于淼 - 长春大学 - 机械与车辆工程学院

个人简介

1994.9-1997.3吉林工业大学机械系硕士研究生毕业 2001.9-2004.12 吉林大学机械科学与工程学院博士研究生毕业 1993.7-至今长春大学机械工程学院教师

研究领域

主要从事精密加工与控制技术领域的研究，将计算机人工智能协调控制技术有效地融入机器人模具自由曲面研抛自动加工中，在机器人模具自由曲面研抛关键技术及其控制方法、机器人动力学分析、多机器人协调控制技术等方面，取得了较高水平的研究成果，形成了明显的特色和优势，并且开展了较系统的研究

近期论文

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1. Study of the Kinematics for the Serial Robot on the Controllable Polishing Force，Advanced Materials Research，2013.11，EI收录，检索号：20134717004372 2. The Collaboration Control for the Multi-Robot polishing System，Advanced Materials Research，2012.3，EI收录，检索号：20120414713893 3. Communication of Double-robot Polishing System，Advanced Materials Research，2012.5，EI收录，检索号：20120414923830 4. The Study on the Communication of the Multi-robot Polishing system by the ACO Mode，Advanced Materials Research，2013.6，EI收录，检索号：20133016541165 5. The Study on the Multi-Rigid body Dynamics for the Multi-Agent Polishing System，CMCE2010，2010.8，EI收录，检索号：20105013486707 6. The Dynamics Analysis of the Robot Polishing System by the MAS，Key Engineering Materials，2010.3，EI收录，检索号：20094512426594 7. The Series-Parallel Robot Coordinates Polishing System Based on the Multi-Agent，Advanced Materials Research，2009.12，EI收录，检索号：20101612863443 8. 多智能体研抛系统多体动力学研究，组合机床与自动化加工技术，2009.11 9. 混联研抛运动机床多柔体动力学及控制技术研究，吉林大学出版社，2008.12，专著 10. 调压式砂带研磨装置，专利号：ZL201120464437.2，2012.7 11.串并联动研抛加工的协调控制研究，吉林省高校科学技术成果二等奖，2011.12