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个人简介

教师简介 邹应全,男,江苏兴化人,东南大学信号与信息处理博士,副教授。长期从事仪器仪表或自动化等领域的研究与教学工作。长期与企业合作产品的开发与设计,开发了多项产品均获得了技术推广,产生了较大的社会和经济效益。获得江苏省科技进步二等奖一项。2019年研制的自动驾驶公交车,得到了广泛关注。 教学经历 [1]DSP技术 [2]现代检测技术 [3]综合创新课程设计 教学成果 [1]获得2019年全国高校人工智能创新大赛特等奖; [2]获得2018年四川省大学生电子设计竞赛一等奖1项,二等奖3项目; [3]获得2018年研究生电子竞赛四川赛区二等奖2项。注:方向为无人驾驶; [4]获得2018年四川省大学生光电设计竞赛一等1项(第二名),二等奖1项; [5]获得2017年全国大学生电子设计竞赛国家二等奖1项,省一等奖3项,二等奖2项; [6]获得2017年研究生电子竞赛西南赛区一等奖1项。注:方向为无人驾驶; [7]获得2017年互联网+四川省银奖1项; [8]获得2016年四川大学生电子设计竞赛一等奖3项,二等奖2项; [9]获得2016年全国大学生光电设计竞赛一等1项(全国第二名),全国二等奖1项; 科研团队 科研团队介绍 团队现有研究生20多人。长期年从事信息采集与处理、工业自动化、无人驾驶等技术的研究与开发。团队经过多年努力多项开发产品得到了推广和应用。目前与多家企业和校内课题组合作。 实验室授权发明专利二项;SCI、EI论文20多篇;获得江苏省科技进步二等奖一项; 招生专业 招生类型学院专业代码专业名称专业类型专业方向 硕士信息085400电子信息专业型01.电子与通信工程 硕士信息085400电子信息专业型02.计算机技术 硕士信息085400电子信息专业型03.集成电路工程 硕士信息085400电子信息专业型04.软件工程 硕士信息081101控制理论与控制工程学术型01.铁路信号自动控制,计算机实时控制 硕士信息081101控制理论与控制工程学术型02.复杂系统智能控制,多智能体与多机器人协调控制 硕士信息081101控制理论与控制工程学术型03.智能监控与网络信息技术 硕士信息081101控制理论与控制工程学术型04.系统仿真、优化与智能信息处理 硕士信息081000信息与通信工程学术型02.信号与信息处理

研究领域

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1.数据采集及传感技术 1.1利用嵌入式处理器和物联网技术解决铁路、地质、环境等监测中数据采集终端的设计与研发。 1.2利用MEMS等技术研究开发:振动传感器、倾斜传感器、深部位移传感器、泥石流传感器、裂缝伸缩仪等传感技术。 1.3利用JAVA、数据库、C#等,研发数据采集平台及数据分析算法。 1.4利用FPGA和嵌入式处理技术研究开发同步高速数据采集系统,主要应用于铁路、桥梁等的动态采集与分析等。 2.自动驾驶技术 2.1基于激光雷达、GPS-RTK和机器视觉等的路径规划导航技术。 2.23D激光雷达的目标识别和地图构建技术。 2.3车辆的刹车、转向底层闭环控制和线控设计。 2.4多车协同控制,跟车控制。

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