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个人简介

吴立刚,男,1977年生,博士,哈尔滨工业大学航天学院院长、教授、博士生导师、自主智能无人系统工信部重点实验室主任,国家级高层次人才 (特聘教授、科技创新领军人才)、国家杰出青年科学基金获得者。主要从事非连续动态系统、自主智能无人系统、智能机器人技术、机器视觉与智能检测等领域研究。目前出版英文专著8部,发表国际期刊论文260余篇,SCI引用20000余次;研究成果获黑龙江省自然科学一等奖2项 (第一完成人)、国家自然科学二等奖1项 (第二完成人)。牵头获国家重点研发计划、国家自然科学基金重点项目等20余项基金和项目资助;获中国青年五四奖章、中国侨界贡献奖一等奖等荣誉。担任或曾担任IEEE Transactions on Automatic Control、IEEE Transactions on Industrial Electronics、IEEE Industrial Electronics Magazine、自动化学报等十余个期刊编委职务。2015年以来连续当选全球高被引学者 (Highly Cited Researcher),2019年当选IEEE Fellow,2022年当选CAA会士。 教育经历 2003.09-2006.12 哈尔滨工业大学 获博士学位 2001.09-2003.07 哈尔滨工业大学 获硕士学位 1997.09-2001.07 哈尔滨理工大学 获学士学位 工作经历 2022.04-至今 哈尔滨工业大学航天学院 院长 2019.09-至今 自主智能无人系统工信部重点实验室 主任 2012.12-至今 哈尔滨工业大学航天学院 教授 2010.04-至今 哈尔滨工业大学航天学院 博士生导师 2021.03-2022.04 哈工大发展改革和规划处/学科建设办公室 处长/主任 2020.10-2021.01 中央党校 (国家行政学院) 中青年干部培训班 学员 2020.07-2021.03 哈工大发展改革和规划处 处长 2019.01-2020.07 哈工大人事处师资人才办公室 主任 2016.04-2019.01 哈工大人事处师资办公室、人才办公室 副主任 (主持工作) 2015.04-2016.04 哈工大航天学院智能控制与系统研究所 副所长 2012.12-2013.11 伦敦帝国理工学院电气电子工程系 访问学者 2011.01-2011.03 香港大学机械工程系 访问学者 2008.04-2012.12 哈尔滨工业大学航天学院 副教授 2009.01-2009.05 香港城市大学数学系 高级访问学者 2007.09-2008.06 香港城市大学数学系 高级访问学者 2007.04-2009.06 华南理工大学自动化科学与工程学院 博士后 2006.01-2007.04 香港大学机械工程系 访问学者 荣誉奖励 2022年 CAA会士 2019年 IEEE Fellow 2018年 中国侨界贡献奖一等奖 2017年 国家级高层次人才 (特聘教授) 2017年 国家级高层次人才 (领军人才) 2016年 中国青年五四奖章 2015年 国家杰出青年科学基金获得者 2015年 Highly Cited Researcher, Clarivate Analytics 2014年 国家级高层次青年人才 2014年 黑龙江省杰出青年科学基金获得者 2014年 黑龙江省青年五四奖章 2013年 黑龙江省青年科技奖 2012年 国家优秀青年科学基金获得者 (首批) 2009年 教育部新世纪优秀人才 2009年 全国优秀博士学位论文提名奖 科技奖励 具有网络通讯约束的动态系统控制理论与方法,国家自然科学二等奖 (第二完成人,2014年) 时滞非线性系统基于模糊模型的设计理论与方法,黑龙江省自然科学一等奖 (第一完成人,2017年) 不确定切换系统的滑模控制理论研究,黑龙江省自然科学一等奖 (第一完成人,2013年) 非线性不确定系统基于状态估计的控制理论与方法,黑龙江省自然科学一等奖 (第五完成人,2019年) 模糊动态系统的控制、状态估计及模型降阶理论与方法,重庆市自然科学一等奖 (第五完成人,2019年) 复杂工业系统的非连续控制与优化研究,中国自动化学会自然科学一等奖 (第五完成人,2020年) 通讯约束下复杂动态系统的分析与控制,中国自动化学会自然科学二等奖 (第二完成人,2021年)

