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个人简介

1987年7月 清华大学 精密仪器系工学学士毕业 1989年7月 清华大学 精密仪器系工学硕士毕业 1990年至1993年 清华大学助教 1998年 日本 东京大学 产业机械系博士学位毕业 1999年至2006年 日本奥林巴斯株式会社。从事医疗器械的研究开发。 2006年10月 北京大学工学院生物医学工程系 获得荣誉 2003年因“共焦点激光扫描内窥显微镜”开发的突出贡献荣获奥林巴斯株式会社“2003年度奥林巴斯总裁优秀奖”

研究领域

医用内镜系统、医疗机器人。 涉及电子电路、机电控制、MCU/FPGA软件、信号处理、图像处理、生物光学,生物医学。 体腔内局部诊疗技术的研究:为教育部“体腔内局部诊疗”工程中心的牵头单位

近期论文

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Xiong linhao; Sun Zhongxiao; Xie Tianyu*; A calibration method for the simultaneous correction of position and orientation errors of an endoscopic tracking system; International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics, 2019,1:1-13. Sun Zhongxiao; Xie Tianyu*; Electromagnetic localization of endoscopes; Electromagnetics and Mechanics,2018,58:387–410 Liu Bin; Xie Tianyu*; Design and Evaluation of a Novel Rotatable One-Element Snake Bone for NOTES; Journal of Medical Devices,JUNE 2018.,12:11-18 Zhaoqiang Chu; Qingxiao Chen; Tianyu Xie*; A 1D Magnetoelectric Sensor Array for Magnetic Sketching; Adv. Mater. Technol. 2018, 1800484:1-9 Zhang Aoyu; Liu Bin; Xie Tianyu*; Design of a Rotatable One-Element Snake Bone for NOTES; Journal of Medical Devices,2018,12:55-61

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