项春红、吴彬、龚亚光、朱立群、张军、李捷。基于wifi通信技术的温湿度采集装置。专利号：ZL201320484074.8 申请日期：2013.08.08，授权日期：2014年04月23日。
孙强、郗世亮、赵刚、李宏亮、罗海勇、刘晓明。一种实时定位网关。专利申请号：201320267065.3。申请日：2013年5月16日。
孙强、郗世亮、李宏亮、罗海勇、吴彬、刘晓明、刘书静。实时定位系统信标节点电路板（外观专利）。专利申请号：201330156991.9。申请日：2013年05月06日。
曹世华、章笠中、赵方、罗海勇。RFID呼叫标签电路板(外观设计专利)。外观设计专利授权号：201030631675.9。申请日：2010-11-24。授权时间：2011-04-20
罗海勇、朱珍民、王琳、李珩。一种基于无线传感器网络的无线通信网关装置及系统。专利申请号：200610169653.8。申请时间：2006年12月26日
罗海勇、李锦涛、施振川、崔凤江、王非。基于从串口信号线获取电源技术的智能卡读写装置．专利申请号：02155953.8。申请日：2002-12-12
曹世华、章笠中、赵方、罗海勇。一种无线输液检测报警装置。实用新型专利授权号：201020622056.8。申请日：2010-11-24。授权时间：2011-06-22
曹世华、章笠中、赵方、罗海勇。一种无线输液检测报警装置。发明专利申请号：201010558071.5。申请日：2010-11-24。
曹世华、章笠中、赵方、罗海勇。一种RFID新生儿电子监护标签。发明专利申请号：201010556890.6。申请日：2010-11-24
曹世华、章笠中、赵方、罗海勇。一种RFID新生儿电子监护标签。实用新型专利授权号：201020621990.8。申请日：2010-11-24
曹世华、章笠中、赵方、罗海勇。RFID通信网关电路板(外观设计专利)。外观专利授权号：201030631673.X。申请日：2010-11-24。授权时间：2011-04-27
曹世华、章笠中、赵方、罗海勇。双通道RFID读写器(外观设计专利)。外观专利授权号：201030631674.4。申请日：2010-11-24。授权时间：2011-04-27
奖励信息
（1） 应急救援室内定位系统技术及应用（2020年度卫星导航定位科技进步一等奖）, 一等奖, 其他, 2020
（2） 实时定位系统标准制定, 三等奖, 部委级, 2019
（3） 多源自适应融合室内外无缝定位云平台及位置大数据挖掘, 二等奖, 部委级, 2018
（4） WiMag: Multimode Fusion Localization System based on Magnetic/WiFi/PDR, 二等奖, 其他, 2016
（5） 基于信息物理系统的平板电视一体化制造系统关键技术研发及其应用示范, 二等奖, 市地级, 2016
（6） 室内高精度定位中间件-WiMap, 一等奖, 研究所（学校）, 2013
（7） 卫星/WiFi/INS/图像等多模融合高精度全空间定位技术, 三等奖, 部委级, 2013
（8） 无线定位平台－WiMap, 二等奖, 院级, 2011
（9） 智能化网络访问终端系统研究及其应用, 一等奖, 省级, 2005
（10） 一种龙芯－1 CPU的网络计算机主板系统及复位方法, 二等奖, 其他, 2003
发表著作
（ 1 ） 嵌入式系统实验教程－龙芯SoC, 北京邮电大学出版社, 2009-10, 第 3 作者
科研活动
地球观测与导航领域国家重点研发计划专项项目“自适应导航软硬件技术”（2018YFB0505200）课题“基于松紧耦合相融合的多体制自适应智能导航基础理论与关键技术”（2018YFB0505203）（2018.05-2022.04）
地球观测与导航领域国家重点研发计划专项项目“自适应导航软硬件技术”（2018YFB0505200）课题“多源异构传感器的自适应抗差关键技术”（2018YFB0505203）（2018.05-2022.04）
地球观测与导航领域国家重点研发计划专项项目“室内混合智能定位与室内GIS技术”（2016YFB0502000）课题“跨平台室内GIS关键技术研究”（2016YFB0502004）（2016.7-2020.12）
国家自然基金面上项目“大型城区复杂环境室内外无缝高精度定位理论及关键技术研究”（61872046）(2019.01-2022.12)
科技部国家国际科技合作计划项目，智慧楼宇内低成本高精度可见光室内定位系统(2015DFG12520)(2015.5-2017.4)
新一代宽带无线移动通信网重大专项课题,传感器网络电磁频谱监测关键技术研究(2010ZX03006-002-03)(2010.1-2012.12)
863计划重点项目课题，泛在设备的互联技术(2009AA011902)(2009-2010)
863计划课题，温室无线测控网络系统关键技术研究与集成(2006AA10Z253)(2006.12-2010.10)
863计划课题，高精度高鲁棒性室内定位关键技术及装置研究(2007AA12Z321) (2007.7-2009.12)