研究领域

基础理论研究:滑模控制理论及应用、信息物理融合系统、智能系统与控制、非连续动态系统 应用基础研究:自主无人集群、无人系统智能感知、智能机器人、电力电子系统控制、飞行器控制

近期论文

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英文专著 L. Wu, P. Shi, and X. Su, Sliding Mode Control of Uncertain Parameter-Switching Hybrid Systems, John Wiley & Sons, London, 288 pages, 2014. (ISBN: 978-1-118-86259-9) L. Wu, X. Su, and P. Shi, Fuzzy Control Systems with Time-Delay and Stochastic Perturbation: Analysis and Synthesis, Springer, Berlin, 348 pages, 2015. (ISBN: B978-3-319-11316-6) L. Wu and Z. Wang, Filtering and Control for Classes of Two-Dimensional Systems, Springer, London, 336 pages, 2015. (ISBN:B978-3-319-13697-4) H. Li, L. Wu, H. K. Lam, and Y. Gao, Analysis and Synthesis for Interval Type-2 Fuzzy-Model-Based Systems, Springer, Singapore, 257 pages, 2016. (ISBN: 978-981-10-0592-3) X. Yao, L. Wu, and W. X. Zheng, Filtering and Control of Stochastic Jump Hybrid Systems, Springer, London, 209 pages, 2016. (ISBN:B978-3-319-31914-8) F. Li, P. Shi, and L. Wu, Control and Filtering for Semi-Markovian Jump Systems, Springer, London, 221 pages, 2016. (ISBN: 978-3-319-47198-3) C. Wu, W. Yao, G. Sun, and L. Wu, Security of Cyber-Physical Systems: State Estimation and Control, Springer, Switzerland, 277 pages, 2022. (ISBN: 978-3-030-88349-2) 代表性论文 L. Wu, P. Shi*, H. Gao, and C. Wang, H_infinity filtering for 2D Markovian jump systems, Automatica, vol. 44, no. 7, pp. 1849–1858, 2008. L. Wu* and W. X. Zheng, Weighted H_infinity model reduction for linear switched systems with time-varying delay, Automatica, vol. 45, no. 1, pp. 186–193, 2009. L. Wu* and W. X. Zheng, Passivity-based sliding mode control of uncertain singular time-delay systems, Automatica, vol. 45, no. 9, pp. 2120–2127, 2009. L. Wu* and D. W.C. Ho, Sliding mode control of singular stochastic hybrid systems, Automatica, vol. 46, no. 4, pp. 779–783, 2010. L. Wu*, X. Yao, and W. X. Zheng, Generalized H_2 fault detection for Markovian jumping two-dimensional systems, Automatica, vol. 48, no. 8, pp. 1741–1750, 2012. L. Wu*, X. Su, and P. Shi, Sliding mode control with bounded L_2 gain performance of Markovian jump singular time-delay systems, Automatica, vol. 48, no. 8, pp. 1929–1933, 2012. X. Su, L. Wu*, P. Shi, and Y.-D. Song, A novel approach to output feedback control of fuzzy stochastic systems, Automatica, vol. 50, no. 12, pp. 3268–3275, 2014. L. Wu*, R. Yang, P. Shi, and X. Su, Stability analysis and stabilization of 2-D switched systems under arbitrary and restricted switchings, Automatica, vol. 59, no. 1, pp. 206–215, 2015. (Regular paper) F. Li, L. Wu*, P. Shi, and C.-C. Lim, State estimation and sliding mode control of semi-Markovian jump systems with mismatched uncertainties, Automatica, vol. 51, no. 1, pp. 385–393, 2015. L. Wu*, Y. Gao, J. Liu, and H. Li, Event-triggered sliding mode control of stochastic systems via output feedback, Automatica, vol. 82, pp. 79–92, 2017. (Regular paper) G. Sun, L. Wu*, Z. Kuang, Z. Ma, and J. Liu, Practical tracking control of linear motor via fractional-order sliding mode, Automatica, vol. 94, pp. 221–235, 2018. (Regular paper) J. Liu, L. Wu*, C. Wu, W. Luo, and L. G. Franquelo, Event-triggering dissipative control of switched stochastic systems via sliding mode, Automatica, vol. 103, 261–273, 2019. (Regular paper) F. Li, C. Du, C. Yang*, L. Wu, and W. Gui, Finite time asynchronous sliding mode control for Markovian jump systems via average dwell-time, Automatica, vol. 109, 108503, 2019. (Regular paper) Y. Gao, G. Sun, J. Liu, Y. Shi, and L. Wu*, State estimation and self-triggered control of CPSs against joint sensor and actuator attacks, Automatica, vol. 113, 108687, 2020. L. Wu*, P. Shi, and H. Gao, State estimation and sliding-mode control of Markovian jump singular systems, IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 55, no. 5, pp. 1213–1219, 2010. L. Wu*, W. X. Zheng, and H. Gao, Dissipativity-based sliding mode control of switched stochastic systems, IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 58, no. 3, pp. 785–791, 2013. L. Wu*, X. Su, and P. Shi, Output feedback control of Markovian jump repeated scalar nonlinear systems, IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 59, no. 1, pp. 199–204, 2014. X. Su*, P. Shi, L. Wu, and Y. D. Song, Fault detection filtering for nonlinear switched stochastic systems, IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 61, no. 5, pp. 1310–1315, 2016. C. Wu, L. Wu*, J. Liu, and Z.-P. Jiang, Active defense control of cyber-physical systems under denial-of-service attacks via sliding mode, IEEE Transactions on Information Forensics and Security, vol. 15, no. 1, pp. 237–249, 2019. (Regular paper) L. Wu* and D. W.C. Ho, Fuzzy filter design for Ito stochastic systems with application to sensor fault detection, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, vol. 17, no. 1, pp. 233–242, 2009. L. Wu*, X. Su, P. Shi, and J. Qiu, Model approximation for discrete-time state-delay systems in the T-S fuzzy framework, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, vol. 19, no. 2, pp. 366–378, 2011. L. Wu*, X. Yang, and H. K. Lam, Dissipativity analysis and synthesis for discrete-time T-S fuzzy stochastic systems with time-varying delay, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, vol. 22, no. 2, pp. 380–394, 2014.

