刘国平 - 南昌大学 - 机电工程学院

个人简介

刘国平，男，博士，教授、硕/博导，南昌大学机器人队指导教师，学科方向：机器人及智能控制，机械工程系教师主要讲授课程：1.单片机原理与接口技术（本科生）2.液压传动与控制（本科生）3.微机原理与接口技术（硕士生）4.智能控制理论及应用（硕士生）5.现代机电控制工程（博士生）代表性科研项目及论文: 1.江西省科技厅重大招标项目:流程工业生产过程先进控制技术;2.江西省重点工业攻关项目:Lonworks柴油发电机组智能控制系统的研制;3.上海宝钢集团公司项目:热扎张力及粗扎负荷分配仿真研究技术;4.宝山钢铁股份有限公司项目:热轧宽展模型及粗轧温度智能控制模型研究;5.武汉九鼎冶金电气设备有限责任公司项目:铸坯摄像定尺检测及出坯到位预报系统;6.Gabor算法在V形焊接坡口图像滤波中的应用,中国机械工程,2006,Vol.17(8):774~776;7.模板匹配技术在焊缝图像处理中的应用,焊接技术,2004,33(4):14~16;8.基于灰度形态的图像处理在焊缝识别中的应用,计算机工程与应用,2004,41(27):209-211;9.改进的梯度倒数加权算法在图像平滑中的应用,红外技术,2003,25(4):17~19;10.模糊指纹图像中心点的提取,计算机工程与应用,2004,40(15):65-66。

研究领域

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机器人技术与智能自动化，其特点是以机电系统为对象，以传感、信息处理、智能控制等技术为核心内容，综合利用多学科交叉互补优势，致力于系统的自动控制和工程实现。