国家863计划重点课题，智能化网络访问终端系统(NC)(2001AA114060)(2001.10-2005.10)
国家科技攻关计划课题，智能网络应用协议的设计和开发(2004BA101C)(2004.1-2004.12)
国家自然基金面上课题，基于众包和群智计算的室内无线定位理论和方法(61374214)( 2014.1-2017.12)
国家自然基金面上课题，无线传感器网络定位技术研究 (60873244)(2009.1-2011.12)
国家自然基金面上课题，自适应室内无线信号变化的低代价高精度定位技术研究(60973310)( 20010.1-2012.12)
国家自然科学基金面上课题，无线传感器网络测量关键技术研究(60772070)(2008.1-2010.12)
北京市科技计划重大项目网络计算机(NC)产品研发及示范应用(H030130090011)子课题，网络计算机关键技术研究及产品化(H030130040130)(2003.1-2004.12)
北京市重大项目培育专项，蔬菜生产智能网络传感器体系研究与应用(Z0005190040831)(2005.06-2007.3)
北京自然基金课题,复杂室内环境下的目标定位技术研究(4102059)(2010.1～2012.12)
海淀区重大科技成果转化和产业化项目，面向政企市场的定位调度能力开放平台及其LBS行业应用(2013.9-2015.8)
天津市863成果转化项目，高精度高鲁棒性室内定位关键技术及装置研究(2014/10-2016/9)
天津市滨海新区科技小巨人成长计划项目，实时定位系统关键技术研究及应用示范(2011-XJR12009)(2012.1-2013.12)
中国科学院知识创新工程领域前沿项目,"低成本信息化和龙芯产业化项目群"子课题"基于龙芯处理器的高校实验课程设计"(2008.5～2009.12)
江苏省科技支撑计划项目，基于物联网的室内外全空间位置服务关键技术及演示验证系统研发(BE2010017)(2010.5-2012.12)
广东省产学研项目，基于信息物理系统的平板电视一体化制造系统关键技术研发及其应用示范(2011A090100016) (2011.1-2012.12)
深圳市战略性新兴产业发展专项，面向移动互联网的可穿戴计算技术工程实验室项目(深发改[2014]1787号)(2015/1-2016/12)
太原市-中关村合作专项，面向应急救援的多模融合全时空定位关键技术研究及设备研制(130104)( 2013.7-2014.12)
横向课题，基于网络计算机的可视电话系统
富士通研究开发中心有限公司横向课题，基于多元因素分析的负荷预测及负载平衡研究与开发
富士通研究开发中心有限公司横向课题，基于智能电表的负荷分析与预测仿真平台
横向课题，混凝土搅拌机智能监测设备
北京三星通信技术研究有限公司横向课题，普适室内室外检测系统
北京三星通信技术研究有限公司横向课题，高精度精准定位
华为技术有限公司，WIFI/CSI/地磁/惯导协同室内定位
华为技术有限公司，情景识别算法
华为技术有限公司，混合定位引擎（基于微蜂窝、WiFi、蓝牙、地磁、惯导的多模混合定位）一期/二期(2017.06-2018.07)
北京中电华大电子设计有限责任公司横向课题“卫星惯导融合定位导航技术研究”
中国电子科技集团公司第二十二研究所横向课题“实时定位系统”
移动计算与新型终端北京市重点实验室开放课题，基于地磁的室内位置智能感知技术研究，2015.1~2018.05
科研项目
（ 1 ） 基于众包和群智计算的室内无线定位理论和方法, 主持, 国家级, 2014-01--2017-12
（ 2 ） 面向移动互联网的可穿戴计算技术, 主持, 省级, 2015-01--2016-12
（ 3 ） 高精度高鲁棒性室内定位关键技术及装置研究, 主持, 省级, 2014-10--2016-09
（ 4 ） 智慧楼宇内低成本高精度可见光室内定位系统, 主持, 国家级, 2015-05--2017-04
（ 5 ） CSI、地磁、惯导融合高精度室内定位技术研发, 主持, 院级, 2015-09--2016-06
（ 6 ） 卫星惯导融合定位导航技术研究, 主持, 院级, 2015-11--2016-12
（ 7 ） 高精度精准定位, 主持, 院级, 2015-07--2016-03
（ 8 ） 基于地磁的室内位置智能感知技术研究, 主持, 市地级, 2015-01--2016-12
（ 9 ） 跨平台室内GIS关键技术研究, 主持, 国家级, 2016-07--2020-12
（ 10 ） 情景识别算法合作项目, 主持, 院级, 2015-05--2017-12
（ 11 ） 实时定位系统, 主持, 院级, 2016-08--2017-12
参与会议
（1）smartphone based scene sensing 2016-11-02
（2）An Indoor Self-localization Algorithm Using the Calibration of the Online Magnetic Fingerprints and Indoor Landmarks 2016-10-04