学术兼职

期刊编委 IEEE Transactions on Automatic Control (2014-2020) IEEE/ASME Transactions on Mechatronics (2015- ) IEEE Transactions on Industrial Electronics (2019- ) IEEE Industrial Electronics Magazine (2022- ) IEEE Transactions on Industrial Cyber-Physical Systems (2023- ) Information Sciences (2012- ) Signal Processing (2012- ) IET Control Theory and Applications (2012- ) Neurocomputing (2012- ) Multidimensional Systems and Signal Processing (2012- ) Circuits, Systems and Signal Processing (2009- ) Conference Editorial Board, IEEE Control Systems Society (2011- ) 控制理论与应用 (2014- ) 自动化学报 (2015- ) 控制与决策 (2017- ) 系统科学与数学 (2014- ) 控制工程 (2017- ) 学术任职 中国侨联特聘专家委员会委员 能源化工过程智能制造教育部重点实验室学术委员会委员 黑龙江省复杂系统理论与计算重点实验室学术委员会主任 中国航空教育学会第七届常务理事 中国宇航学会第八届理事 中国宇航学会兼职副秘书长 中国宇航学会空间科学与试验专业委员会常委 中国自动化学会控制理论专业委员会委员 中国自动化学会技术过程故障诊断与安全性专业委员会委员 中国自动化学会信息物理系统控制与决策专业委员会委员 中国仿真学会智能物联系统建模与仿真专业委员会委员 中国科学院深圳先进技术研究院客座研究员 哈尔滨工程大学兼职博士生导师 国家科技奖励评审专家 美国《数学评论》评论员 其他任职 第十四届全国政协委员 政协黑龙江省第十三届委员会常务委员 政协黑龙江省第十二届委员会委员 九三学社黑龙江省第九届委员会副主委 九三学社哈尔滨工业大学第五届委员会主委 哈尔滨工业大学第一届校务委员会委员 哈尔滨工业大学第二届学术委员会委员 哈尔滨工业大学第五届人力资源委员会委员 黑龙江省青联委员 黑龙江省侨联委员

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