高征 - 河北大学 - 电子信息工程学院

个人简介

2006年毕业于河北工业大学，机械制造及其自动化专业，获得工学博士学位。2006年至今在河北大学电子信息工程学院工作。

研究领域

并联装备与数控技术，并联机器人的理论研究与应用

近期论文

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[1]高征，高峰. 新型并联机器人的奇异位形分析[J]. 机械工程学报，2008年，44（1）：133-138。（EI: 20080911124242） [2]高征，高峰. 6自由度3-UrRS并联机构的位置正解分析[J]. 机械工程学报，2007年，43（12）:171-177。（EI: 20080311032619） [3]高征，高峰，苏锐. 一种6-DOF 3-UrPS并联机构的正解研究[J]. 中国机械工程，2007年，18（7）:846-850.（EI:20072010603314） [4]高征，高峰. 新型6自由度3-UrRS并联机器人的奇异位形分析. 机械科学与技术，2007年，26（3），pp：292~295 [5]高征，高峰. 球面3自由度并联机构的正解分析新方法. 机械设计与制造，2006年，No.9, pp: 122~124 [6]高征，高峰. 一种新型6-DOF并联机构的运动学分析. 机械设计与研究，2006年，22（5），pp: 45~48. [7]高征，高峰. 一种新型6自由度并联机器人的运动学分析. 机械制造，2006年，44（10），pp：47~49. [8]晁艳霞，刘淑英，高征，高峰. 解耦的三平移力反馈机构运动学分析. 机械设计与制造，2005年，No.1，pp：24~26 [9]高征，苏锐. 广义坐标的选择在Lagrange动力学分析中的应用. 机械设计与制造，2010年，No.11，pp:54~56 [10]Gao Zheng, Su Rui, Wang Hongrui, Xiao Jin Zhuang. Kinematic analysis on a take-and-place parallel mechanism. 2010 International Conference on Mechanic Automation and Control Engineering, IEEE Computer Society, 445 Hoes, 2010.06.26~28，Wuhan, China,pp: 3461-3464. EI: 20103513202424 [11]高征，肖金壮，王洪瑞，金振林. 一种三自由度串并联结构旋转台的动力学研究[J]. 中国机械工程，2012年，23（1）：18~21,38 [12]Zheng Gao, Rui Su, Jianting Zhao and Hongrui Wang. Analysis on Motion Characters for A 3-PRS Parallel Mechanism[C]. In: Advances in Reconfigurable mechanisms and Robots I, Springer, 379~387. 2nd ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots, July 9-11, 2012, Tianjin, China.