黄攀峰 - 西北工业大学

个人简介

工作经历 1994-1998，西北工业大学航海学院检测技术及仪器仪表专业攻读学士学位 1998-2001，西北工业大学航天学院导航、制导与控制专业攻读硕士学位 2001-2002，香港中文大学自动化与计算机辅助工程系，助理研究员 2003-2005，香港中文大学自动化与计算机辅助工程系攻读博士学位 2006- 今，西北工业大学副教授（2005，特评）、教授（2008，破格）、博导（2009） 2012- 2016.8，西北工业大学航天学院航天应用技术系系主任 2018.10-今，西北工业大学自动化学院院长荣誉获奖 2019年获得国防技术发明二等奖（排名第1） 2018年获得国防科技卓越青年基金（卓青） 2017年获得国家杰出青年科学基金（国家杰青） 2016年获国家高技术发展计划（863计划）“十二五”攻关优秀团队首席 2014年获得国防技术发明二等奖（排名第1） 2012年获得军队科技进步一等奖（排名第4） 2011年获国家高技术发展计划（863计划）“十一五”攻关先进个人

研究领域

1. 空间智能机器人技术 2. 空间遥操作技术 3. 智能控制技术 4. 机器视觉 5. 飞行器导航、制导与控制 6. 复杂空间绳系系统动力学与控制 7. 空间细胞机器人技术 8. 人机融合智能技术 9. 分布式群体智能技术 10. 自主智能系统

近期论文

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[1] Yakun Zhao, Fan Zhang*, Panfeng Huang, Impulsive Super-twisting Sliding Mode Control for Space Debris Capturing via Tethered Space Net Robot, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2019, DOI: 10.1109/TIE.2019.2940002 （中科院1区， IF: 7.503) [2] Zhenyu Lu，Panfeng Huang* and Zhengxiong Liu， Relative Impedance-based Internal Force Control for Bimanual Robot Teleoperation with Varying Time Delay，IEEE Transactions on Industrial Electronics，67 (1): 778 - 789, Jan. 2020 DOI: 10.1109/TIE.2019.2907446.（中科院1区， IF: 7.503) [3] Haifei Chen, Panfeng Huang*, Zhengxiong, Liu, Mode Switching Based Symmetric Predictive Control Mechanism for Networked Teleoperation Space Robot System，IEEE/ASME Transactions on Mechatronics，24(6): 2706-2717, Dec. 2019 （中科院1区， IF: 4.393) [4] Zhenyu Lu, Panfeng Huang*, Zhengxiong Liu and Haifei Chen, Fuzzy Observer-based Hybrid Force/Position Control Design for a Multiple-sampling-rate Bimanual Teleoperation System, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 27(7): 1383-1396, July,2019, DOI: 10.1109/TFUZZ.2018.2878201 (中科院1区，IF: 8.759) [5] Lu Chen, Panfeng Huang*, Jia Cai, Extracting and Matching Lines of Low-textured Region in Close-range Navigation for Tethered Space Robot, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 66(9): 7131-7140, September, 2019 , DOI: 10.1109/TIE.2018.2879286（中科院1区， IF: 7.503) [6] Ya Liu, Panfeng Huang*, Fan Zhang, Yakun Zhao, Distributed Formation Control Using Artificial Potentials and Neural Network for Constrained Multi-agent Systems, IEEE Transactions on Control Systems Technology, December,2018, DOI: 10.1109/TCST.2018.2884226 （中科院2区， IF: 4.883) [7] Ya Liu, Fan Zhang, Panfeng Huang, Fixed-time consensus tracking for second-order multi-agent systems under disturbance, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, DOI: 10.1109/TSMC.2019.2944392 （中科院1区， IF: 7.351) [8] Panfeng Huang*, Yingbo Lu, Ming Wang, Zhongjie Meng, Yizhai Zhang, Fan Zhang, Post-capture Attitude Takeover Control of a Partially Failed Spacecraft with Parametric Uncertainties, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering,16(2): 919-930, April, 2019 (中科院2区， IF:5.224) [9] Yakun Zhao, Panfeng Huang*, Fan Zhang, Zhongjie Meng, Contact Dynamics and Control for Tethered Space Net Robot, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems,55(2):918-929, April, 2019 （中科院2区， IF: 2.797) [10] Yizhai Zhang, Panfeng Huang* , Zhongjie Meng, Zhengxiong Liu, Precise Angles-Only Navigation for Noncooperative Proximity Operation With Application to Tethered Space Robot, IEEE Transactions on Control Systems Technology, 27(3):1139-1150,May,2019 (中科院2区，IF: 4.883) [11] Zhenyu Lu,Panfeng Huang*, Zhengxiong Liu, Predictive Approach for Sensorless Bimanual Teleoperation under Random Time Delays with Adaptive Fuzzy Control,IEEE Transactions on Industrial Electronics, 65(3):2439 -2448, March, 2018 (中科院1区，IF: 7.503) [12] Zhongjie Meng, Panfeng Huang*, Approach Modeling and Control of an Autonomous Maneuverable Space Net, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 53(6): 2651-2661, December, 2017 （中科院2区， IF: 2.797) [13] Panfeng Huang*, Fan Zhang, Jia Cai, Dongke Wang, Zhongjie Meng, Jian Guo, Dexterous Tethered Space Robot: Design, Measurement, Control and Experiment,IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 53(3):1452-1468, June, 2017（中科院2区， IF: 2.797, ESI 高被引论文) [14] Fan Zhang,Panfeng Huang* , Releasing Dynamics and Stability Control of Maneuverable Tethered Space Net, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 22(2):983-993, April,2017（中科院1区， IF: 4.393，ESI 高被引论文 ) [15] Panfeng Huang* , Dongke Wang, Zhongjie Meng, Fan Zhang and Zhengxiong Liu, Impact Dynamic Modelling and Adaptive Target Capturing Control for Tethered Space Robots with Uncertainties，IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 21(5): 2260-2271, October,2016 （中科院1区，IF: 4.393, ESI 高被引论文)

学术兼职

国家某重大任务运控与试验系统副总设计师（2009-2016） IEEE 高级会员（Senior Member）（2017-今） ASME 会员（Member ）（2018-今） IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 编委（2019-）控制理论与应用编委（2019-）机器人编委（2019-）中国自动化学会空间运动体控制专业委员会，副主任委员（2018-今）中国自动化学会平行控制与管理专业委员会副主任委员（2016-今）中国测控学会空天安全专业委员会，常任委员（2016-今）中国人工智能学会认知系统与信息处理专业委员会副主任委员（2018-今）中国宇航学会机器人专业委员会委员（2015-今）陕西省宇航学会常务理事（2015-今）陕西省自动化学会常务理事（2019-）第十届陕西省青联常委