个人简介
学习经历
1997.9-2001.7 郑州大学，机电工程系，获学士学位
2001.9-2006.4 哈尔滨工业大学，控制科学与工程系，获硕、博士学位
工作经历
2014.4-至今 北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院 “卓越百人计划”特聘教授(博士生导师)
2012.12- 2014.3 哈尔滨工业大学,航天学院，教授(博士生导师)
2007.4-2012.11 哈尔滨工业大学, 航天学院，副教授(博士生导师)
2013.9-2014.2 加拿大湖首大学， 航空航天工程系 高级访问学者
2012.1-2012.6 新加坡南洋理工大学，电机与电子工程学院，高级访问学者
2010.6-2011.5 加拿大康科迪亚大学，航空航天工程系，访问学者
2008.8-2009.9 英国布里斯托大学，航空航天工程系，博士后
2006.4-2007.12 新加坡南洋理工大学，电机与电子工程学院，博士后
荣誉称号
2015年度国家优秀青年科学基金获得者
入选2014年度国家青年拔尖人才支持计划
2015、2014年度爱思唯尔（Elsevier）中国高被引学者（Most Cited Chinese Researchers）
入选 2011年度教育部新世纪优秀人才计划
入选 2008年度英国皇家学会海外优秀学者计划
2012年度哈尔滨工业大学“正在进行优秀博士论文”指导教师
2015年度北航青年精英奖
何鸿燊奖教奖
获奖
2012年度黑龙江省自然科学奖一等奖(第1完成人)
2010年度黑龙江省自然科学奖二等奖(第2完成人)
2013年度黑龙江省教学成果与改革奖二等奖
2008年度黑龙江省科学技术进步奖二等奖
2013年度哈尔滨工业大学研究生教学成果与改革奖一等奖
2007年度哈尔滨工业大学优秀博士论文奖
2011年度黑龙江省优秀硕士论文指导教师奖
研究领域
航天器导航、制导与控制
智能故障诊断与自愈控制分配
智能自主感知与识别
精密柔性机构分析与设计、超精密控制系统
多智能体编队飞行动力学与控制
空间机器人动力学与控制、欠驱动系统控制
纳米仪器设计、超精密制造、微纳仿生与智能系统
近期论文
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Q. Hu, B. Jiang and Y. Zhang, "Observer-Based Output Feedback Attitude Stabilization for Spacecraft With Finite-Time Convergence," IEEE Transactions on Control Systems Technology, vol. 27, no. 2, pp. 781-789, March 2019.
X. Shao, Q. Hu, Y. Shi and B. Jiang, "Fault-Tolerant Prescribed Performance Attitude Tracking Control for Spacecraft Under Input Saturation," IEEE Transactions on Control Systems Technology, vol. 28, no. 2, pp. 574-582, March 2020.
Q. Hu, B. Chi and M. Akella, “Anti-Unwinding Attitude Control of Spacecraft with Forbidden Pointing Constraints”, Journal of Guidance, Control, and Dynamics, vol. 42, no.4, Apr. 2019.
Q. Hu, X. Tan and M. Akella, “Finite-Time Fault-Tolerant Spacecraft Attitude Control with Torque Saturation”, Journal of Guidance, Control, and Dynamics, vol. 40, no. 10, Oct. 2017.
Q. Hu, T. Han and M. Xin, "Three-Dimensional Guidance for Various Target Motions With Terminal Angle Constraints Using Twisting Control," IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 67, no. 2, pp. 1242-1253, Feb. 2020.
Q. Hu and X. Tan, "Dynamic Near-Optimal Control Allocation for Spacecraft Attitude Control Using a Hybrid Configuration of Actuators," IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, vol. 56, no. 2, pp. 1430-1443, April 2020.
Q. Hu, X. Shao and W. Chen, "Robust Fault-Tolerant Tracking Control for Spacecraft Proximity Operations Using Time-Varying Sliding Mode," IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, vol. 54, no. 1, pp. 2-17, Feb. 2018.
Q. Hu, W. Chen and Y. Zhang, "Concurrent Proximity Control of Servicing Spacecraft With an Uncontrolled Target," IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 24, no. 6, pp. 2815-2826, Dec. 2019.
Q. Hu, X. Shao and L. Guo, "Adaptive Fault-Tolerant Attitude Tracking Control of Spacecraft With Prescribed Performance," IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 23, no. 1, pp. 331-341, Feb. 2018.
C. Wang, C. Wen and Q. Hu, "Event-Triggered Adaptive Control for a Class of Nonlinear Systems With Unknown Control Direction and Sensor Faults," IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 65, no. 2, pp. 763-770, Feb. 2020.
学术兼职
Aerospace Science and Technology, Associate Editor
IMA Journal of Mathematical Control and Information, Associate Editor
Journal of the Franklin Institute, Associate Editor
International Journal of Unmanned Systems Engineering, Associate Editor
The 10th International Conference on Intelligent Unmanned Systems 2014, Program Co-Chair (程序委员会共同主席)
International Symposium on Systems and Control in Aerospace and Astronautics 2009, Invited Session Chair (邀请会主席)
组织2013年欧洲控制会议、2014国际自动联合控制会议、2013年中国控制会议等多个会议的Workshop等；
中国自动化学会控制理论专业委员会委员
中国自动化学会技术过程的故障诊断与安全性专业委员
中国宇航学会深空探测技术专业委员会委员
京公网安备 11010802027423号