个人简介

田海波，男，汉族，1974年12月出生，博士，副教授。中国机械工程学会会员。主持陕西省自然科学基金1项，陕西省教育厅自然科学研究计划1项，参与完成国家自然科学基金等项目8项。在国内外学术期刊共发表相关论文32篇，其中SCI收录1篇，EI收录8篇。以第一完成人申请发明专利5项，获批实用新型专利6项。 教育经历 2006/9-2010/10，西北工业大学，机械设计及理论，博士 2003/9-2006/4，西北工业大学，车辆工程，硕士 1991/9-1995/7，上海铁道大学，铁道车辆，学士 工作经历 2012/12-2014/12,西安科技大学机械工程博士后流动站工作 2010/10-至今，西安科技大学，机械学院，讲师/副教授 1995/7-2003/8，中国北车集团西安轨道交通装备公司，科研设计处，产品开发工程师

研究领域

主要研究方向为机器人机构学与运动控制、轮式/履带式车辆动力学及控制。

1)主持同济大学嵌入式系统与服务计算教育部重点实验室项目，基于动力学分析的变胞并联机械腿控制方法及系统实现。 2)主持陕西省自然科学计划项目，基于动力学模型的少自由度变胞并联机械腿刚度分析及优化方法。 3)主持陕西省教育厅科研计划项目，基于变胞原理的履带轮式机器人

近期论文

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TianHai-bo*,MaHong-wei,MaKun.MethodforConfigurationSynthesisofMetamorphicMechanismsBasedonFunctionalAnalyses[J].Mechanismandmachinetheory,2018,123(5):27-39(SCI，EI双检索) TianHai-bo*，MaHong-wei，ZhangYi-shu.DesignandPrincipleAnalysisofWheel-trackedRobot’sMobileMechanism,InternationalConferenceonMachineToolTechnologyandMechatronicsEngineering,Wuhan,P.R.China,2014.6.22-6.23,238~241.(EI：20145000311383) TianHaibo*,FangZongde,MengFanjun,YangXiaofang.AnalysisforObstacleNegotiationCapabilityofWheel-LeggedRobot.The1stInternationalConferenceonElectricalEngineeringandAutomaticControl.Zibo,P.R.China，2010.11.26-11.28,（v5）348-351.(EI：20115114622068) 田海波*，马宏伟，魏娟.串联机器人机械臂工作空间与结构参数研究[J].农业机械学报，2013，44(4)：196-201(EI:20131716238992). 田海波*，方宗德，古玉锋.轮腿式机器人越障动力学建模与影响因素分析[J].机器人,2010,32(3)：390-397（EI收录：20102513030449） 田海波*，方宗德，周勇，李声晋.轮腿式机器人倾覆稳定性分析与控制[J].机器人，2009，31(2)：159-165（EI收录：20092012082850） 田海波*，尚万峰，马宏伟.双臂移动机器人机械臂的协调工作空间分析[J].组合机床与自动化加工技术，2015，(6)：20-23