（3）WiMag: Multimode Fusion Localization System based on Magnetic/WiFi/PDR 2016-10-04
（4）Design and Implementation of an Scalable LBS Middleware Based on the PUBSUB Paradigm and Load Balancing Mechanism [8] Shao Wenhua, Zhao Fang, Wang Guoshi, Luo Haiyong 2012-12-14
（5）Clustering Algorithms Research for Device-Clustering Localization [5] Huang Cheng, Haiyong Luo, Fang Zhao, Feng WANG, Rui TAO 2012-11-13
（6）Design and Implementation of WiFi Network Based Mobile Location Service System ZHANG Ling-cui，ZHAO Fang，LUO Hai-yong，LI Zhao-hui 2012-10-12
（7）Design and Implementation of an LBS Application Server Software Based on the PUBSUB Paradigm WANG Guoshi, ZHAO Fang, Wang Rui, LUO Haiyong 2012-10-12
项目协作单位
华为、北京邮电大学、北京航空航天大学、北京三星通信技术研究有限公司、北京农业信息技术研究中心、宁波中科集成电路设计中心
近期论文
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Wenhua Shao, Haiyong Luo, Fang Zhao, Hui Tian, Jingyu Huang, Antonino Crivello. Floor Identification in Large-Scale Environments with Wi-Fi Autonomous Block Models. IEEE Transactions on Industrial Informatics. 20 April 2021. DOI: 10.1109/TII.2021.3074153. https://ieeexplore.ieee.org/document/9409682（影响因子9.1，中科院1区）
Yanjun Qin, Haiyong Luo, Fang Zhao, Chenxing Wang, Yuchen Fang. NDGCN: Network in Network, Dilate Convolution and Graph Convolutional Networks based Transportation Mode Recognition. IEEE Transactions on Vehicular Technology. IEEE Transactions on Vehicular Technology. March 2021. 2021, 70(3): 2138-2152. DOI: 10.1109/TVT.2021.3060761 (影响因子5.379，中科院2区, CCF-B类期刊)
Shuangqiu Lu, Yilin Gong, Haiyong Luo, Fang Zhao, Zhaohui Li, Jinguang Jiang. Heterogeneous Multi-Task Learning for Multiple Pseudo-Measurement Estimation to Bridge GPS Outages. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement. 2021,70(8500916):1-16. DOI: 10.1109/TIM.2020.3028438. (影响因子3.067，中科院1区)
Fan Wu, Haiyong Luo, Hongwei Jia, Fang Zhao, Yimin Xiao, Xile Gao. Predicting the Noise Covariance with a Multitask Learning Model for Kalman Filter-Based GNSS/INS Integrated Navigation. IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement. 2021, 70(8500613):1-13.DOI:10.1109/TIM.2020.3024357. (影响因子3.067，中科院1区)
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