李雨桐 - 中国石油大学 - 机电工程学院

个人简介

教育经历 1992年8月－1996年7月，西北工业大学，航空动力与热能工程专业，获工学学士学位； 1999年9月－2002年3月，中国航空研究院，航空宇航推进理论与技术，获工学硕士学位； 2007年3月－2011年10月，浙江大学，机械设计及理论，获工学博士学位。工作经历 1996年7月－2004年6月，中国航空第一集团606研究所，第三研究室，工程师； 2011年7月－现在，中国石油大学（华东），机电工程学院工业设计系，副教授。其中2016年2-8月在英国斯特拉思克莱德大学做访问学者

研究领域

（1）机械设计及理论（2）机器人（3）并联机构

近期论文

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(1)李雨桐；王玉新,并联机构奇异构型运动稳定性与其动力学参数，机械工程学报，53(13)，p75-81，2017 (2) 李雨桐；*王玉新, Theoretical analysis of dynamicalresponses of a spurgear system with backlash,14th World Congress in Mechanism and Machine Science, Taipei, Taiwan, 25-30 October, 2015, Taipei, 2015 (3) LI Yu-tong; WANG Yu-xin, Automatic Virtual Entity Simulation of Conceptual Design Results-Part II:Symbolic Scheme Simulation, 计算机辅助绘图.设计与制造(英文版), 24(2), pp 35-42, 2014 (4) Li Yutong; *Wang Yuxin; Duffy, Alex H. B.，Computer-based Creativity Enhanced Conceptual Design Model for Non-routine Design of Mechanical Systems，Chinese Journal of Mechanical Engineering (english Edition), 27(6), pp 1083-1098, 2014 ; EI,SCI (5)李雨桐, Constraint dynamic equation and dynamic stability of 3-RPR parallelmanipulator at its singularities, Proceedings of ASME 2014 International Mechanical Engineering Congress & Exposition,蒙特利尔, 2014, EI (6) Li, Yu-Tong; *Wang, Yu-Xin，Eliminating singularity of a parallel driving mechanism of axisymmetric vectoring exhaust nozzle，Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers - Part G: Journal of Aerospace Engineering, 228(12), pp 2300-2309, 2014/10 ; SCI (7) 李雨桐；王玉新，力作用下并联机构奇异点动态稳定性，机械工程学报, 03期, pp 31-35, 2013 ; EI (8) 李雨桐；王玉新，汽车自动变速箱中周转轮系设计方案的自动创成，中国机械工程, 20期, pp 2741-2746+2752, 2013 （9）Li, Y.-T.; Hong, Y.; *Wang, Y.-X.; Li, T.-Y.; Wang, G.-D.，Maximal singularity-free distribution of input parameters in a parallel manipulator considering load deformations and clearances，Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers - Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 225(1), pp 204-215, 2011 ; EI,SCI (10) 李雨桐；王玉新，强化工程意识与工程图样绘制能力的工程图学教学探讨，图学学报，2014，教学论文。 (11) 李雨桐；王玉新，规避并联机构运动奇异的免奇异输入参数取值空间方法，中华人民共和国国家知识产权, CN201310656577.3发明专利已授权 (12) 李雨桐；王玉新，一种巨型工程轮胎成型鼓，2014,中华人民共和国国家知识产权局, CN201410070254.0发明专利已授权